OSCAR · 2020-07-03 · Oscar ofrece la flexibilidad de dos diferentes salidas con ratios de...

1

OSCARFinal de carrera eje sin fin

CARACTERÍSTICAS • Constituido por un motorreductor que transmite el movimiento a las levas y a los demás dispositivos de detección del movimiento a través de una etapa primaria de reducción en entrada (eje sin fin y rueda de dientes helicoidales) y una o más etapas secundarias de salida.• Levas regulables con precisión mediante tornillos de ajuste. • Contactos NC con operación de apertura positiva, utilizables para funciones de seguridad. • Duración mecánica interruptores: hasta 10 millones de maniobras. • Grado de protección IP: Oscar está clasificad IP66, IP67 e IP69K. • Grado de protección NEMA: Oscar está clasificado Type 4X*.• Resistente a temperaturas extremas: de -53°C a +80°C. • Realizado con ejes de transmisión y de guía de los engranajes de acero inoxidable AISI 430F o AISI 303, eje sin fin de transmisión rotante sobre rodamientos de bolas, engranajes y casquillos de arrastre de tecnopolímero autolubricado, base y tapa de tecnopolímero. • Los materiales y componentes utilizados son resistentes a los agentes atmosféricos y garantizan la protección del aparato contra la penetración de agua y polvo.

OPCIONES• Ratios de reducción de 1:1 a 1:1550 obtenidos combinando

adecuadamente diferentes etapas secundarias de salida. • Posibilidad de obtener un ratio de reducción diferente para cada

una de las dos salidas del final de carrera, a fin de permitir un control diversificado de la máquina según exigencias particulares.

• Interruptores 1NO+1NC en intercambio de apertura rápida o 1NC de apertura lenta.

• Posibilidad de montar 2 grupos de levas (máximo 10 interruptores), potenciómetros y encoders (sólos o bien sobre grupos de levas con máximo 3 interruptores), encoders absolutos Egon 36-AL (sólos o bien sobre grupos de levas con máximo 2 interruptores) y encoders absolutos Yankee (sobre grupos de levas con máximo 4 interruptores).

• Versión XL con alza para tapa disponibile para el montaje de 2 grupos de levas (máximo 12 interruptores), potenciómetros y encoders (sólos o bien sobre grupos de levas con máximo

5 interruptores), encoders absolutos Egon 36-AL (sólos o bien sobre grupos de levas con máximo 4 interruptores) y encoders absolutos Yankee (sobre grupos de levas con máximo 6 interruptores).

• Prensacables o conectores dedicados. • Disponible con tapón anticondensación montado mediante

contratuerca en la base, para mejorar la transpiración del final de carrera manteniendo inalterado el nivel de protección contra la penetración de agua.

• Disponible con bridas, piñones y terminales de acoplamiento. • Placas con adaptadores universales para la sustitución de

sistemas existentes.

SISTEMA “LIMA” DE AUMENTO DE SEGURIDAD• Lima está diseñado para ser integrado en equipos que respetan las

directrices de la norma ISO 13849 sobre los principios de seguridad de los sistemas de mando.

• Lima se puede conectar a una unidad de control o a un PLC para controlar la rotación del eje del final de carrera y de los equipos conectados.

• Lima comprende dos sistemas separados de detección, sin contacto físico, que explotan diferentes tecnologías, para garantizar redundancia en el control.

• Lima permite el cableado de los dos sistemas de detección a través de dos cables separados, usando un tablero de bornes de 8 pin.

CERTIFICACIONES• Marcado CE, marcado cULus* y certificación EAC*. • Conforme al Reglamento para la prevención de accidentes

BGV C 1 (sólo para Alemania). • Superación del HALT TEST (Highly Accelerated Life Test),

simulación de condiciones que exceden en gran medida las condiciones operativas estándar.

OS

CA

R

4

Final de carrera eje sin fin utilizado para controlar y medir el movimiento de máquinas industriales o la posición de la góndola motor o bien el ángulo de calaje de las turbinas eólicas. Oscar ofrece la flexibilidad de dos diferentes salidas con ratios de reducción distintos y la posibilidad de montar varios dispositivos de detección del movimiento.

* No disponible para todos los modelos.

Los

dato

s y

los

apar

atos

que

se

pres

enta

n en

est

e do

cum

ento

pue

den

mod

ifica

rse

sin

prev

io a

viso

.Su

des

crip

ción

no

pued

e, e

n ni

ngún

cas

o, a

sum

ir un

car

ácte

r con

trac

tual

.

Utilize el configurador online (https://configuratore.terworld.com) y rellene el formulario de pedido para configurar correctamente el producto.

