PDF CNC8070 ProgrEskuliburua 19
-
Upload
profedemecanizadofp -
Category
Documents
-
view
50 -
download
2
description
Transcript of PDF CNC8070 ProgrEskuliburua 19
-
LANBIDE EKIMENA
343
CCNNCCaarreenn AALLDDAAGGAAIIAAKK 1199
19.1 Aldagaien funtzionamendua ulertuz
Aldagaietarako sarbidea
CNCaren barruko aldagaietara, pieza-programatik, MDI/MDA modua erabiliz, PLCtik eta kanpoko aplikazio edo interfaze batetik sar daiteke (adibidez FGUIM). Aldagai bakoitzaren kasuan adierazi behar da sarrera hori irakurtzeko bakarrik den edo irakurtzeko eta idazteko den.
Aldagaietara pieza-programatik sartzea. Exekuzioan edo blokeak prestatzen diren bitartean sartzea
Une horretan exekutatzen ari den blokearen aurretik daudenak irakurtzen ditu CNCak, eta, horrela, aurrez kalkulatzen du egin beharreko ibilbidea. Aurretiko irakurketa horri blokeen prestakuntza esaten zaio.
CNCak aldagai batzuk aztertzen ditu blokeak prestatzen diren bitartean, eta beste aldagai batzuk, exekutatzen diren bitartean. Exekuzio-balioa erabiltzen duten aldagaiek blokeen prestakuntza geldiarazten dute denbora batez, eta, gero, berriro hasten da, aldagaiaren irakurketa/idazketa amaitzen denean. Alda-gaietara PLCtik edo kanpoko interfaze batetik sartuz gero, ez da inoiz gelditzen blokeen prestakuntza.
Kontu izan behar da blokeen prestakuntza geldiarazten duten aldagaiekin, izan ere horiek konpentsazioa duten mekanizatu-blokeen artean tartekatuz gero, nahi ez diren profilak sor baititzakete. Blokeen presta-kuntza geldiarazteak programatutakoak ez bezalako ibilbide konpentsatuak eragin ditzake; tarte txikiekin lan egiten denean, berriz, nahi ez diren lotuneak sor daitezke eta abar.
Edonola ere, aldagai baten ebaluazioa egitera behartu daiteke hori exekutatzen ari den bitartean, #FLUSH sententzia erabiliz. Sententzia horrek blokeen prestakuntza geldiarazten du, prestatutako azken blokea exekutatzen du, blokeen prestakuntza eta exekuzioa sinkronizatzen ditu eta programaren exekuzioari nahiz blokeen prestakuntzari jarraipena ematen die.
Aldagaietara PLCtik sartzea. Sarrera sinkronoa edo asinkronoa
PLC bidez aldagaietara sartzeko modua, bai irakurtzeko eta bai idazteko ere, sinkronoa edo asinkronoa izan daiteke. Sarrera sinkronoa berehala ebazten da, baina sarrera asinkronoak PLCaren hainbat ziklo behar ditu ebazteko.
Erremintaren aldagaiek irakurketa asinkronoa izango dute, erreminta hori aktibo ez dagoenean edo biltegian ez dagoenean. Erremintaren aldagaiek idazketa asinkronoa izango dute, aktibo dagoena izan edo ez izan.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 344
Aldagai asinkronoetarako sarrera baten adibidea
9 erremintaren 1 zuzentzaileko erradioaren balioa irakurtzea, azken hori biltegian ez dagoenean.
AND NOT M11 = CNCRD (TM.TORT.[9][1], R11, M11)
PLCak M11 marka aktibatzen du eragiketa hasten denean, eta aktibo iraunarazten du eragiketa amaitu arte.
DFD M11 AND CPS R11 EQ 3 =
Kontsulta amaitu arte itxoin, datuak aztertzeko.
Aldagai sinkronoetarako sarrera baten adibidea
Aitzinamendu erreala irakurtzea.
= CNCRD (G.FREAL, R12, M12)
PLCak M12 marka aktibatzen du eragiketa hasten denean, eta aktibo iraunarazten du eragiketa amaitu arte.
CPS R12 GT 2000 =
Ez dago itxoin beharrik datuak kontsultatzeko, aldagai sinkronoak berehala ebazten direlako.
PLCak gaitutako erlojua hasieratzen du R13 erregistroaren balioarekin.
= CNCWR (R13, PLC.TIMER, M13)
Aldagaietara PLCtik sartzea. Zenbakizko aldagaietara sartzea
PLCa dezimalak izan ditzakeen zenbakizko aldagaietara sartzen denean, PLCaren unitateetan adiera-zita agertuko dira horren balioak. Ikusi Zenbakizko aldagaietara PLCtik sartzea 252. orrian.
Zenbakizko aldagaiak PLC bidez eskuratzea
PLCa dezimalak izan ditzakeen zenbakizko aldagaietara sartzen denean, jarraian ageri diren moduan agertuko dira balioak.
` Kotak hamar milarenetan adierazita agertuko dira milimetroak izanez gero, eta ehun milarenetan hazbeteak izanez gero.
1 mm-rentzat 10.000ren irakurketa. 1 hazbeterentzat 100.000ren irakurketa. 1 -entzat 10.000ren irakurketa.
` Ardatzen aitzinamendua hamar milarenetan adierazita agertuko da milimetroak izanez gero, eta ehun milarenetan hazbeteak izanez gero.
Minutuko 1 mm-rentzat 10.000ren irakurketa. 1 hazbete/min. 10.000ren irakurketa.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 345
` Buruaren abiadura hamar milarenetan adieraziko da. G97 bidez, 1 b/min. 10.000ren irakurketa. G96 bidez, 1m/min. 10.000ren irakurketa. G96 bidez, 1 oin/min. 10.000ren irakurketa. G 196 bidez, 1 b/min. 10.000ren irakurketa. M19 bidez, 1/min. 10.000ren irakurketa.
` Portzentajeak balio errealarekin adierazita agertuko dira, hamarrenetan edo ehunenetan, aldagaiaren arabera. Aurkakorik adierazi ezean, balio erreala irakurriko da. Horrela ez bada, aldagaia hamarrenetan (x10) edo ehunenetan (x100) irakurtzen den adieraziko da.
