1. Objetivos 1.1 general Construir e implementar una estructura semejante a un lagarto robot mediante el uso de programacin arduino.1.2 EspecficosMediante el uso de un arudino mega lograr desarrollar la programacin necesaria para que el robot lagarto cumpla con los requerimientos establecidos.Implementar el uso de sensores en la estructura del robot y verificar que cumplan con lo establecido en base al concurso de robots2. 3. Conclusiones y recomendaciones El mdulo del sensor ultrasnico, en la implementacin del robot lagarto ayudo como par de emergencia cuando el robot este a una distancia de 4cm para chocarse con algn objeto.Con el uso de una batera tipo lipo de 7v a 1.5 A el robot, tiende a moverse de la forma esperada al inicio de la construccin del mismo.Mediante el uso de una aplicacin por medio de bluetooth, se logr controlar inalmbricamente el movimiento (adelante, atrs, izquierda, derecha) del lagarto robot a una distancia mxima de 8 metros. Al reducir la velocidad de los motores debido al peso que lleva el robot, este no se mueve de la forma esperada, x lo que se recomienda tener en cuenta todos los parmetros antes de comenzar a construir el robot.Como recomendacin importante al implementar la estructura del robot es no colocar un peso muy elevado ya que al momento de funcionar el peso impedir que los motes realicen su trabajo de la forma esperada.

4. Bibliografa Arduinos,18/02/2015,http://linuxmicros.blogspot.com/2011/09/arduino.html