OS

CA

R

4

2

CERTIFICACIONES

Conformidad a las Normas Comunitarias2014/35/UE Normativa Baja Tensión

2006/42/CE Normativa Maquinaria

Conformidad a las Normas Comunitarias

EN 60204-1 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas

EN 60204-32 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas - requisitos para aparatos de elevación

EN 60947-1 Aparamenta de baja tensión

EN 60947-5-1 Aparamenta de baja tensión - Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando - Aparatos electromecánicos para circuitos de mando

EN 60529 Grados de protección de las cajas

Conformidad a las Normas cULusCSA-C22.2 No 14-13 Aparatos de control industrial

UL 508 Aparatos de control industrial

BGV C 1 Reglamento para la prevención de accidentes (sólo para Alemania)

HALT TEST Highly Accelerated Life Test, simulación de condiciones que exceden an gran medida las condiciones operativas estándar (datos disponibles bajo pedido)

Marcado y homologaciones C X *

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES

Temperatura ambiente Almacenaje -53°C/+80°C

Funcionamiento -53°C/+80°C

Grado de protección IPIP 66/IP 67/IP 69K

IP 66/IP 67 (versión con tapa con alza)

Grado de protección NEMA Type 4X*

Categoría de aislamiento Clase II

Velocidad máxima de rotación800 vueltas/mín. (Salida 1 >1:22 y Salida 2 >1:22 u =1:1)

200 vueltas/mín. (Salida 1 ≤1:22 y Salida 2 ≤1:22 u =1:1)

Entrada cables Prensacable M20 - M16 (máx 8)

EjesAcero inoxidable AISI 430F (Versión no cULus)

Acero inoxidable AISI 303

EJEMPLOS DE CONFIGURACIONES

Con alza para tapa Con tapón anticondensación

* No disponible para todos los modelos.

OS

CA

R

4

3

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS MICROINTERRUPTORES

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS POTENCIÓMETROS

Código PRSL0110XX PRSL0111XX

Categoría de empleo AC 15

Tensión nominal de empleo 250 Vac

Corriente nominal de empleo 3 A

Corriente nominal térmica 10 A

Tensión nominal de aislamiento 300 Vac

Duración mecánica 10x106 maniobras

Conexiones Borne con tornillo prensacable

Capacidad de apretamiento1x2,5 mm2, 2x1,5 mm2

(UL - (c)UL: conductores en cobre (CU) 60°C o 75°C con cable rígido o flexible 14-22 AWG)

Par de torsión 0,5 Nm

Tipo interruptor Doble ruptura, apertura rápida Doble ruptura, apertura lenta

Contactos1NO+1NC en intercambio

(Todos los contactos NC son con operación de apertura positiva )

1NC (Todos los contactos NC son con operación

de apertura positiva )

Esquema

14

21

22

13 11

12

Marcado y homologaciones C X

Código potenciómetro con soporte PA020001 PA020002

Valor óhmico 10 kΩ 10 kΩ paro mecánico

Resolución Infinita

Linearidad independiente ±1%

Duración 10x106 movimientos

Temperatura ambiente de funcionamiento -55°C/+105°C

Rotación continua (sin paro) 360°

Rotación continua (con paro) 333° ±5°

Ángulo eléctrico real 310° ±5°

Tolerancia valor óhmico ±20%

Código potenciómetro con soporte PA020003 PA020004 PA020005

Valor óhmico 10 kΩ 10 kΩ 5 kΩ

Conexiones 4 torretas 3 torretas 4 torretas

Linearidad independiente (ref. AEA -3°) ≤ ±1% ≤ ±0,35% ≤ ±1%



Ángulo mecánico 360° continuo

Ángulo eléctrico real 340°±5°

Tolerancia valor óhmico Máx ±20% a 20°C Máx ±10 a 20°C Máx ±20% a 20°C

Interruptores PRSL0100XX disponibles bajo pedido.

OS

CA

R

4

4

Código potenciómetro con soporte PA020006 PA020007 PA020008

Valor óhmico 4,7 kΩ 10 kΩ 2,2 kΩ

Linearidad independiente (ref. AEA -3°) ±0,25%






Deriva térmica < 50 PPM/°C

Código potenciómetro con soporte PA020009

Valor óhmico 2 kΩ

Resolución Mejor que 0,008°

Linearidad ±0,075%

Linearidad independiente ±0,075 %






CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS ENCODER

Código encoder con soporte PA030001 PA030002

Risolución 36 impulsos/vueltas 150 impulsos/vueltas


Código Incremental

Tensión de alimentación 4,5 Vdc mín. a 30 Vdc máx. (35 mA máx. - sin carga)

Tensión de salida Baja: 500 mV máx. a 10 mAAlta: (Vin – 0,6) a -10 mA (Vin – 1,3) a -25 mA

Corriente de salida 25 mA máx. carga por canal de salida

Formato de salida Dos canales (A, B) en cuadratura con índice (Z)

Desplazamiento de fase A anticipa B a la derecha (CW) desde el lado de montaje del encoder

Precisión +/- 0,8 arco-min.

Salidas Push pull

Protección eléctrica Protección contra la inversión de polaridad y cortocircuito salidas

OS

CA

R

4

5

CERTIFICACIONES DEL ENCODER ABSOLUTO EGON 36-AL



Grado de protección IP IP42

Diámetro eje 6 mm








EN 61000-6-2 , EN 61000-6-4 , EN 61000-4-2 , EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6 Compatibilidad electromagnética

Marcado y homologaciones C pending

Alimentación 12...30 Vdc

Salida analógica

Corriente 4...20 mA

Tensión 1...5 V

Tensión 2...10 V

Consumo35 mA para versión normal

55 mA para versión redundante

Resolución una vuelta 12 bit (4096 puntos por vuelta)