% 1entzat 1en irakurketa. % 1entzat (x10) 10en irakurketa. % 1entzat (x100) 100en irakurketa.
` Denbora milarenetan adierazita agertuko da. 1 segundorentzat 10.000ren irakurketa.
` Tentsioak jarraian ageri diren moduan agertuko dira. Makina-parametroen taulari lotutako aldagaiak balio erreala itzultzen dute (milivoltetan). Gainontzeko aldagaientzat (voltetan) ira-kurketa hamar milarenetan adierazita agertuko da.
1 voltentzat 10.000ren irakurketa.
19.2 Aldagaiak kanal bakarreko sistema batean
Aldagaiei lotutako mnemoniko generikoa horrela idazten da.
(V.){aurrizkia}.{aldagaia}
(V.){aurrizkia}.{aldagaia}.{ardatza/burua}
-V.- bereizgarria
-V.- bereizgarriaren programazioa aldagaia erabiltzen den lekuaren araberakoa da. Aldagaietara pieza-programaren edo MDI/MDA moduaren bidez sartzeko, mnemonikoa V.- bereizgarriarekin hasten da. Aldagaietara PLCtik edo interfaze batetik sartzeko, -V.- bereizgarria alde batera utzi behar da.
Eskuliburu honetako mnemoniko guztietan bereizgarri hori (V.) eran adierazita ageri da, eta horrek esan nahi du beharrezkoa denean bakarrik programatu behar dela.
Mnemonikoa eskuliburuan Pieza-programa. MDI/MDA modua PLCa. Kanpoko
interfazea
(V.)MPG.NAXIS (V.)MPG.NAXIS MPG.NAXIS
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 346
Aldagaien aurrizkiak
Nahitaezkoa da aurrizkia programatzea. Aurrizkiei esker oso erraz identifika daiteke aldagaia zer taldetakoa den.
Aurrizkia Esanahia
A Ardatzeko eta/edo buruko aldagaiak
C Ziklo finko edo azpierrutinetara deitzeko parametroak
G Aldagai orokorrak
MPA Ardatzen eta/edo buruen makina-parametroei lotutako aldagaiak
MPG Makina-parametro orokorrei lotutako aldagaiak
MPK Zinematiken makina-parametroei lotutako aldagaiak
MPM M funtzioen makina-parametroei lotutako aldagaiak
MPMAN Eskuzko moduen makina-parametroei lotutako aldagaiak
MTB OEM makina-parametroei lotutako aldagaiak
P Tokiko erabiltzaile-aldagaiak
PLC PLCari lotutako aldagaiak
S Erabiltzailearen aldagai orokorrak
SP Buruari lotutako aldagaiak
TM Biltegiei edo erremintei lotutako aldagaiak
Ardatzen eta buruen aldagaiak -A- aurrizkiarekin identifikatzen dira. Aldagai horiek buru baten erreferentzia direnean -SP.- aurrizkiaren bidez ere sartu ahal izango da horietara.
(V.)A.{aldagaia}.{ardatza/burua}
(V.)SP.{aldagaia}.{burua}
(V.)SP.{aldagaia}
Era berean, -SP.- aurrizkiaren bidez sar daiteke ardatzetako makina-parametroen aldagaietara (-MPA.- aurrizkia), buru baten aipamena egiten dutenean.
(V.)MPA.{aldagaia}.{ardatza/burua}
(V.)SP.{aldagaia}.{burua}
(V.)SP.{aldagaia}
Aldagaietan ardatzak eta buruak identifikatzea
Aldagai hauetan adierazi beharra dago aldagaiak zer ardatz edo bururen aipamena egiten duen. Ardatzaren aipamena haren izen edo zenbaki logikoaren bidez egin daiteke; buruaren aipamena, berriz, haren izenaren, zenbaki logikoaren edo buru-sistemaren indizearen bidez.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 347
Aldagai hauetan adierazi beharra dago aldagaiak zer ardatz edo bururen aipamena egiten duen. -A.- eta -MPA.- aurrizkia duten aldagaietan, berriz, ardatzak eta buruak beren izen edo zenbaki logikoaren bidez identifikatzen dira. -SP.- aurrizkia duten aldagaietan buruak beren izen edo buruko indizearen bidez identifikatzen dira. -SP.- aurrizkia duten aldagaietan bururik aukeratzen ez bada, buru maisuaren aipamena egingo du aldagaiak.
Mnemonikoa Esanahia, aldagai hori pieza-programak, MDI/MDA moduak edo PLCak exekutatzen duenean
V.MPA. Z aldagaia
V.A. Z Aldagaia Z ardatza
V.MPA. S aldagaia
V.A S aldagaia.
V.SP. S aldagaia
S burua
V.MPA 4 aldagaia
V.A. 4 aldagaia 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua
V.SP. 2 aldagaia Sisteman 2 indizea duen burua
V.SP.aldagaia Buru maisua
Mnemonikoa Esanahia, aldagai hori kanpoko interfaze batek exekutatzen duenean
V.MPA. Z aldagaia
V.A. Z aldagaia Z ardatza
V.MPA. S aldagaia
V.A. S aldagaia
V.SP. S aldagaia
S burua
V.MPA. 4 aldagaia
V.A. 4 aldagaia 4 zenbaki logikoa duen ardatza
V.SP. 2 aldagaia Sisteman 2 indizea duen burua
V.SP. aldagaia Buru maisua
Makina-parametroen taulan duten ordenak (AXISNAME) erabakitzen du ardatzen zenbaki logikoa. Taularen lehenengo ardatza 1 ardatz logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.
Makina-parametroen taulan duten ordenak (NAXIS+SPDLNAME) erabakitzen du buruen zenbaki logikoa. Buruen zenbaketa logikoak azken ardatz logikotik aurrera jarraitzen du; beraz, 5 ardatzeko sistema batean, taulako lehenengo burua 6 buru logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.
