Par a la par
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7/23/2019 Par a la par
http://slidepdf.com/reader/full/par-a-la-par 1/2
Par cinemático
Algunos tipos de uniones entre piezas.
En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a
una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un
ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado
unión de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren
alrededor de él.
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos se-
gún el movimiento que permiten, y son un elemento pri-
mordial en la construcción de un mecanismo, dado que
define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas
unidas.
1 Tipos de pares cinemáticos
1.1 En dos dimensiones
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movi-
miento en el plano, algunos ejemplos de pares cinemáti-
cos son:
• La articulación, que elimina el desplazamiento de
traslación relativo de dos sólidos obligando perma-
nentemente a que dos puntos geométricos de los dos
sólidos ocupen continuamente la misma posición.
Sin embargo, la articulación no impide la reorien-
tación o giro relativo de un sólido respecto al otro.
•
La guía corredera, que elimina un grado de libertadde traslación y la posibilidad de reorientación de un
sólido respecto a otro.
1.2 En tres dimensiones
Más en general se tiene:
• La articulación cilíndrica, que elimina todos los gra-
dos de libertad excepto la posibilidad de rotación de
un sólido respecto al otro alrededor de un cierto eje
de giro, elimina cinco grados de libertad.
• La rótula esférica, que permite cualquier giro o cam-
bio de orientación de un sólido respecto a otro, pero
impide su traslación relativa, por lo que siempre un
punto geométrico de ambos sólidos es común, eli-
mina tres grados de libertad.
• Guía deslizante cilíndrica, permite la traslación re-
lativa y el giro alrededor de un eje, elimina por tanto
cuatro grados de libertad.
• Guía deslizante no cilíndrica, permite la traslación
relativa según un eje pero no el giro alreedor del mis-
mo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
• La soldadura elimina todos los grados de libertad
de un sólido respecto a otro, por lo que dos sólidos
soldados cinemáticamente pueden considerarse un
único sólido, es decir, elimina seis grados de liber-
tad.
2 Véase también
• Mecanismo
• Grados de libertad (ingeniería)
1
7/23/2019 Par a la par
http://slidepdf.com/reader/full/par-a-la-par 2/2
2 3 TEXTO E IMÁGENES DE ORIGEN, COLABORADORES Y LICENCIAS
3 Texto e imágenes de origen, colaboradores y licencias
3.1 Texto
• Par cinemático Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Par_cinem%C3%A1tico?oldid=84629351 Colaboradores: Tano4595, GermanX,
Robert Weemeyer, EJVargas, Epizarro, Daniel De Leon Martinez, Davius, Guille, Botones, VolkovBot, SieBot, PaintBot, LucienBOT,
MastiBot, Luckas-bot, DiegoFb, Rubinbot, Humbefa, MerlIwBot, KLBot2 y Anónimos: 4
3.2 Imágenes
• Archivo:L-gliederpaare.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a3/L-gliederpaare.png Licencia: Public do-
main Colaboradores: ? Artista original: ?
3.3 Licencia de contenido
• Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0