Protección contra sobrecorrientes en entrada/salida Sì

Protección contra sobrevoltajes en entrada/salida Sì

Precisión ± 0,5%

Linearidad ± 0,25%

Redundancia 2 salidas escalonadas (analógicas)

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES DEL ENCODER ABSOLUTO EGON 36-AL

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ELÉCTRICAS DEL ENCODER ABSOLUTO EGON 36-AL

OS

CA

R

4

6

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES DEL ENCODER ABSOLUTO YANKEE

Código PA01AA01 PA01AB01 PA01AC01

Salida analógica Corriente 4 ÷ 20 mA Tensión 0 ÷ 10 V PWM 0 ÷ 100 %

Alimentación 12 ÷ 48 Vdc/12 ÷ 48 Vac

Protección contra inversión de polaridad Si

Absorción 50 mA

Resolución 12 bit

Linearidad +/- 0,5°

Máx. histéresis 0,1°

Puesta a cero Mediante botón/cable

Dirección de incremento de la señal CW (estándar)/CCW (bajo pedido)

Conexiones Tablero de bornes

Capacidad de apretamiento borne 0,14 mm² - 1,5 mm²

Par de torsión borne 0,22 Nm - 0,25 Nm

CERTIFICACIONES DEL ENCODER ABSOLUTO YANKEE



Grado de protección IP IP 20

Rotación libre 360°

Velocidad máxima 800 rpm

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL ENCODER ABSOLUTO YANKEE


2014/30/UE Compatibilidad electromagnética


2014/35/UE Normativa Baja Tensión

Conformidad a las Normas CEEN 61326-1 Material elécrtrico para medida, control y usao en laboratorio. Requisitos de compatibilidad electromagnética


Conformidad a las Normas cULusCSA-C22.2 No 14-13 Aparatos de control industrial

UL 508 Aparatos de control industrial

Marcado y homologaciones C X

OS

CA

R

4

7

CERTIFICACIONES DE OSCAR CON SISTEMA “LIMA” DE AUMENTO DE SEGURIDAD





EN 60204-32 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas - requisitos para aparatos de elevación




Marcado y homologaciones C X (pending)

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES DE OSCAR CON LIMA



Grado de protección IPIP 66/IP 67/IP 69K

IP 66/IP 67 (versión con tapa con alza)

Grado de protección NEMA Type 4X

Categoría de aislamiento Clase II

Velocidad máxima de rotación800 vueltas/mín. (Salida 1 >1:22 y Salida 2 >1:22 u =1:1)

200 vueltas/mín. (Salida 1 ≤1:22 y Salida 2 ≤1:22 u =1:1)

Entrada cables Prensacable M20 - M16 (máx 8)

Conexión del sensor Tablero de bornes con auto-prensacables 8 PIN (4 para cada sensor)

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS EN SALIDA DE OSCAR CON LIMA

Resolución 5 impulsos/vuelta

Alimentación 10-30 Vdc

Frecuencia máxima 66,6 Hz

Máxima corriente absorbida (sin carga) 12 mA (cada sensor)

Caída de tensión < 2 Vdc

Corriente de salida < 100 mA (cada sensor)

Protección contra el corto-circuito Si

Protección contra la inversión de polaridad Si

MTTF(d) sensor PNP 533 años

MTTF(d) sensor NPN 626 años

OS

CA

R

4

8

SEÑAL DE SALIDA DE OSCAR CON LIMA

Sensor PNP

Sensor NPN

Activado

Desactivado

Desactivado

Activado

DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE LIMA

Sensor Borne Función Valor

PNP

1 Sensor V+ 10-30 Vdc

2 Sensor de salida PNP

3 Sensor GND sensor -

4 Sensor SHD sensor -

NPN

5 Sensor SHD sensor -

6 Sensor V+ sensor 10-30 Vdc

7 Sensor de salida NPN

8 Sensor GND sensor -

NPN

Z

V+

Salida

GND

5

6

7

8

Borne

PNPZ

V+

Salida

GND

4

1

2

3

Borne

SHDSHD

OS

CA

R

4

9

EJEMPLO DE UTILISACIÓN DEL FINAL DE CARRERA CON SISTEMA “LIMA” DE AUMENTO DE SEGURIDAD

El final de carrera Oscar con sistema Lima se puede usar en la construcción como final de carrera clásico para la manipulación (por ejemplo para controlar subida y bajada del cabrestante de una grúa), con además la posibilidad de controlar la rotación del eje del final de carrera por medio del sistema Lima conectado a una unidad de control adecuada que gestiona los siguientes controles:

• Caída de la cargaTipo de función: inhibición. Evento de disparo: el sistema verifica que la velocidad del eje del final de carrera no supere la velocidad establecida como punto de ajuste. Reacción: cierre inmediato del freno que impide la caída libre de la carga. Función de seguridad: Lima ggenera una señal relacionada con la velocidad del eje del final de carrera, la unidad de control compara el valor de la velocidad medida con el del punto de ajuste establecidoSi el valor de la velocidad medida supera con un margen preseleccionado el valor del punto de ajuste, la unidad de control detiene el motor y activa el freno.

• Eje paradoTipo de función: inhibición. Evento de disparo: la velocidad del eje del final de carrera es mayor que 0 cuando no se haya generado ningún mando de velocidad válido. Reacción: cierre inmediato del freno.Función de seguridad: el sistema verifica que la velocidad del eje del final de carrera sea igual a 0 cuando no se haya generado un punto de ajuste de la velocidad válido.