Makina-parametroen taulan duten ordenak (SPDLNAME) erabakitzen du buruaren indizea. Taulako lehenengo buruak 1 indizea izango du, eta horrela hurrenez hurren.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 348
AXISNAME SPDLNAME Ordena logikoa Buruak sisteman duen indizea
1 AXISNAME 1 zenbaki logikoa
2 AXISNAME 2 zenbaki logikoa
3 AXISNAME 3 zenbaki logikoa
4 AXISNAME 4 zenbaki logikoa
AXISNAME SPDLNAME Ordena logikoa Buruak sisteman duen indizea
AXISNAME5 5 zenbaki logikoa
SPDLNAME1 6 zenbaki logikoa 1 indizea
SPDLNAME2 7 zenbaki logikoa 2 indizea
Buru maisuaren aldagaiak
Buru askoko sistema batean buru maisua esaten zaio buru printzipalari, eta buru jakin bat zehazten ez denean, berari zuzentzen zaizkio aginduak. Buru bakarreko sisteman, bera izango da beti buru maisua.
Buru maisuaren aldagaiak -SP.- aurrizkiarekin identifikatzen dira, baina burua adierazi gabe. Aldagai horiei esker ezagutu ditzakegu buru maisuaren datuak, haren izena edo zenbaki logikoa ezagutu beharrik gabe. Aldagai horien xede nagusia datuak bistaratzea eta zikloak programatzea da.
19.3 Aldagaiak kanal anitzeko sistema batean
Aldagaiei lotutako mnemoniko generikoa horrela idazten da:
(V.) [kanala] . {aurrizkia} . {aldagaia}
(V.) [kanala] . {aurrizkia} . {aldagaia} . {ardatza/burua}
-V.- bereizgarria
-V.- bereizgarriaren programazioa aldagaia erabiltzen den lekuaren araberakoa da. Aldagaietara pieza-programaren edo MDI/MDA moduaren bidez sartzeko, -V.- bereizgarriarekin hasiko da mnemonikoa. Aldagaietara PLCtik edo interfaz batetik sartzeko, alde batera utzi behar da -V.- bereizgarria.
Eskuliburu honetako mnemoniko guztietan bereizgarri hori (V.) eran adierazita ageri da, eta horrek esan nahi du beharrezkoa denean bakarrik programatu behar dela.
Mnemonikoa eskuliburuan Pieza-programa MDI/MDA modua PLCa. Kanpoko
interfazea
(V.)[2].MPG.NAXIS (V.)[2].MPG.NAXIS [2].MPG.NAXIS
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 349
Kanala programatzea
Kanala programatuz gero, kanal batetik kanal horren aldagaietara edo beste edozeinenetara sar daiteke. Lehenengo kanala 1 zenbakiarekin identifikatzen da, baina 0 zenbakiak ez du balio.
Kanalaren zenbakia programatzea aukerakoa da; programatzen ez bada, honako funtzionamendu hau izango du, aldagaiak nork exekutatzen duen kontuan izanik. Taula hau ez zaie aplikatzen ardatzaren eta buruaren aldagaiei.
Exekuzio-lekua Esanahia, programatutako kanalik ez dagoenean
Pieza-programa MDI/MDA modua Aldagaia exekutatzen ari den kanala
PLCa Lehen kanala edo kanal nagusia
Kanpoko interfazea Kanal aktiboa
Aldagaien aurrizkiak
Nahitaezkoa da aurrizkia programatzea. Aurrizkiei esker oso erraz identifika daiteke aldagaia zer taldetakoa den.
Aurrizkia Esanahia
A Ardatzaren eta/edo buruaren aldagaiak
G Aldagai orokorrak
MPA Ardatzen eta/edo buruen makina-parametroei lotutako aldagaiak
MPG Makina-parametro orokorrei lotutako aldagaiak
MPK Zinematiken makina-parametroei lotutako aldagaiak
MPM M funtzioen makina-parametroei lotutako aldagaiak
MPMAN Eskuzko moduen makina-parametroei lotutako aldagaiak
MTB OEM makina-parametroei lotutako aldagaiak
P Erabiltzaileen tokiko aldagaiak
PLC PLCari lotutako aldagaiak
S Erabiltzaileen aldagai orokorrak
SP Buruari lotutako aldagaiak
TM Biltegiei edo erremintei lotutako aldagaiak
Ardatzaren eta buruaren aldagaiak -A- aurrizkiarekin identifikatzen dira. Aldagai horiek buru bat aipatzen dutenean ere -SP.- aurrizkiaren bidez sartu ahal izango da horietara.
(V.)[kanala].A.{aldagaia}.{ardatza/burua}
(V.)[kanala]. SP .{aldagaia}.{burua}
(V.)[kanala].SP.{aldagaia}
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 350
Era berean, -SP.- aurrizkiaren bidez ardatzetako makina-parametroetara ere (-MPA.- aurrizkia) sar daiteke, buru baten aipamena egiten dutenean.
(V.)[kanala].MPA.{aldagaia}.{ardatza/burua}
(V.)[kanala].SP.{aldagaia}.{burua}
(V.)[kanala].SP.{aldagaia}
Aldagaietan ardatzak eta buruak identifikatzea
Aldagai hauetan adierazi beharra dago aldagaiak zer ardatz edo bururen aipamena egiten duen. -A.- eta -MPA.- aurrizkia duten aldagaietan, ardatzak eta buruak beren izen, zenbaki logiko edo kanalean duten indizearen bidez identifikatzen dira. -SP.- aurrizkia duten aldagaietan buruak bere izenaren, kanaleko indizearen edo buruko indizearen bidez identifikatzen dira. -SP.- aurrizkia duten aldagaietan bururik aukeratzen ez bada, aldagaiak buru maisuaren aipamena egingo du.
