Nuevas Aplicaciones MV VFD Mineria Cajamarca Final

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    VDF de media tensinAplicaciones en mineria

    Alfredo Schindler

    Consultor tcnico de Potencia

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    Contenido

    1. Baja Tensin o Media Tensin?

    2. VDF MT de Rockwell: PowerFlex 7000

    3. Configuraciones de VDF MT

    4. Aplicaciones

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    Introduccin

    Hasta hace pocos aos atrs los ingenieros responsables de especificarinversores para aplicaciones de alta potencia preferan soluciones en bajatensin (BT : 380V / 440V /690V) trabajando con niveles altsimos decorriente.

    La alternativa de media tensin (MT) no era muy atractiva en funcin de: Percecpcin del costo inicial muy alto

    Tamao fsico

    La solucin requera ingenieria, no existan productos estandarizados.

    Hoy, con los nuevos productos en MT disponbles en el mercado, losargumentos mencionados arriba dejan de tener sustento y dan paso a usarsoluciones en MT.

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    Porqu la solucin en MT se volvims atractiva?

    Mayor seleccin de productos disponibles en el mercadoHoy la mayora de los fabricantes tienen inversor en MT. Elaumento de la competencia entre los fabricantes se tradujoen los siguientes beneficios para los clientes:

    Mayor disponibilidad de productos

    Aceleracin del desarrollo tecnolgico

    Economa de escala

    Mayor nmero de personas capacitadas en MT

    Mayor nmero de soluciones disponibles

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    Avances tecnolgicos en los semiconductores de potencia

    El uso de los nuevos dispositivos de potencia reducirn el tamao,aumentarn la confiabilidad y reducirn el costo de la solucin en MT.

    1stGen Drive 2ndGen Drive 3rdGen Drive

    0%

    20%

    40%

    60%

    80%

    100%

    120%

    DriveSize

    6.5kV SCR

    Gate Drive Card

    6.5kV GTO

    Self Powered Gate Drive4.5kV GTO

    4.5kV SCR 6.5kV 800A SGCT

    6.5kV 1500A SGCT

    6.5kV 400A SGCT

    6.5kV 3000A SGCT

    Porqu la solucin en MT se volvims atractiva?

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    Antiguamente los productos de MT estaban disponibles solamente como soluciones

    de ingenieria con plazos de entrega superiores a 6 meses. Hoy existen productosestandarizados con plazos de entrega ms cortos.

    Estandarizacin de productos

    Cantidadde equipos

    Pre-Ingenieria

    Volumende ordenes

    Stockde Drives

    Porqu la solucin en MT se volvims atractiva?

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    VDF de MT - PowerFlex 7000

    Adems de las razones presentadas anteriormente que tornan la opcinde MT ms atractiva, el PowerFlex 7000 de Rockwell presenta unasolucin nica e innovadora en el mercado: Direct to Drive

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    Disponibilidad de Potencia

    Las posibles soluciones para una aplicacin pueden estar limitadas enfuncin de la potencia disponible en el sistema de alimentacin

    La disponibilidad de potencia es la diferencia entre lacapacidad de la red (kVA) y las cargas conectadas (hp)

    El valor de la capacidad disponible puede ser diferente envarios puntos del sistema de distribucin.

    Generalmente para determinar la capacidad disponiblel sernecesario un diagrama unifilar del sistema de distribuicin.