• Eje en movimientoTipo de función: inhibición. Evento de disparo: la velocidad del eje del final de carrera es igual a 0 cuando se haya generado un mando de velocidad válido. Reacción: cierre inmediato del freno.Función de seguridad: el sistema verifica que la velocidad del eje del final de carrera sea mayor que 0 cuando se haya generado un mando de velocidad válido. Esta función sirve para verificar que el eje del final de carrera sea enganchado en el reductor, y para detectar cualquier rotura del eje o del sistema de conexión del final de carrera.

NOTA: el sistema Lima tiene la función de proporcionar una señal relacionada con la velocidad del eje del final de carrera. El ejemplo de arriba sirve para ilustrar una posible aplicación del final de carrera Oscar con sistema Lima.

OS

CA

R

4

10

DIMENSIONES MÁXIMAS (mm)

Con brida

Estándar

61

8,5

8,5

17

13

13

4,5

32

119

Ø1

2h

8

8,4

6,1

65

,6

38

54

92

7

50,1 132,3

193,6

15538,6

43 146,5 16 16

Ø4

38

54

92

7

132,366,68,4

6,1

65

,66

1Ø1

2h

8

146,5

171

210,1

175,1

155

35

8

119

Ø74,6

Ø6,2 30,530,5

13

12

2,4

15

9,8

Ø4

Ø4

5

4

OS

CA

R

4

11

61Ø1

2h

8

193,6

15538,6

43 146,5 8,5

8,5

17

13

15

8,3

32

119

16 16

8,4

6,1

65

,6

38

54

92

7

50,1 132,3

Ø4

38

54

92

7

132,366,68,4

6,1

65

,66

1Ø1

2h

8

146,5

171

210,1

175,1

155119

14

5,3

18

2,7

Ø74,6

Ø6,2

35

8

13

30,530,5

Ø4

Oscar XL con alza para tapa

Oscar XL con alza para tapa y brida

OS

CA

R

4

12

FINALES DE CARRERA ESTÁNDAR

Todos finales de carrera estándar están equipados con levas PRSL7194PI y tienen ejes en acero inoxidable AISI 430F. Los finales de carrera estándar no están marcados cULus.