Mnemonikoa Esanahia, aldagai hori pieza-programak, MDI/MDA moduak edo PLCak exekutatzen duenean
V.MPA. Z aldagaia
V.A. Z aldagaia Z ardatza
V.MPA S.aldagaia
V.A. S aldagaia
V.SP. S aldagaia
S burua
V.MPA. 4 aldagaia
V.A 4 .aldagaia 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua
V.[2].MPA. 4 aldagaia
V.[2].4 Aldagaia 2 kanalean 4 indizea duen ardatza
V.SP. 2 aldagaia Sisteman 2 burua duen indizea
V.[2].SP.1 aldagaia. 2 kanalean 1 indizea duen ardatza
V.SP.aldagaia Kanalaren buru maisua. PLCak exekutatzen badu aldagaia, lehenengo kanalaren buru maisua
V.[2].SP.aldagaia 2 kanalaren buru maisua
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 351
Mnemonikoa Esanahia, aldagai hori kanpoko interfaze batek exekutatzen duenean
V.MPA. Z aldagaia
V.A. Z aldagaia Z ardatza
V.MPA. S aldagaia
V.A. S aldagaia
V.SP. S aldagaia
S burua
V.MPA. 4 aldagaia
V.A. 4 aldagaia 4 zenbaki logikoa duen ardatza
V.[2].MPA. 4 aldagaia
V.[2]. 4 aldagaia 2 kanalean 4 indizea duen ardatza
V.SP. 2 aldagaia Kanal aktiboan 2 indizea duen burua
V.[2].SP.1 aldagaia 2 kanalean 1 indizea duen burua
V.SP.aldagaia Buru maisua kanal aktiboan
V.[2].SP.aldagaia 2 kanalaren buru maisua
Ardatza edo burua bere izenez aipatzen denean, kanalaren programazioa ez da faktore erabakitzailea izango eta, beraz, kasu honetan programazioak ez du garrantzirik izango. Kanala programatzen bada eta ardatza edo burua bertan ez badago, ez da kontuan hartuko programazioa.
Makina-parametroen taulan duten ordenak (AXISNAME) erabakitzen du ardatzen zenbaki logikoa. Taularen lehenengo ardatza 1 ardatz logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.
Makina-parametroen taulan duten ordenak (NAXIS+SPDLNAME) erabakitzen du buruen zenbaki logikoa. Buruen zenbaketa logikoak azken ardatz logikotik aurrera jarraitzen du; beraz, 5 ardatzeko sistema batean, taulako lehenengo burua 6 buru logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.
Makina-parametroen taulan duten ordenak (SPDLNAME) erabakitzen du sisteman buru batek izango duen indizea. Taulako lehenengo buruak 1 indizea izango du, eta horrela hurrenez hurren.
AXISNAME SPDLNAME Ordena logikoa Buruak sisteman duen indizea
1 AXISNAME 1 zenbaki logikoa
2 AXISNAME 2 zenbaki logikoa
3 AXISNAME 3 zenbaki logikoa
4 AXISNAME 4 zenbaki logikoa
5 AXISNAME 5 zenbaki logikoa
SPDLNAME1 6 zenbaki logikoa 1 indizea
SPDLNAME2 7 zenbaki logikoa 2 indizea
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 352
Makina-parametroen taulan duten ordenak (CHAXISNAME) erabakitzen du kanalean ardatzak izango duen indizea. Taulako lehenengo ardatzak 1 indizea izango du, eta horrela hurrenez hurren.
Makina-parametroen taulan duten ordenak (CHSPDLNAME) erabakitzen du kanalean buruak izango duen indizea. Taulako lehenengo buruak 1 indizea izango du, eta horrela hurrenez hurren.
CHAXISNAME CHSPDLNAME
Ardatzak kanalean duen indizea
Buruak kanalean duen indizea
1 CHAXISNAME 1 indizea
2 CHAXISNAME 2 indizea
3 CHAXISNAME 3 indizea
1 CHSPDLNAME 1 indizea
2 CHSPDLNAME 2 indizea
Buru maisuaren aldagaiak
Buru askoko sistema batean buru maisua esango zaio kanaleko buru printzipalari, eta buru jakin bat zehazten ez denean berari zuzentzen zaizkio aginduak. Kanal bakoitzak buru maisu bat du. Buru bakarreko kanalean, bera izango da beti buru maisua.
Buru maisuaren aldagaiak -SP.- aurrizkiarekin identifikatzen dira, baina burua adierazi gabe. Aldagai horiei esker ezagutu ditzakegu buru maisuaren datuak, haren izena edo zenbaki logikoa ezagutu beharrik gabe. Aldagai horien xede nagusia datuak bistaratzea eta zikloak programatzea da.
Kanalaren zenbakia programatzea aukerakoa da; programatzen ez bada, honako funtzionamendua hau izango du, aldagaia nork exekutatzen duen kontuan izanik.
Exekuzio-lekua Esanahia, programatutako kanalik ez dagoenean
Pieza-programa MDI/MDA modua Aldagaia exekutatzen ari den kanala
PLCa Lehen kanala edo kanal nagusia
Kanpoko interfazea Kanal aktiboa
19.4 Makina-parametro orokorrekin loturiko aldagaiak
Kanalen konfigurazioa
(V.)MPG.NCHANNEL
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
CNCaren kanal kopurua
V.MPG.NCHANNEL
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 353
Sistemako ardatzen konfigurazioa
(V.)MPG.NAXIS
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
CNCa gobernatzen duen ardatz kopurua (buruak kontuan hartu gabe).
V.MPG.NAXIS
(V.)MPG.AXISNAMEn
Interfazetik irakurtzeko aldagaia.
n ardatz logikoaren izena.
Sintaxia
n karakterearen ordez ardatzaren zenbaki logikoa jartzea.
MPG.AXISNAME2 2 zenbaki logikoa duen ardatza.
Oharrak
Makina-parametroen taulan duten ordenak erabakitzen du ardatzen zenbaki logikoa. Taularen lehenengo ardatza 1 ardatz logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.
Tandem sistema baten konfigurazioa
(V.)MPG.TMASTERAXIS[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Tandem bikotea [nb]. Ardatz/buru maisuaren zenbaki logikoa. Zehaztutako ardatzik egon ezean, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.
Sintaxia
nb Tandem bikotearen zenbakia.
V.MPG.TMASTERAXIS [2] Bigarren tandem bikotea.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 354
(V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Tandem bikotea [nb]. Ardatz/buru morroiaren zenbaki logikoa. Zehaztutako ardatzik egon ezean, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.
Sintaxia
nb Tandem bikotearen zenbakia.
V.MPG.TSLAVEAXIS [2] Bigarren tandem bikotea.
(V.)MPG.TORQDIST[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Tandem bikotea [nb]. Parearen banaketa (motor maisuari eskatutako portzentajea).
Tandemarentzat beharrezkoa den guztizko parea lortzeko motor bakoitzak egiten duen portzentajea da parearen banaketa. Motor maisuari eskatzen zaion guztizko parearen portzentajea erakusten du aldagai horrek. Balio horren eta % 100aren arteko aldea da motor morroiari eskatzen zaion portzentajea.
Sintaxia
nb Tandem bikotearen zenbakia.