    Regla prctica:

    Disponibilidad de potencia(hp) = Capacidad de la red(kVA)

    Carga Conectada(hp)

    Comparacin BT vs MT

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    Comparacin BT vs MT

    4160V 60Hz

    13.8kV 60Hz

    13.8kV/4160V

    3500KVA

    4160V/480V

    500KVA

    480V 60Hz

    700Hp

    P1

    600Hp

    P2

    500Hp

    P3

    450Hp

    P4

    400Hp

    P5

    50Hp

    M1

    25Hp

    M3

    10Hp

    M2

    250Hp

    M4

    480V 60HzCapacidad de la red = 500KVACargas conectadas (HP) = M1 + M2 + M3 + M4

    = 50hp + 10hp + 25hp + 250hp= 335hp

    Disponibilidad de potencia = Distribution CapacityConnected Load= 500KVA335hp= 165hp

    4160V 60HzCapacidad de la red = 3500KVACargas conectadas (HP) = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 +

    M1 + M2 + M3 + M4= 700hp + 600hp + 500hp + 450hp +

    400hp + 50hp + 10hp + 25hp + 250hp= 2985hp

    Disponibilidad de potencia = Distribution CapacityConnected Load

    = 3500KVA2985hp= 515hp

    Disponibilidad de Potencia

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    10/77Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

    El costo de un inversor en BT puede representar 50% o 75% del costo de um inversoren MT. Pero cuidado, el precio del equipamiento es solamente una parte del costo dela solucin. Cuando evaluamos los costos de los cables y la instalacin, la diferenciadel costo entre las dos soluciones comienza a disminuir

    MV VFD LV VFD LV VFD with

    Input XFMR

    LV VFD with

    Input andOutput XFMRs

    Dollars

    Output XFMR

    Input XFMR

    Motor Cable

    VFD

    M

    Example:

    1000 HP VFD

    1000 kVA XFMRs

    100 ft. of cabling

    $

    Cost

    M

    M M

    Comparacin BT vs MT

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    11/77Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

    Costo de los cables entre VDF y Motor

    Tamao del cable, cantidad y costos respectivos de acuerdo a losniveles de corriente.

    500 HP 1000 HP

    Voltage 480 Volts 4160 Volts 480 Volts 4160 Volts

    Load Current 538 Amps 65 Amps 1075 Amps 124 Amps

    Cable Size(per phase)

    (2) 350 MCM (1) #4 (4) 500MCM (1) #1

    $/Foot $62 $8 $172 $8$/100 Feet $6,200 $800 $17,200 $800

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    Ejemplo de costos - VDF de 1000 hp

    $0

    $20.000

    $40.000

    $60.000

    $80.000

    $100.000

    $120.000

    $140.000

    $160.000

    $180.000

    LV Drive MV Drive

    InstallationCosts

    Motor Cables

    Step-downTransformer

    VFD

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    Contenido

    1. Baja Tensin o Media Tensin?

    2. VDF MT de Rockwell: PowerFlex 7000

    3. Configuraciones de VDF MT

    4. Aplicaciones

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    Variador de Frecuencia de Media Tensin

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    15/77Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 15

    PF7000Comparacin de topologas

    CSI-PWMSGCT inverter switchLow component countSimple power structure

    VSI-PWM 3 Level

    IGCT or MV IGBT inverterswitchMedium component countPower structure complex dueto series and parallel diodesrequired for 3 level

    VSI-PWM Multi-Level (Series Cell)LV IGBT inverter switchVery high component count.Very Complex power structure andtransformer configuration

    Simple Complex

    Very Complex

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    Qu es la TecnologaDirect to Drive?

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    17/77Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 17

    Tecnologa Direct to Drive

    La tecnologa Direct to Drive es la combinacin de tres innovacionesque permiten que el PowerFlex 7000 opere sin el transformador deaislamiento con motores estndard :

    El SGCT ( Symmetrical Gate Commutated Thyristor )

    El Rectificador de Frente Activo

    Proteccin contra Voltajes de Modo Comn

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    Tecnologa Direct to Drive

    El SGCTLos altos niveles de voltaje que manejan los SGCTs combinadoscon la posibilidad de conectarlos en serie , permiten al PowerFlex7000 llegar hasta 6600 voltios sin aadir complejidad.

    La caracterstica de conmutacin suave de los SGCT hace que losfiltros para dv/dt y Onda Reflejada no sean requeridos.