Salida 1 ratio nominal

Ratio real

Salida 2ratio nominal

Númerolevas e interruptores

Interruptores

PRSL0110XX1NO+1NC

14

13 21

22

PRSL0111XX1NC

11

12

Código Código

1:1 1:1

1:1 2 PFC9067L0001007 PFC9067L0001013

1:1 4 PFC9067L0001008 PFC9067L0001012

1:1 4+2 PFC9067L0001010 PFC9067L0001014

1:1 4+4 PFC9067L0001011 PFC9067L0001015

1:5 1:5,83

1:5 2 PFC9067L0005007 PFC9067L0005008

1:1 2 PFC9067L0005009 PFC9067L0005010

1:5 4 PFC9067L0005011 PFC9067L0005012

1:1 4 PFC9067L0005013 PFC9067L0005014

1:5 4+2 PFC9067L0005015 PFC9067L0005016

1:5 4+4 PFC9067L0005017 PFC9067L0005018

1:10 1:11,66

1:10 2 PFC9067L0011002 PFC9067L0011003

1:1 2 PFC9067L0011004 PFC9067L0011005

1:10 4 PFC9067L0011006 PFC9067L0011007

1:1 4 PFC9067L0011008 PFC9067L0011009

1:10 4+2 PFC9067L0011010 PFC9067L0011011

1:10 4+4 PFC9067L0011012 PFC9067L0011013

1:15 1:17

1:15 2 PFC9067L0017005 PFC9067L0017006

1:1 2 PFC9067L0017007 PFC9067L0017008

1:15 4 PFC9067L0017009 PFC9067L0017010

1:1 4 PFC9067L0017011 PFC9067L0017012

1:15 4+2 PFC9067L0017013 PFC9067L0017014

1:15 4+4 PFC9067L0017015 PFC9067L0017016

1:20 1:22,15

1:20 2 PFC9067L0022018 PFC9067L0022019

1:1 2 PFC9067L0022020 PFC9067L0022022

1:20 4 PFC9067L0022023 PFC9067L0022024

1:1 4 PFC9067L0022026 PFC9067L0022021

1:20 4+2 PFC9067L0022027 PFC9067L0022028

1:20 4+4 PFC9067L0022029 PFC9067L0022030

1:25 1:31,00

1:25 2 PFC9067L0031032 PFC9067L0031033

1:1 2 PFC9067L0031034 PFC9067L0031035

1:25 4 PFC9067L0031031 PFC9067L0031036

1:1 4 PFC9067L0031037 PFC9067L0031038

1:25 4+2 PFC9067L0031039 PFC9067L0031040

1:25 4+4 PFC9067L0031041 PFC9067L0031042

1:50 1:62

1:50 2 PFC9067L0062004 PFC9067L0062014

1:1 2 PFC9067L0062012 PFC9067L0062015

1:50 4 PFC9067L0062005 PFC9067L0062016

1:1 4 PFC9067L0062013 PFC9067L0062017

1:50 4+2 PFC9067L0062006 PFC9067L0062021

1:50 4+4 PFC9067L0062007 PFC9067L0062022

OS

CA

R

4

13


Ratio real


Númerolevas e interruptores

Interruptores

PRSL0110XX1NO+1NC

14

13 21

22

PRSL0111XX1NC

11

12

Código Código

1:70 1:73,63

1:70 2 PFC9067L0073004 PFC9067L0073009

1:1 2 PFC9067L0073005 PFC9067L0073010

1:70 4 PFC9067L0073003 PFC9067L0073011

1:1 4 PFC9067L0073006 PFC9067L0073012

1:70 4+2 PFC9067L0073007 PFC9067L0073013

1:70 4+4 PFC9067L0073008 PFC9067L0073014

1:100 1:107

1:100 2 PFC9067L0107014 PFC9067L0107025

1:1 2 PFC9067L0107019 PFC9067L0107026

1:100 4 PFC9067L0107015 PFC9067L0107004

1:1 4 PFC9067L0107020 PFC9067L0107018

1:100 4+2 PFC9067L0107016 PFC9067L0107027

1:100 4+4 PFC9067L0107017 PFC9067L0107028

1:150 1:156,50

1:150 2 PFC9067L0156004 PFC9067L0156011

1:1 2 PFC9067L0156007 PFC9067L0156012

1:150 4 PFC9067L0156005 PFC9067L0156013

1:1 4 PFC9067L0156008 PFC9067L0156014

1:150 4+2 PFC9067L0156006 PFC9067L0156015

1:150 4+4 PFC9067L0156009 PFC9067L0156016

1:200 1:214,20

1:200 2 PFC9067L0214004 PFC9067L0214010

1:1 2 PFC9067L0214006 PFC9067L0214011

1:200 4 PFC9067L0214005 PFC9067L0214002

1:1 4 PFC9067L0214007 PFC9067L0214012

1:200 4+2 PFC9067L0214008 PFC9067L0214013

1:200 4+4 PFC9067L0214009 PFC9067L0214014

1:250 1:254,30

1:250 2 PFC9067L0254004 PFC9067L0254014

1:1 2 PFC9067L0254007 PFC9067L0254015

1:250 4 PFC9067L0254005 PFC9067L0254016

1:1 4 PFC9067L0254008 PFC9067L0254017

1:250 4+2 PFC9067L0254009 PFC9067L0254018

1:250 4+4 PFC9067L0254010 PFC9067L0254019

1:300 1:313

1:300 2 PFC9067L0313023 PFC9067L0313030

1:1 2 PFC9067L0313025 PFC9067L0313031

1:300 4 PFC9067L0313024 PFC9067L0313032

1:1 4 PFC9067L0313026 PFC9067L0313033

1:300 4+2 PFC9067L0313027 PFC9067L0313034

1:300 4+4 PFC9067L0313028 PFC9067L0313035

1:450 1:471,20

1:450 2 PFC9067L0471002 PFC9067L0471008

1:1 2 PFC9067L0471003 PFC9067L0471009

1:450 4 PFC9067L0471004 PFC9067L0471001

1:1 4 PFC9067L0471005 PFC9067L0471010

1:450 4+2 PFC9067L0471006 PFC9067L0471011

1:450 4+4 PFC9067L0471007 PFC9067L0471012

OS

CA

R

4

14

DIBUJO COMPONENTES

A11

A12

A13

A14

A15

A16

A17

A18

A19

A3

A1

A4

A2

A5

A6

A7

A8

A9

A20

A5

Las descripciones de todos los componentes se encuentran en las siguientes tablas: “Grupos levas estándar”, “Potenciómetros y encoders”, “Accesorios”.

OS

CA

R

4

15

COMPONENTES

Grupos levas estándar

Ref. Dibujo N° y tipo levas N° y tipo interruptores Código

A8

2 levas A 2 interruptores PRSL0110XX FCL20001


Levas A+C 2 interruptores PRSL0110XX FCL20003

Levas A+C 2 interruptores PRSL0111XX FCL20004

2 levas C 2 interruptores PRSL0110XX FCL20005


Levas D+D+B+F 4 interruptores PRSL0110XX FCL40001

Levas D+D+B+F 4 interruptores PRSL0111XX FCL40002



Levas A+A+C+C 4 interruptores PRSL0110XX FCL40005

Levas A+A+C+C 4 interruptores PRSL0111XX FCL40006



Levas C+C+C+E 4 interruptores PRSL0110XX FCL40009

Levas C+C+C+E 4 interruptores PRSL0111XX FCL40010

Levas A+A+E+E 4 interruptores PRSL0110XX FCL40011

Levas A+A+E+E 4 interruptores PRSL0111XX FCL40012









Otros grupos con 2/3/4/5 levas/interruptores están disponibles bajo pedido.