V.MPG.TORQDIST [2] Bigarren tandem bikotea.
Oharrak
PLCtik egindako irakurketa ehunenetan adierazita etorriko da (x100); hau da, parametroak 10 balioa baldin badu, PLCtik egindako irakurketak 1.000 balioa itzuliko du.
(V.)MPG.PRELOAD[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Osziloskopioaren ingurunetik nahiz Prest jartzeko ingurunetik alda daiteke aldagai hau.
Aldagaiak exekuzio-balioa itzultzen du eta horren irakurketak blokeen prestakuntza geldiarazten du.
Tandem bikotea [nb]. Bi motorren arteko aurrekarga.
Motor maisuaren eta motor morroiaren artean aplikatu beharreko pare-diferentzia izango litzateke aurrekarga. Aurrekargak trakzio bat eragiten du bi motorren artean, tandema atsedenean dagoenean duen lasaiera ezabatzeko. Aldagai horrek adierazten du motor maisuko pare izenda-tuaren zer portzentaje aplikatu den aurrekarga gisa.
Aldagaiak 0 balioa itzultzen badu, aurrekarga desgaitua dagoela esan nahi du.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 355
Sintaxia
nb Tandem bikotearen zenbakia.
V.MPG.PRELOAD [2] Bigarren tandem bikotea.
Oharrak
PLCtik egindako irakurketa ehunenetan adierazita etorriko da (x100); hau da, parametroak 10 balioa izanez gero, PLCtik egindako irakurketak 1.000 balioa itzuliko du.
(V.)MPG.PRELFITI[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Osziloskopioaren ingurunetik eta prest jartzeko ingurunetik alda daiteke aldagaia.
Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldi-arazten du.
Tandem bikotea [nb]. Aurrekarga aplikatzeko iragazkiak hartzen duen denbora.
Iragazki honek erabakitzen du zenbat denboraz aplikatuko den aurrekarga. Aldagaiak 0 balioa itzultzen baldin badu, aurrekarga desgaitua dagoela esan nahi du.
Sintaxia
nb Tandem bikotearen zenbakia.
V.MPG.PRELFITI [2] Bigarren tandem bikotea.
(V.)MPG.TPROGAIN[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Osziloskopioaren ingurunetik eta prest jartzeko ingurunetik alda daiteke aldagaia.
Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldi-arazten du.
Tandem bikotea [nb]. Tandemarentzako irabazi proportzionala (Kp).
Bi motorren arteko parean izandako akatsaren irteera proportzionala ematen du kontrolagailu propor-tzionalak. Aldagaiak 0 balioa itzuliz gero, irabazi proportzionalik ez dela aplikatu esan nahi du.
Sintaxia
nb Tandem bikotearen zenbakia.
V.MPG.TPROGAIN [2] Bigarren tandem bikotea.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 356
Oharrak
PLCtik egindako irakurketa ehunenetan adierazita etorriko da (x100); hau da, parametroak 10 balioa izanez gero, PLCtik egindako irakurketak 1.000 balioa itzuliko du.
(V.)MPG.TINTIME[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Osziloskopioaren ingurunetik eta prest jartzeko ingurunetik alda daiteke aldagaia.
Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldiarazten du.
Tandem bikotea [nb]. Tandemarentzako irabazi osoa (Ki).
Kontrolagailu integralak sortzen duen irteera bi motorren arteko parean izandako akatsaren inte-gralarekiko proportzionala da. Aldagaiak 0 balioa itzuliz gero, esan nahi du ez dela aplikatu irabazi osoa.
Sintaxia
nb Tandem bikotearen zenbakia.
V.MPG.TINTIME [2] Bigarren tandem bikotea.
(V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Osziloskopioaren ingurunetik nahiz Prest jartzeko ingurunetik alda daiteke aldagaia.
Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldiarazten du.
Tandem bikotea [nb]. Konpentsazio-muga.
Sintaxia
nb Tandem bikotearen zenbakia.
V.MPG.TCOMPLIM [2] Bigarren tandem bikotea.
Oharrak
PLCtik egindako irakurketa ehunenetan adierazita etorriko da (x100); hau da, parametroak 10 balioa izanez gero, PLCtik egindako irakurketak 1.000 balioa itzuliko du.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 357
Gantry ardatzaren konfigurazioa
(V.)MPG.MASTERAXIS[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Gantry ardatza [nb]. Ardatz maisuaren zenbaki logikoa.
Zehaztutako ardatzik egon ezean, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.
Sintaxia
nb Gantry bikotearen zenbakia.
V.MPG.MASTERAXIS [2] Bigarren gantry bikotea.
(V.)MPG.SLAVEAXIS[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Gantry ardatza [nb]. Ardatz morroiaren zenbaki logikoa.
Zehaztutako ardatzik egon ezean, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.
Sintaxia
nb Gantry bikotearen zenbakia.
V.MPG.SLAVEAXIS [2] Bigarren gantry bikotea.
(V.)MPG.WARNCOUPE[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Gantry ardatza [nb]. Warning bat erakusteko bi ardatzen jarraipen-akatsaren arteko diferentzia.
Warning bat erakusteko bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean onartutako gehienezko diferentzia erakusten du aldagai horrek.
Sintaxia
nb Gantry bikotearen zenbakia.
V.MPG.WARNCOUPE [2] Bigarren gantry bikotea.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 358
(V.)MPG.MAXCOUPE[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Gantry ardatza [nb]. Bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean onartutako gehienezko diferentzia.
Bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean onartutako gehienezko diferentzia erakusten du aldagai horrek.
Sintaxia
nb Gantry bikotearen zenbakia.
V.MPG.MAXCOUPE [2] Bigarren gantry bikotea.
(V.)MPG.DIFFCOMP[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Gantry ardatza [nb]. G74ren ondoren bi ardatzen arteko kota-diferentzia orekatzea.
Sintaxia
nb Gantry bikotearen zenbakia.
V.MPG.DIFFCOMP [2] Bigarren gantry bikotea.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
(V.)MPG.MAXDIFF[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Gantry ardatza [nb]. Bi ardatzen artean onartutako gehienezko kota-diferentzia, konpentsatu ahal izateko.
Sintaxia
nb Gantry bikotearen zenbakia.