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    Tecnologa Direct to Drive

    El Rectificador de Frente Activo

    Para cumplir con la IEEE 519 sin utilizar mltiples pulsos en el rectificadorcombinados con el Transformador de Aislamiento, el PowerFlex 7000 conTecnologa Direct to Drive utiliza un Rectificador de Frente Activo.

    El Rectificador de Frente Activo utiliza los SGCT para producir un patrn deconmutacin PWM que previene que el Variador produzca altos niveles de

    armnicos hacia la lnea .

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    20/77Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 20

    La tecnologa Direct to Drive

    El rectificador de Frente Activo

    Espectro de Armnicos para las diferentes opciones:

    AFE

    18P

    12P

    6P

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    21/77Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

    La tecnologa Direct to Drive

    Proteccin contra el Voltaje de Modo Comn

    La proteccin contra el Voltaje de Modo Comn es una alternativainnovadora a la utilizacin del Transformador de Aislamiento

    Esta proteccin reduce a niveles mnimos los valores de voltajesneutro-tierra que los Variadores generan

    Es esta caracterstica la que permite el uso de motores estndard sinaislacin extra y sin transformador de aislamiento

    M

    CMV

    P

    CMV

    P

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    22/77Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.Rev 5058-CO900D

    Por qu los Variadores utilizan

    Transformadores deAislamiento

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    Por qu utilizar un Transformador deAislamiento ?

    Para cancelar Armnicos ( si el Rectificador es pasivo/multipulsos )

    Los fabricantes de Variadores de Media Tensin han utilizadotradicionalmente transformadores de mltiples devanados parareducir armnicos no deseados mediante un desfasepredeterminado en los devanados secundarios .

    Un Variador de 18 Pulsos reducelos armnicos mediante untransformador de 3 devenadosdesfasados 20 grados entre s

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    Por qu utilizar un Transformador deAislamiento ?

    Proteccin contra Voltajes de Modo Comn

    Los fabricantes tambin utilizan transformadores como una manerade proteccin contra el fenmeno de Voltajes de Modo Comn

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    Tecnologa Direct to Drive

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    El Variador con rectificador de Frente Activo Direct to Drive utilizaconmutacin de los semiconductores para reducir los niveles dearmnicos de corriente hacia la lnea y as cumplir con los estndaresmundiales para armnicos

    El Frente Activo utiliza unalgoritmo de Eliminacin

    Selectiva de Armnicos ( SHE )

    para cumplir con la IEEE519-1992

    Tecnologa Direct to Drive

    Cancelacin de Armnicos

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    Voltaje del Motor LneaTierra (2kV/div)

    4160 VoltVoltajes de lneaneutro y neutro-tierra en el motor aplena carga y velocidad

    Voltaje del Motor Neutro-Tierra (200V/div)

    Tecnologa Direct to Drive

    Proteccin de Voltaje de Modo Comn

    La tecnologa Direct to Drive produce niveles de voltaje de modocomn muy bajos de manera que permite el uso de motores estndardnuevos existentes y cables estndard

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    Tecnologa Direct to Drive

    Onda Reflejada y dV/dT

    Adems de reducir el Voltaje de Modo Comn , la tecnologaDirect to Drive no genera fenmenos de dv/dt ni de OndaReflejada que puedan efectar al motor a la distribucin elctrica

    Corriente

    Voltaje

    Lado deLnea

    Lado delMotor

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    Las Ventajas de la TecnologaDirect to Drive

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    Las Ventajas de la Tecnologa Direct to Drive

    Reduce el Costo Total de la Adquisicin

    La simplicidad de la tecnologa Direct to Drive resulta en una menorinversin de capital , bajo costo de operacin , reduce el costo deinstalacin as como de mantenimiento y repuestos comparado conalternativas que usan transformador de aislamiento