OS

CA

R

4

16

Tabla de referecia levas

Potenciómetros y encoders

Ref. Dibujo Descripción Código

A4 Soporte encoder PA030000

A5 Soporte potenciómetro PA020000

A6Encoder 36 imp./vuelta con soporte PA030001

Encoder 150 imp./vuelta con soporte PA030002

A7

Potenciómetro MCB 10 kΩ con soporte PA020001

Potenciómetro MCB 10 kΩ paro mecánico con soporte PA020002

Potenciómetro Sfernice 10 kΩ ±10% 4 pin con soporte PA020003


Potenciómetro Sfernice 5 kΩ ±10% con soporte PA020005

Potenciómetro Megatron 4.7 kΩ con soporte PA020006

Potenciómetro Megatron 10 kΩ con soporte PA020007


Potenciómetro Novotechnik 2KΩ con soporte PA020009

A8

Encoder absoluto Yankee - salida en corriente PA01AA01

Encoder absoluto Yankee - salida en tensión PA01AB01

Encoder absoluto Yankee - salida PWM PA01AC01

A20 Encoder absoluto Egon 36-AL

F19XXXXXXXX(Use el formulario en la página 23 para generar los códigos)

LevaCódigo parainterruptoresPRSL0110XX

Ángulo de conmutación con PRSL0110XX

Código parainterruptoresPRSL0111XX


A 1 punta PRSL7194PI 21,5° ±0,5° PRSL7194PI 23,0° ±0,5°

B 10 puntas PRSL7193PI 21,5° ±0,5° PRSL7193PI 23,0° ±0,5°

C Sector 60° PRSL7195PI 82,0° ±0,5° PRSL7195PI 86,0° ±0,5°

D Sector 72° PRSL7196PI 94,0° ±0,5° PRSL7196PI 97,5° ±0,5°

E Sector 180° PRSL7191PI 204,5° ±0,5° PRSL7191PI 203,0° ±0,5°

F Sector 305° PRSL7192PI 328,5° ±0,5° PRSL7192PI 327,0° ±0,5°

OS

CA

R

4

17

Accesorios

Ref. Dibujo Descripción Código

A1 Tapa con tornillos de cierre PA090016

A2 Goma de sellado PRGU1510PE

A3 Alza para tapa con goma de sellado y tornillos de cierre PRSL0703PI

A11 Cable de soporte tapa + tornillo (bolsa de 10 piezas) PRSL0358PI

A12 Prensacable M20x1,5 PRPS0063PE

A13 Prensacable M16 PRPS0062PE

A14 Placa de fijación PRSL0729PI

A15 Brida con tornillos y pasadores PRSL0356PI

A16 Piñón Ver tabla piñones

A17 Junta con pasador PRSL0981PI

A18 Terminal macho con pasador PRSL0919PI

A19 Terminal hembra con pasador PRSL0920PI

OS

CA

R

4

18

Piñones moldeados

ØDe

ØDi

S

ØD

1

ØD2

ØD

3

S1

S2

L1

1x45°

Leyenda

Z Número dientes

M Módulo

Dp Diámetro primitivo

De Diámetro externo

Di Diámetro interno

a Addendum

d Dedendum

Alpha Ángulo de presión

Código Z M Dp De Di a d S Alpha D1 D2 D3 S1 S2 L1

PRSL0915PI 8 20,00 160,00 200,00 113,20 20,00 23,40 31,41 20,00 12,00 4,00 24,00 23,00 10,00 7,00

PRSL0912PI 10 12,00 120,00 144,00 92,00 12,00 14,00 18,85 20,00 12,00 4,00 25,00 23,00 10,00 7,00

PRSL0913PI 10 14,00 140,00 168,00 107,24 14,00 16,38 21,99 20,00 12,00 4,00 24,60 23,00 10,00 7,00

PRSL0914PI 10 16,00 160,00 192,00 122,67 16,00 18,67 25,13 20,00 12,00 4,00 24,00 23,00 10,00 7,00

PRSL0917PI 11 6,00 66,00 78,00 51,96 6,00 7,02 9,42 20,00 12,00 4,00 19,00 23,00 8,00 7,00

PRSL0916PI 12 5,00 60,00 70,00 48,30 5,00 5,83 7,85 20,00 12,00 4,00 20,00 23,00 8,00 7,00

PRSL0918PI 12 8,00 96,00 112,00 77,28 8,00 9,36 12,56 20,00 12,00 4,00 21,50 23,50 10,00 7,00

PRSL0911PI 12 10,00 120,00 140,00 96,67 10,00 11,67 15,71 20,00 12,00 4,00 25,00 23,50 10,00 7,00

PRSL0944PI 12 12,00 144,00 168,00 116,00 12,00 14,00 18,85 20,00 12,00 4,00 24,00 23,00 10,00 7,00

Unidad de medida: mm.

OS

CA

R

4

19

Piñones cortados mediante agua

Leyenda

Z Número dientes

M Módulo

Dp Diámetro primitivo

De Diámetro externo

Di Diámetro interno

a Addendum

d Dedendum

Alpha Ángulo de presión

ØDe

ØDi

10

67

13

12

Código Z M Dp De Di a d Alpha

PRSL0857PI 8 18,00 144,00 180,00 102,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0855PI 8 24,00 192,00 240,00 136,00 24,00 28,00 20,00

PRSL0992PI 9 10,00 90,00 110,00 66,67 10,00 11,67 20,00

PRSL0879PI 9 16,00 144,00 176,00 106,67 16,00 18,67 20,00

PRSL0854PI 9 18,00 162,00 198,00 120,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0871PI 9 20,00 180,00 220,00 133,33 20,00 23,33 20,00