V.MPG.DIFFCOMP [2] Bigarren gantry bikotea.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 359
Sistemako buruen konfigurazioa
(V.)MPG.NSPDL
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
CNCa gobernatzen duen buru kopurua.
V.MPG.NSPDL
(V.)MPG.SPDLNAMEn
Interfazetik irakurtzeko aldagaia.
n buru logikoaren izena.
Sintaxia
n karakterearen ordez buruaren zenbaki logikoa jartzea.
MPG.SPDLNAME2 Burua 2 zenbaki logikoarekin.
Oharrak
Makina-parametroen taulan definituak izan diren ordenak erabakitzen du buruen zenbaki logikoa. Buruen zenbaketa logikoak azken ardatz logikotik aurrera jarraitzen du; eta beraz, 5 ardatzeko sistema batean, taulako lehenengo burua 6 buru logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.
Denboren definizioa (sistema)
(V.)MPG.LOOPTIME
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
CNCaren ziklo-denbora (milisegundotan).
V.MPG.LOOPTIME
(V.)MPG.PRGFREQ
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia. Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
PLCko PRG moduluaren aldizkakotasuna (ziklotan).
PLCko programaren scan osoa exekutatzen den maiztasunari (CNCaren hainbat ziklotan behin) esaten zaio moduluaren aldizkakotasuna.
V.MPG.PRGFREQ
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 360
Sercos busaren konfigurazioa
(V.)MPG.SERBRATE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Sercos-en transmisio-abiadura.
V.MPG.SERBRATE
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 4 Mbps
1 2 Mbps
2 16 Mbps
3 8 Mbps
(V.)MPG.SERPOWSE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Sercos-en ahalmen optikoa.
V.MPG.SERPOWSE
CAN busaren konfigurazioa
(V.)MPG.CANMODE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
CAN busaren protokoloa.
V.MPG.CANMODE
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 CANfagor protokoloa
1 CANopen protokoloa
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 361
(V.)MPG.CANLENGTH
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
CANfagor busaren kablearen luzera (metrotan).
V.MPG.CANLENGTH
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia Balioa Esanahia
0 20 metro arte 7 90 metro arte
1 30 metro arte 8 100 metro arte
2 40 metro arte 9 110 metro arte
3 50 metro arte 10 120 metro arte
4 60 metro arte 11 130 metro arte
5 70 metro arte 12 130 metro baino gehiago
6 80 metro arte
Lehenetsitako baldintzak (sistema)
(V.)MPG.INCHES
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Neurri-unitate lehenetsiak
V.MPG.INCHES
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Milimetroak
1 Hazbeteak
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 362
Parametro aritmetikoak
(V.)MPG.MAXLOCP
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Tokiko parametro aritmetikoen goiko muga.
V.MPG.MAXLOCP
(V.)MPG.MINLOCP
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Tokiko parametro aritmetikoen beheko muga.
V.MPG.MINLOCP
(V.)MPG.MAXGLBP
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Tokiko parametro aritmetikoen goiko muga.
V.MPG.MAXGLBP
(V.)MPG.MINGLBP
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Tokiko parametro aritmetikoen beheko muga.
V.MPG.MINGLBP
(V.)MPG.ROPARMIN
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Irakurketa hutseko parametro aritmetiko orokorren beheko maila.
Zehaztutako mailarik egon ezean, edo hori okerra izanez gero, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.
V.MPG.ROPARMIN
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 363
(V.)MPG.ROPARMAX
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Irakurketa hutseko parametro aritmetiko orokorren goiko maila.
Zehaztutako mailarik egon ezean, edo hori okerra izanez gero, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.
V.MPG.ROPARMAX
(V.)MPG.MAXCOMP
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Parametro aritmetiko komunen goiko muga.
V.MPG.MAXCOMP
(V.)MPG.MINCOMP
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Parametro aritmetiko komunen beheko muga.
V.MPG.MINCOMP
(V.)MPG.BKUPCUP
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Parametro aritmetiko komun ez-aldakorren kopurua.
V.MPG.BKUPCUP
Konpentsazio gurutzatuko taulak
(V.)MPG.MOVAXIS[tbl]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Ardatz maisuaren zenbaki logikoa. Aldagaiak 0 balioa itzuliko du taula definitua ez badago.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 364
Sintaxia
tbl Taula zenbakia.
V.MPG.MOVAXIS [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.
(V.)MPG.COMPAXIS[tbl]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Ardatz konpentsatuaren zenbaki logikoa. Aldagaiak 0 balioa itzuliko du taula definitua ez badago.
Sintaxia
tbl Taula zenbakia.
V.MPG.COMPAXIS [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.
(V.)MPG.NPCROSS[tbl]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Taularen puntu kopurua.
Sintaxia
tbl Taula zenbakia.
V.MPG.NPCROSS [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.
(V.)MPG.TYPCROSS[tbl]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Konpentsazio-metodoa (kota mota).
Sintaxia
tbl Taula zenbakia.
V.MPG.TYPCROSS [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 365
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Konpentsazioa benetako kotekin egiten da
1 Konpentsazioa kota teorikoekin egiten da
(V.)MPG.BIDIR[tbl]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Noranzko biko konpentsazioa.
Noranzko biko konpentsazioa izanez gero, mugimendu-noranzko bakoitzarentzat konpentsazio mota bat definitzeko aukera ematen du taulak. Konpentsazioa noranzko bikoa ez denean, konpentsazio bera aplikatuko da bi noranzkoetan.
Sintaxia
tbl Taula zenbakia.
V.MPG.BIDIR [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
(V.)MPG.REFNEED[tbl]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Bi ardatzen aipamena egin behar da konpentsazioa aplikatzeko.
Sintaxia
tbl Taula zenbakia.
V.MPG.REFNEED [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 366
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
(V.)MPG.POSITION[tbl][pt]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]; puntua [pt]. Ardatz maisuaren posizioa.
Sintaxia
tbl Taula zenbakia.
pt Taulako puntua.
V.MPG.POSITION [3] [14] Hirugarren konpentsazio-taula gurutzatuaren 14. puntua.
(V.)MPG.POSERROR[tbl][pt]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia. Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]; puntua [pt]. Konpentsatu beharreko akatsa noranzko positiboko desplazamenduetan.
Noranzko biko konpentsaziorik izan ezean, bi noranzkoetan konpentsatu beharreko akatsa adierazten du.