    Elimina el costo delTransformador

    Usa Motores Estndard

    Usa cables de lnea estndard

    Usa cables del motor estndard

    Se despacha como una solaunidad

    Se ahorra el rel de proteccindel transormador

    No hay dv/dt por lo que no requierefiltros de salida

    Factor de Potencia cercano a la unidad

    No requiere Filtros de Armnicos

    No hay prdidas debidas al

    transformador

    Reduce el tamao del aireacondicionado

    Reduce el peso y espacio paratransporte e instalacin

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    Las Ventajas de la Tecnologa Direct to Drive

    Tamao y Peso reducido

    El PowerFlex 7000 con tecnologa Direct to Drive es tpicamentems pequeo y liviano que las tecnologas que utilizan Transformadorde AislamientoReduce Costo de Transporte e Instalacin

    2286mm (90 inches) 3100 mm (122 inches)

    VARIADORTRANSFORMADOR

    4160Volt 1000 HPVariador de 18 Pulsos con Transf ormador de Aislamiento

    3000 kg (6600 lbs) 2640 kg (5800 lbs)2400 mm (94.5 inches)

    DIRECT-TO-DRIVE

    4160Volt 1000 HPPowerFlex 7000 con Direct-to-Drive

    2950 kg (6500 lbs)

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    Conclusiones

    Las tres innovaciones que definen la tecnologa Direct-to-Drivepermiten que el PowerFlex 7000 opere con sistemas nuevos existentes estndard sin Transformador de Aislamiento :

    El SGCT El Rectificador de Frente Activo

    Proteccin contra Voltaje de Modo Comn

    El resultado es un equipo ms pequeo, eficiente y simple que reduceel Costo Total de la Adquisicin.

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    Contents

    1. Baja Tensin o Media Tensin?

    2. VDF MT de Rockwell: PowerFlex 7000

    3. Configuraciones de VDF MT

    4. Aplicaciones

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    Basic MV Rectifiers

    Direct-To-Drive

    SGCT Rectifier

    Active Front End

    SGCT Rectifier

    18 Pulse

    SCR Rectifier

    6 Pulse

    SCR Rectifier

    6 P

    VFD

    M

    3

    1512AD

    18 P

    VFD

    3

    1512AD

    M

    3

    1512AD

    M

    AFE

    VFD

    3

    1512AD

    M

    AFE

    VFD

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    Bypass Configurations

    VFD i h Si l M

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    VFD with Single MotorFull Voltage Bypass

    Application:Critical applications that cannot be shut

    down for drive maintenance.

    Advantage:Ability to perform maintenance work ondrive and continue to start/run the motor in bypass.

    Technical:With the Output contactor closed andBypass contactor open, the VFD operates the motor.When bypass is required, the output contactor is openedand the bypass switch is closed. The drive input andoutput are isolated from line and load voltage.

    M

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    3

    VFD Bus

    1512DM

    VFD

    VFD ith 2 M t

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    VFD with 2 MotorSynchronous Transfer Bypass

    Application:Multiple pump or fan systems that

    are interdependent within a process.

    Advantage:Process flow control with one driveand multiple motors.

    Technical:VFD accelerates motor 1 to full speedand synchronizes it with the line voltage andfrequency before bypassing it across-the-line.VFD accelerates and decelerates motor 2 toprovide process control as demand dictates.

    Note: System can handle up to 6 motors. For morecomplex configurations, contact Cambridge.

    Note: Can accommodate motors up to a 2:1 HPratio.

    M1

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    3

    VFD Bus

    1512DM

    M2

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    VFD

    VFD ith 3 M t

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    VFD with 3 MotorSynchronous Transfer Bypass

    M1

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    3

    VFD Bus

    1512DM

    M2

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M3

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    VFD

    VFD ith 4 M t

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    VFD with 4 MotorSynchronous Transfer Bypass

    M1

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    3

    VFD Bus

    1512DM

    M2

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M3

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M4

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    VFD

    VFD ith 5 M t

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    VFD with 5 MotorSynchronous Transfer Bypass

    M1

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    3

    VFD Bus

    1512DM

    M2

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M3

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M4

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M5

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    VFD

    VFD ith 6 M t

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    VFD with 6 MotorSynchronous Transfer Bypass

    M1

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    3

    VFD Bus

    1512DM

    M2

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M3

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M4

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M5

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M6

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    VFD

    VFD S h T f

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    VFD Synchronous TransferSystem Backup

    Application:Critical applications with synchronous

    transfer bypass systems that cannot be shut downfor drive maintenance.