PRSL0849PI 9 24,00 216,00 264,00 160,00 24,00 28,00 20,00

PRSL0846PI 10 10,00 100,00 120,00 76,67 10,00 11,67 20,00

PRSL0993PI 10 18,00 180,00 216,00 138,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0970PI 10 22,00 220,00 264,00 168,52 22,00 25,74 20,00

PRSL0856PI 10 24,00 240,00 288,00 184,00 24,00 28,00 20,00

PRSL0861PI 11 12,00 132,00 156,00 104,00 12,00 14,00 20,00

PRSL0998PI 11 18,00 198,00 234,00 156,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0997PI 11 20,00 220,00 260,00 173,36 20,00 23,32 20,00

PRSL0859PI 11 24,00 264,00 312,00 204,00 24,00 30,00 20,00

PRSL0863PI 12 14,00 168,00 196,00 133,00 14,00 17,50 20,00

PRSL0897PI 12 16,00 192,00 224,00 154,67 16,00 18,67 20,00

PRSL0972PI 12 18,00 216,00 252,00 173,88 18,00 21,06 20,00

PRSL0845PI 12 20,00 240,00 280,00 193,34 20,00 23,32 20,00

PRSL0878PI 12 24,00 288,00 336,00 232,00 24,00 28,00 20,00

PRSL0860PI 13 6,00 78,00 90,00 63,00 6,00 7,50 20,00

PRSL0853PI 13 12,00 156,00 178,59 126,00 11,29 15,00 20,00

PRSL0898PI 13 16,00 208,00 240,00 170,67 16,00 18,66 20,00

PRSL0862PI 14 10,00 140,00 169,00 125,00 15,00 7,50 20,00

PRSL0896PI 14 16,00 224,00 256,00 186,67 16,00 18,67 20,00

PRSL0999PI 14 18,00 252,00 288,00 210,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0848PI 14 20,00 280,00 320,00 233,33 20,00 23,33 20,00

PRSL0858PI 15 18,00 270,00 306,00 228,00 18,00 21,00 20,00

PRSL0847PI 16 20,00 320,00 360,00 273,33 20,00 23,33 20,00

PRSL0973PI 17 10,00 170,00 190,00 145,00 10,00 12,50 22,89

PRSL0974PI 17 14,00 238,00 266,00 203,00 14,00 17,50 22,89

PRSL0851PI 20 6,00 120,00 132,00 105,00 6,00 7,50 22,89

PRSL0844PI 25 1,00 25,00 27,00 22,50 1,00 1,25 22,89

Unidad de medida: mm.

OS

CA

R

4

20

OSCAR - IMPRESO PEDIDO PARA FINALES DE CARRERA NO ESTÁNDAR

Salida 1 Salida 2

Ratio

Código leva Código interruptorSalida 1

Terminal macho

Terminal hembra

Junta

Brida

Piñón

Código piñón estándar

Piñón especial

N° dientes

Módulo

Diámetro primitivo

Código leva Código interruptorSalida 2

Potenciómetros, encoders, Egon 36-AL, Yankee

Instrucciones(Elenco componentes y leyendas en la página siguiente)Versión: indicar la versión pedida.

Lima: indicar si se requiere el sistema Lima.Ratio: indicar el ratio pedido para cada salida.

Grupo levas estándar: escribir el código del grupo levas pedido para cada salida.

Grupo levas no estándar: al pedir grupos levas no estándar, rellenar el diagrama con las levas y los interruptores necesarios. Se pueden formar grupos con 2, 3, 4, 5 u 6 levas/interruptores. Levas especiales están disponibles bajo pedido.Potenciómetros, encoders, Egon 36-AL, Yankee: escribir el código del potenciómetro, encoder, Egon 26-AL o Yankee pedido.ATENCIÓN: el potenciómetro PA020009 se puede montar sólo, pero no en combinación con un grupo levas.Ver la tabla en las páginas siguientes para todas las otras configuraciones posibles.Para generar el código de Egon 36-AL, use el formulario en las siguientes páginas.Terminal, junta, brida, piñón: indicar si se necesita un terminal, la junta, la brida o un piñón.Al pedir un piñón estándar, escribir el código enumerado en las tablas de piñones en el catálogo.Al necesitar un piñón especial, escribir el número de dientes, el módulo y el diámetro primitivo.

Eje: indicar el tipo de eje pedido. Ejes especiales están disponibles bajo pedido. Los finales de carrera con Lima sólo van equipados con ejes de acero inoxidable AISI 303.Prensacable: indicar tipo y posición de los prensacables (8 máx.)

1

4

8

5

2

7

3

Grupo levas no estándar

654321

5

6

Salida 1

Código

Salida 2

7

Versión

Versión C

Versión X C

1

Versión con tapón anticondensación C

3

6

1:1

Ratio como salida 1

1:1

1:5

1:10

1:15

1:20

1:25

1:50

1:70

1:100

1:150

1:200

1:250

1:300

1:450

1:

Salida 1 Salida 2

6

5

4

3

2

1

6

5

4

3

2

1

Grupo levas estándar

Salida 1

Código grupo levas

Salida 2

4

Prensacables 9

9

ATENCIÓN: Los finales de carrera con Lima sólo están marcados CE.