Sintaxia
tbl Taula zenbakia.
pt Taulako puntua.
V.MPG.POSERROR [3] [14] Hirugarren konpentsazio-taula gurutzatuaren 14. puntua.
(V.)MPG.NEGERROR[tbl][pt]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]; puntua [pt]. Konpentsatu beharreko akatsa noranzko negati-boko desplazamenduetan.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 367
Sintaxia
tbl Taula zenbakia.
pt Taulako puntua.
V.MPG.NEGERROR [3] [14] Hirugarren konpentsazio-taula gurutzatuaren 14. puntua.
Exekuzio-denborak
(V.)MPG.MINAENDW
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
AUXEND seinalearen gutxieneko iraupena (milisegundotan).
V.MPG.MINAENDW
(V.)MPG.REFTIME
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Zero bilatzeko aurreikusitako denbora (milisegundotan).
V.MPG.REFTIME
(V.)MPG.HTIME
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
H funtzio bat exekutatzeko aurreikusitako denbora (milisegundotan).
V.MPG.HTIME
(V.)MPG.DTIME
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
D funtzio bat exekutatzeko aurreikusitako denbora (milisegundotan).
V.MPG.DTIME
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 368
(V.)MPG.TTIME
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
T funtzio bat exekutatzeko aurreikusitako denbora (milisegundotan).
V.MPG.TTIME
Sarrera eta irteera digitalen zenbakikuntza
(V.)MPG.NDIMOD
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Sarrera digitalen moduluen kopuru osoa.
V.MPG.NDIMOD
CAN bus berean konektatutako modulu kopurua adierazten du aldagai horrek. CANopen protokoloa duten urrutiko moduluetan eta zenbaketaren ondorioetarako, sarrera eta irteera digitalen modulu bikoitz bakoitza bi bezala zenbatuko dira.
(V.)MPG.NDOMOD
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Irteera digitalen moduluen kopuru osoa.
V.MPG.NDOMOD
Aldagai horrek CAN bus berean konektatutako modulu kopurua adierazten du. CANopen proto-koloa duten urrutiko moduluetan eta zenbaketa ondorioetarako, sarrera eta irteera digitalen modulu bikoitz bakoitza bi bezala zenbatuko dira.
(V.)MPG.DIMODADDR[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Sarrera digitalen moduluen oinarri-helbidea.
Sintaxia
nb Moduluaren zenbakia.
V.MPG.DIMODADDR [4] Sarrera digitalen laugarren modulua.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 369
(V.)MPG.DOMODADDR[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Irteera digitalen moduluen oinarri-helbidea.
Sintaxia
nb Moduluaren zenbakia.
V.MPG.DOMODADDR [4] Irteera digitalen laugarren modulua.
PT100 tenperatura-zundentzako sarrera analogikoen zenbakikuntza
(V.)MPG.NPT100
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
PT100 motako sarrera aktiboen kopuru osoa.
V.MPG.NPT100
(V.)MPG.PT100[nb]
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
PT100 sarrerari lotutako sarrera analogikoa.
Sintaxia
nb PT100 sarrera-zenbakia.
V.MPG.NPT100 [3] Hirugarren PT100 sarrera.
Haztagailuaren konfigurazioa
(V.)MPG. PROBE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Badago haztagailuren bat.
V.MPG.PROBE
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 370
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
(V.)MPG.PROBETYPE1
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
1 motako haztagailua, konektatuta dagoen tokiaren arabera.
V.MPG.PROBETYPE1
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Urrutiko haztagailua
1 Tokiko haztagailua
(V.)MPG.PROBETYPE2
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
2 motako haztagailua, konektatuta dagoen tokiaren arabera.
V.MPG.PROBETYPE2
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Urrutiko haztagailua
1 Tokiko haztagailua
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 371
(V.)MPG.PRBDI1
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
1 haztagailuari lotutako sarrera kopurua.
Urrutiko haztagailuen kasuan, parametro horrek sarrera digitalaren zenbakia adierazten du; tokiko haztagailuen kasuan, berriz, haztagailuaren tokiko sarreraren zenbakia adierazten du. Tokiko hazta-gailuaren aukera ICU eta MCU unitate zentraletan bakarrik dago erabilgarri.
Aldagaiak 0 balioa itzuliko du sarrera digitalik zehaztu ez bada.
V.MPG.PRBDI1
(V.)MPG.PRBDI2
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
2 haztagailuari lotutako sarrera-zenbakia.
Urrutiko haztagailuen kasuan, parametro horrek sarrera digitalaren zenbakia adierazten du; tokiko haztagailuen kasuan, berriz, haztagailuaren tokiko sarreraren zenbakia adierazten du. Tokiko haztagailuaren aukera ICU eta MCU unitate zentraletan bakarrik dago erabilgarri.
Aldagaiak 0 balioa itzuliko du sarrera digitalik zehaztu ez bada.
V.MPG.PRBDI2
(V.)MPG.PRBPULSE1
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
1 haztagailuaren pultsu mota.
V.MPG.PRBPULSE1
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Pultsu negatiboa
1 Pultsu positiboa
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 372
(V.)MPG.PRBPULSE2
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
2 haztagailuaren pultsu mota.
V.MPG.PRBPULSE2
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Pultsu negatiboa
1 Pultsu positiboa
PLCaren memoria partekatua
(V.)MPG.PLCDATASIZE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
PLCko datuen gune partekatuaren neurria (bytetan).
V.MPG.PLCDATASIZE
Tokiko I/Oen kudeaketa (ICU eta MCU unitate zentralak bakarrik)
(V.)MPG.NLOCOUT
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Tokiko irteera digitalen kopurua.
V.MPG.NLOCOUT
(V.)MPG.EXPSCHK
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
24 V-ko zaintza aktibatzea tokiko irteera digitaletan.
V.MPG.EXPSCHK
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 373
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
Datu ez-aldakorren babeskopia (ICU eta MCU unitate zentralak bakarrik)
BKUPREG
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
PLCko erregistro ez-aldakorren kopurua.
V.MPG.BKUPREG
BKUPCOUN
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
PLCko kontagailu ez-aldakorren kopurua.