    Advantage:Entire synchronous transferapplications can be backed up by another.Reduces down time for maintenance.

    Technical:When the drive is isolated formaintenance, the 1512AD contactor is closed, likea tie switch. This allows the drive from System 1 toaccelerate the motors in System 2 (and vice versa)and synchronize them across the line.

    Note: With the tie switch open, it only allows thedisabled system to run the motors across-the-line. Itdoes not allow variable speed control.

    Note: 1512AD has fusing removed.

    See next page for diagram.

    VFD S h

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    VFD SynchronousSystem Backup

    Synchronous Bypass System 1 Synchronous Bypass System 2

    M1

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    3

    VFD Bus

    1512DM

    M2

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M3

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    M4

    3

    Output

    Bypass

    1512M 1591A1512AD

    3

    VFD Bus

    1512DM

    VFD VFD

    VFD S nchrono s S stem

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    VFD Synchronous SystemSMC Backup

    3

    VFD Bus

    1512DM

    Synchronous Bypass System

    M1

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    3

    VFD Bus

    1512DM

    M2

    3

    Output

    Bypass

    1512M

    VFD3

    1560E

    Application:Multiple pump or fan

    systems that are interdependentwithin a process, but requires softstart backup to minimize voltagedips.

    Advantage:Ability to perform

    maintenance work on drive andcontinue to soft start/run the motor inbypass.

    Technical:Operate synchronoussystem with VFD until bypass

    required. Isolate drive and startmotors with soft starter.

    Note: Motors are run across-the-linein SMC bypass mode. No variablespeed control.

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    Multi-Motor Load Sharing Configuration

    Application:Two motors driving the same load.

    Example would be a conveyor with one drive controlling the headpulley and another controlling the tail pulley.

    Advantage:Two motor control of a single operation.

    Technical:The master drive is put into speed following mode.The slave is put into torque following mode from the master.Communication allows the two to operate a common load.

    Note: Contact Cambridge for these applications.M

    3

    1512AD

    M

    3

    1512AD

    VFD VFD

    Master Slave

    RS-485

    Conveyor

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    Twin Motor Configuration

    Application:Two motors directly common coupled to

    the same load. Example would be two motors on the head pulley of a

    conveyor.

    Advantage:Capital cost saving of one drive to vary the

    speed of two motors on a common coupled application.

    Technical:Because the VFD is a CSI drive, current issplit between the motors.

    Example: A 1000 Hp drive can operate two 500 Hpmotors.

    Note: Contact Cambridge for these applications.

    Note: Each motor must have its own motor overloadprotection.

    3

    1512AD

    M1

    3

    1591AT

    M2

    3

    1591AT

    Common Coupled

    VFD

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    Test Stand VFD

    Application:Test stand applications for OEMs

    that test a wide variety of loads. Example would be compressors, pumps, fans,

    helicopter test stands, etc.

    Advantage:One drive can be modified easily tooperate under many different load conditions.

    This eliminates the need for multiple drives ofdifferent characteristics.

    Technical:To accommodate differentmotor/load testing:

    1. Connection bus links are moved to select the appropriate DClink(s) to meet the current and reactance required. DC links can

    be connected in series, parallel, or a combination.

    2. Capacitor bank(s) are selected to provide the correct outputwaveform filtering. This can be done manually with bus links orautomatically with vacuum contactors.