Eje en acero inoxidable AISI 430F

Eje en acero inoxidable AISI 303 de alta resistencia

8Eje estándar

Eje flexible

Eje en acero inoxidable AISI 430F

Eje en acero inoxidable AISI 303 de alta resistencia

7

Ø1

2h

8

Ø4

43

547

Ø1

2h

8

Ø4

Lima 2

ATENCIÓN: Los finales de carrera con eje en acero inoxidable AISI 430F no están certificados cULus.

M16

M20

M20 M16

M16

M20

M20*M16

* En esta posición, es obligatorio un prensacable M20 o una tapa.

OS

CA

R

4

21

4 Leyenda grupos levas estándar

N° y tipo interruptores N° y tipo levas Código

2 x PRSL0110XX

2 levas A FCL20001

Levas A+C FCL20003

2 levas C FCL20005

4 x PRSL0110XX

Levas D+D+B+F FCL40001

4 levas A FCL40003

Levas A+A+C+C FCL40005

4 levas C FCL40007

Levas C+C+C+E FCL40009

Levas A+A+E+E FCL40011

2 x PRSL0111XX

2 levas A FCL20002

Levas A+C FCL20004

2 levas C FCL20006

4 x PRSL0111XX

Levas D+D+B+F FCL40002

4 levas A FCL40004

Levas A+A+C+C FCL40006

4 levas C FCL40008

Levas C+C+C+E FCL40010

Levas A+A+E+E FCL40012

6 Leyenda potenciómetros, encoder estándar y Yankee

Descripción Código

Potenciómetro MCB 10 kΩ con soporte PA020001

Potenciómetro MCB 10 kΩ paro mecánico con soporte PA020002



Potenciómetro Sfernice 5 kΩ ±10% con soporte PA020005


Potenciómetro Megatron 10 kΩ con soporte PA020007


Potenciómetro Novotechnik 2KΩ con soporte PA020009



Yankee - salida en corriente PA01AA01

Yankee - salida en tensión PA01AB01

Yankee - salida PWM PA01AC01

5 Leyenda levas estándar

Leyenda interruptores5

PRSL0110XX PRSL0111XX

1NO+1NC

14

21

22

13

1NC11

12

LevaCódigo parainterruptoresPRSL0110XX


Código parainterruptores PRSL0111XX


A 1 punta PRSL7194PI 21,5° ±0,5° PRSL7194PI 23,0° ±0,5°

B 10 puntas PRSL7193PI 21,5° ±0,5° PRSL7193PI 23,0° ±0,5°

C Sector 60° PRSL7195PI 82,0° ±0,5° PRSL7195PI 86,0° ±0,5°

D Sector 72° PRSL7196PI 94,0° ±0,5° PRSL7196PI 97,5° ±0,5°

E Sector 180° PRSL7191PI 204,5° ±0,5° PRSL7191PI 203,0° ±0,5°

F Sector 305° PRSL7192PI 328,5° ±0,5° PRSL7192PI 327,0° ±0,5°

OS

CA

R

4

22

Grupo levas2 interruptores





Sólo grupo levas Oscar Oscar Oscar Oscar Oscar XL

Grupo levas + Egon 36-AL

Oscar Oscar XL Oscar XL Configuraciónno disponible

Configuraciónno disponible

Grupo levas + Yankee1

Oscar Oscar Oscar Oscar XL Oscar XL

Grupo levas + PA020001







Oscar Oscar Oscar XL Oscar XL Configuraciónno disponible


















La siguiente tabla muestra las posibles configuraciones de Oscar y Oscar XL.Cuando el acoplamiento de grupos levas y potenciómetros/encoder no es posible, la tabla muestra «Configuración no disponible».Cuando la tapa PA090008 no es bastante alta para los elementos dentro del final de carrera, se tiene que utilizar también el alza para tapaPRSL0703PI (la tabla muestra «Oscar XL»).En todos los demás casos, se puede montar el acoplamiento de grupo levas y potenciómetro/encoder con la tapa simple PA090008 (la tabla muestra «Oscar»).

6 Tabla configuraciones

OS

CA

R

4

23

6 Formulario de configuración Egon 36-AL

A = analógico

Salida 2(solo para EGON 36-AL redundante)*1 = 4...20 mA2 = 1...5 V3 = 2...10 V

* escribir “0” para la versión normal de Egon 36-AL.ATENCIÓN: la segunda salida (si pedida) tiene que ser igual a la primera.

Salida 11 = 4...20 mA2 = 1...5 V3 = 2...10 V

S = normalR = redundante.

Caracteres para número progresivo

0 XF19 X X

Para generar el código del producto, escribir en los cuadrados los caracteres correspondientes a las características requeridas para el encoder, como en el ejemplo. Ingrese el código en el espacio provisto en el punto 6 (Potenciómetros, encoders, Egon 36-AL, Yankee) del «Impreso pedido para finales de carrera no estándar».

X X XF19 R A 1 1 0

A

OS

CA

R

4

24

NOTAS

2509

2020

OSCAR · 2020-07-03 · Oscar ofrece la flexibilidad de dos diferentes salidas con ratios de...

Documents

Transcript of OSCAR · 2020-07-03 · Oscar ofrece la flexibilidad de dos diferentes salidas con ratios de...