INTRODUCCIN A LA INTRODUCCIN A LA NEUMATICANEUMATICA

Fabiana Ferreira

Facultad de IngenieraUniversidad de Buenos Aires

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Aire comprimido En automatizacin industrial se puede utilizar para :

Actuadores y preactuadores Logica de control (lgica neumtica)

Si se utiliza neumtica para actuadores y control elctrico (lgica de reles) o electrnico (PLC) tenemos la ELECTRONEUMATICA Electrovlvulas

Neumtica de baja presin Para lgica neumtica Hasta 1,5 bar

Neumtica de presin normal Para elementos de mando y trabajo Entre 1,5 bar a 16 bar (tpico: 8-12 bar)

Neumtica de alta presin Para elementos de trabaja que requieren ms fuerza Ms de 16 bar Se suele pasar a hidrulica

3Energa neumtica vs. Energa Elctrica Ventajas respecto a energa elctrica:

Maneja en forma directa los movimientos lineales Es fcil de regular velocidad de movimiento y fuerza a traves de la

presin No consume pico de energa en el arranque Arranque ms suave No hay perturbaciones sobre otros sistemas No es sensible al ruido elctrico Puede utilizarse en atmsferas explosivas Elementos seguros contra sobrecargas

Desventajas respecto energa elctrica No es de disponibilidad inmediata . Hay que instalar una fuente Ms cara Mal rendimiento en movimientos de rotacin Menor potencia disponible Tiempo de respuesta mayor Baja velocidad de transmisin de seales Distancias ms cortas

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Elementos de sistemas neumticos

ACTUADORES LINEALES :Cilindros (Simple efecto/ Doble efecto) ROTATIVOS: Motor neumtico

ALIMENTACION DE AIRE COMPRIMIDO Compresor Filtros, secadores, reguladores Sistema de distribucin

VALVULAS Direccionales , de seal, lgicas, limitadoras,

reguladoras, de mando. Vlvulas de control de caudal

5Unidad de mantenimiento (filtro separador y limitadora de presin)

Filtro

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Niveles de sistema neumticoACTUADORES

Seales de salidaVALVULAS DIRECCIONALES

Seales de comando

VALVULAS DE CONTROL Y LOGICAS

Seales de proceso

VALVULAS DE SEAL Seales de comando

ALIMENTACION DE AIRE COMPRIMIDO

7Cilindros de simple efecto

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Funcionamiento cilindro de simple efecto

animaciones

9Cilindro de doble efecto

Animacin

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Funcionamiento cilindro de doble efecto

animacion

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Motor neumtico o hidrulico

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Vlvulas Direccionales La funcin de las vlvulas direccionales es habilitar o deshabilitar el

pasaje del aire a travs de ciertos caminos a travs del movimiento de un vstago 2 o 3 posiciones En el smbolo se incluye un cuadrado por cada posicin dentro del que se

marcan los caminos habilitados en esa posicin Poseen vas de:

entrada de aire o escape ( se indican debajo del cuadrado) Trabajo (se indican arriba del cuadrado)

Se nombran por la cantidad de vas/posiciones Ej: vlvula 3/2 es una vlvula de 3 vas y 2 posiciones El cuadrado de la derecha representa la posicin de reposo

El comando para variar de posicin puede hacerse por diferentes medios: Electrico (electrovvula) Neumatico (pilotada) Fin de carrera, pulsador, etc. (de seal) Por resorte

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Smbolos de vlvulasNmero de vas

Nmero de posiciones

Normal abierta

Normal cerrada

Normal abierta

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Smbolos de vlvulasNmero de vas

Nmero de posiciones

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Numeracin de vas neumticas

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Smbolos de actuadores Botoneras

Con pulsador retenido Con pulsador normal Con botn de traba de posicin Con pedal

Mecnicas Con resorte Con resorte a ambos lados Con rodillo fijo Con rodillo rebatible

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Smbolos de actuadores

Neumticas Actuacin directa Actuacin indirecta

Elctricas Con un electroimn Con dos electroimanes

Combinadas Con electroimn, pulsador y neumtica en ambos

lados

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Otras vlvulas

Antirretorno

Antirretorno con resorte

OR

AND

Limitadora de presin

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Otras vlvulas

Estranguladora y antirretorno

estranguladora

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Vlvula direccional 3/2 con pulsador

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Vlvula 5/2 con pilotaje a impulsos neumticos

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3/2 con actuacin neumtica directa y retorno por resorte

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5/2 con impulso neumtico o pulsador

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Vlvula OR

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Vlvula AND

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Antirretorno con resorte

27

Antirretorno estranguladora

100%

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Actuacin de cilindro de simple efecto con pulsador

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Actuacin indirecta sobre cilindro de simple efecto

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Comando con pulsadores de cilindro de doble efecto

2

1 3

2

1 3

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Esquema completo cilindro de doble efecto

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Comando de dos cilindros de doble efecto

Secuencia A+,B+, A-,B-

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Diagrama espacio fase

Secuencia A+,B+, A-,B-

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Conflicto de seales

Secuencia A+,B+, B-,A-

35

Diagrama espacio fase con conflicto de seales

Secuencia A+,B+, B-,A-

Conflicto

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Solucin por vlvulas de grupo

Secuencia A+,B+, B-,A-

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Comando por rels

19%

100%

4 2

51

3EV1.2 EV1.1

+24V

0V

K1

K2

K2

K1

EV1.2

K1

EV1.1

K2

1 3 4

32 41

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Las figuras y ejemplos presentados fueron obtenidos del software FESTO Fluidsim.