    3. The autotransformer tap is selected to match the drive outputvoltage with the motor voltage.

    3

    1512AD

    M

    18 P

    VFD

    Auto-Tx3rd

    Party

    Bus Link

    Connection

    1.

    2.

    3.

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    Contenido

    1. Baja Tensin o Media Tensin?

    2. VDF MT de Rockwell: PowerFlex 7000

    3. Configuraciones de VDF MT

    4. Aplicaciones

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    Las tendencias y necesidades actuales por preservar la energa, hacen indispensableel disear sistemas mucho ms eficientes, en los que el ahorro energtico es unaprioridad. Por la misma razn, los componentes usados deben mantener niveles decalidad y prestaciones cada vez mayores. A continuacin, haremos un breve anlisisdel ahorro de energa que obtendremos usando la tecnologa de los variadores defrecuencia en los sistemas de bombeo.

    AplicacionesBombas centrfugas

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    AplicacionesBombas centrfugas

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    Por qu usar variadores de frecuencia para estas aplicaciones?

    En primer lugar, un VDF aprovecha la ventaja de que bombas centrfugas yventiladores siguen las leyes de proporcionalidad que les son propias, entregando ungran ahorro de energa en comparacin con otros sistemas alternativos, como porejemplo vlvulas reguladoras. Asimismo, ofrecen una eficiente manera de controlar elflujo de aire y/o agua, y un elevado nivel de confort a los usuarios de la instalacin.

    Con una operacin segura y silenciosa, un variador de frecuencia entrega controlsobre la partida y la parada del motor, y una larga vida til de los componenteselctricos y mecnicos del sistema.

    AplicacionesBombas centrfugas

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    La Ley de Proporcionalidad describe la dependencia del flujo, presin yconsumo de energa respecto de la velocidad

    Ahorro de energa usando VDF

    AplicacionesBombas centrfugas

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    Leyes de proporcionalidad

    Como muestra la figura 1, el flujo se regula cambiando la velocidad. Alreducir la velocidad slo un 20% respecto a la velocidad nominal, el flujotambin se reduce en un 20%, lo que se debe a que es directamenteproporcional a la velocidad. El consumo elctrico, sin embargo, sereduce en un 50%.

    Si el sistema en cuestin solamentetiene que suministrar un flujocorrespondiente al 100% durantealgunos das del ao, mientras queel promedio es inferior al 80% del

    flujo nominal para el resto del ao,el ahorro de energa es inclusosuperior al 50%.

    AplicacionesBombas centrfugas

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    Ejemplo con flujo variable durante un ao El siguiente ejemplo se calcula sobre la base de caractersticas obtenidas de una hoja

    de datos de una bomba (45 kW). Pueden emplearse los mismos ejemplos de clculosen el caso de las caractersticas de un ventilador.

    El resultado obtenido es un ahorro superior al 50% con ladistribucin de flujo dada para un ao, correspondiente a 8.760horas. El ejemplo calculado da como resultado un perodo deamortizacin de un ao, dependiendo del precio por kWh y delprecio del variador de frecuencia.

    AplicacionesBombas centrfugas

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    Esta figura compara la regulacin de flujo por medio de vlvulas sin control de lavelocidad, con la regulacin de flujo mediante un variador de frecuencia.

    AplicacionesBombas centrfugas

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    Aplicaciones - Fajas

    Cintas transportadoras (Conveyors)

    Secciones pendiente abajoarriba a menudo existen en una

    misma cinta transportadora.

    En mineria las cintas transportadoras son una parte fundamental del proceso minero lascuales se ven altamente beneficiadas con el uso de VDF MT, tanto del punto de vista dela flexibilidad de control incrementando la productividad como del mantenimiento.

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    Aplicaciones - Fajas

    Cintas transportadoras (Conveyors)

    Ejemplo de cintatransportadora con sudispositivo de freno.

    Capacidad de frenado regenerativoMuchas cintas tienen inclinacin colina abajo (Downhill) o incluyensecciones con estas caractersticas. Cuando estn cargadas, elsistema de control debe ser capaz de manejar la energa generadapor la cinta. Sistemas mecnicos son tpicos para tal fin. Un VDF

    regenerativo provee una solucin ms flexible y eficiente.

    El VDF PowerFlex 7000opera en cuatro cuadrantes

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    Aplicaciones - Fajas

    Cintas transportadoras (Conveyors)

    Frecuentemente las cintastransportadoras tienen varios motorespara mover la misma cinta, esto requiereun control muy preciso del reparto decarga o Load-Sharing lo cual se

    implementa con varios VDF.

    Maestro - Esclavo (Master Slave),configuracin para cintastransportadoras.

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    AplicacionesMolino SAG

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    AplicacionesMolino SAG

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    SAG es un acrnimo de Semi-Autogenous Grinding. Utiliza una mnimacantidad de bolas, 6 a 15%, para ayudar el proceso de molienda.

    Los molinos SAG pueden tener hasta 12 m de dimetro y motores hasta28 MW (37549 HP).

    AplicacionesMolino SAG

    Consigna bsica

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    Consigna bsica

    Actualmente el motor se puede accionar a tavs de un drive tipo LCI para su operacin a

    velocidad variable y mediante a una conexin directa a la red para su operacin a velocidad fija En azul se muestra la conexin del nuevo drive.

    Molino SAG Datos del Motor

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    Molino SAG Datos del Motor

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    VFD

    M

    Synchronous Motor Drive

    PF7000 with modified software + 1912B static exciter

    Switch motor types by changing a parameter in the software

    Controls new and retrofit synchronous motors

    Brush type

    Brush-less - rotating transformer type

    Same power / voltage offering as PF7000 induction motor drive

    Motor operates in synchronous mode at all times and requires full field excitation from zero to fullspeed

    Similar performance to induction motor drive

    No tachometer feedback is required on Variable Torque Applications

    Encoder Feed back Required for Constant Torque Applications

    Motor Flux is controlled by varying the field excitation Field supply (exciter) is controlled by an analog current reference from the drive

    diagnostic feedback from exciter is tied back into drive

    Co

    Drives de 18 pulsos en paralelo y

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    transformadores Step-Down + Step-Up

    6,6 kV

    Drives4,16 kV

    Motor 6,6 kV

    Step-Down Xfer

    Step-Up Xfer

    P Fl 7000L Li id C l d D i

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    Control &

    Cabling Cabinet

    Converter

    Cabinet

    Capacitor

    Cabinet

    DC Link

    InductorCabinet

    Pump

    Cabinet

    PowerFlex 7000L Liquid Cooled Drive

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    Descripcin general

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    p g

    Drive ChannelA

    HUB Drive HMI Drive ChannelB

    To output stepup Transformer

    480V Controlpower from

    PCRdistributionpanel

    From Inputtransformersecondary

    Control/Analog wire by PCR supplierPCR Supplier installed 5KV (VFD cont.rating 430A)Customer installed 7.1KV cables (430A)

    PCR Supplier installed LV Control 480 V 3 phaseCustomer supplied coolant pipesPCR vendor to supply cable trays forcustomer external cabling

    From Inputtransformer

    secondary

    Input starter-A

    Input starter-B

    I/C unit

    To InputtransformerPrimary

    From customer6.6 kV Sgr

    Liquid / AirExchanger

    Liquid / AirExchanger

    Exciter Panel

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    Diseo del Shelter

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    Ingeniera final - Unifilar

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    g

    Ingeniera final - Unifilar

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    g

    Ingeniera final - Unifilar

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    g

    Ingeniera final - Tableros

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    72

    g

    Ingeniera final - Tableros

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    g

    Ingeniera final - Tableros

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    Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.Co

    g

    Ingeniera finalDetalle Hub

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    g

    Ingeniera final - Tableros

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    Muchas gracias !