V.MPG.BKUPCOUN
Offsetak eta erreminten higadura
(V.)MPG.TOOLOFSG
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Offsetei eta erreminten higadurari aplikatu beharreko zeinu-irizpidea.
Ardatz bakoitzean erremintaren neurriak definitzeko erabiltzen dira Offsetak. Torneatzeko erreminten neurriak offset horien bidez definitzen dira; gainerako erreminten neurrietan, offset horiek nahiz luzera eta erradioa erabil daitezke.
V.MPG.TOOLOFSG
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 374
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Positiboa
1 Negatiboa
19.5 Kanalen makina-parametroekin loturiko aldagaiak
Kanalaren konfigurazioa
(V.)[ch].MPG.GROUPID
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Kanalari dagokion taldea.
Aldagaiak 0 balioa itzultzeak esan nahi du kanala ez dagoela talde bati lotua.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.GROUPID 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.CHTYPE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Kanal mota.
Kanal bat CNCtik, PLCtik edo bietatik goberna daiteke. PLCtik gobernatutako kanalak ez dira bistaratzen, ez modu automatikoan, ez eskuzkoan eta ez edisimu moduan ere. Tauletara, aldiz, sar daiteke.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.GROUPID 2 kanala.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 375
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 CNCren kanala
1 PLCaren kanala
2 CNC eta PLCaren kanala
(V.)[ch].MPG.HIDDENCH
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Kanal ezkutua.
Ezkutuko kanalak ez dira bistaratzen eta ezin dira aukeratu.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.GROUPID 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
Kanaleko ardatzen konfigurazioa
(V.)[ch].MPG.CHNAXIS
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Kanalaren ardatz kopurua (buruak kontuan hartu gabe).
Pieza-programatik kanal bateko ardatzen konfigurazioa alda liteke (konfigurazio berria definituz, ardatzak gehituz edo kenduz) #SET AX, #FREE AX eta #CALL AX sententzien bidez.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.CHNAXIS 2 kanala.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 376
(V.)[ch].MPG.CHAXISNAMEn
Interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Kanala [ch]. Kanalaren n ardatzaren izena.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
n Ardatzaren indizea kanalean.
[2].MPG.CHAXISNAME4 Ardatza 1 indizearekin 2 kanalean.
(V.)[ch].MPG.GEOCONFIG
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Kanaleko ardatzen konfigurazio geometrikoa.
Tornu modeloan ardatzen konfigurazio geometrikoa laua edo triedro erakoa izan daiteke.
Ardatzen konfigurazio laua. Triedro erako ardatz-konfigurazioa.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.GEOCONFIG 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ardatz-konfigurazio laua
1 Triedro erako ardatz-konfigurazioa
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 377
Oharrak
Konfigurazioa Konfigurazioaren ezaugarriak
Triedro erakoa
Konfigurazio honetan hiru ardatzek XYZ erako triedro cartesiarra osatzen dute, fresatzeko makina batean bezala. Ardatz gehiago ere egon daitezke, triedroa osatzen dutenez gain.
Konfigurazio horrekin planoen portaera fresatzeko makina batean bezalakoa da, baina ohiko laneko planoa G18 izango da (horrela konfiguratua izan bada behintzat).
Laua
Konfigurazio honetan bi ardatzek osatzen dute ohiko laneko planoa. Ardatz gehiago ere egon daitezke, baina ezin daitezke triedroaren zati izan; ardatz lagungarriak, txanda-kakoak eta abar izan beharko dute.
Konfigurazio honekin laneko planoa beti da G18, eta kanalean zehaztutako lehenengo bi ardatzek osatuko dute. Konfigurazio honetan kanalaren bigarren ardatza hartzen da luzetarako ardatz gisa. X ardatza (lehenengoa) eta Z ardatza (bigarrena) zehaztu badira, laneko planoa ZX izango da (Z abzisa-ardatza eta X ordenatu-ardatza).
Luzera-konpentsazioa luzetarako ardatz honetan aplikatzen da, fresatzeko makinaren erremintak erabiltzen direnean. Tornuaren erremintekin, aldiz, erremintan Offset definitu den ardatz guztietan aplikatzen da luzera-konpentsazioa.
Kanaleko buruen konfigurazioa
(V.)[ch].MPG.CHNSPDL
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Kanaleko buruen kopurua.
Pieza-programatik kanal bateko buruen konfigurazioa alda liteke (konfigurazio berria definituz, ardatzak gehituz edo kenduz) #SET SP, #FREE SP eta #CALL SP sententzien bidez.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.CHSPDL 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.CHSPDLNAMEn
Interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Kanala [ch]. Kanalaren n buruaren izena.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
n Buruaren indizea kanalean.
[2].MPG.CHSPDLNAME1 2 kanalean 1 indizea duen burua.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 378
C ardatzaren konfigurazioa
(V.)[ch].MPG.CAXNAME
Interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Kanala [ch]. C ardatz gisa lan egingo duen ardatzaren izena (lehenetsia).
C ardatz bat baino gehiago pertsonalizatua dagoenean, programatik #CAX sententzia erabiliko da aktibo dagoena adierazteko. Kanal bakoitzean C ardatz bakarra egon daiteke aktibo.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
[2].MPG.CAXNAME 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.ALIGNC
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Mekanizazio diametralerako C ardatzaren lerrokadura.
Parametro horrek adierazten du beharrezkoa ote den C ardatza lerrokatzea mekanizazio diametralak egiteko (ALIGNC = BAI), edo alderantziz, erremintak azalera guztia diametralki aldi berean meka-nizatu dezakeen (ALIGNC = EZ).
ALIGNC = BAI
(1) Mekanizatua erdigunera arte.
(2) C ardatza 180 biratzea.
(3) Mekanizatuarekin jarraitzea erreminta atzeratuz.
ALIGNC = EZ
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 379
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.ALIGNC 2. kanala
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
Denboren definizioa (kanala)
(V.)[ch].MPG.PREPFREQ
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Ziklo bakoitzean prestatu beharreko bloke kopurua.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.PREPFREQ 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.ANTIME
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Aurrerapen-denbora.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.ANTIME 2 kanala.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 380
HSC moduaren konfigurazioa (kanala)
(V.)[ch].MPG.FEEDAVRG
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Aitzinamenduaren batez bestekoa kalkulatzea.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.FEEDAVRG 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
(V.)[ch].MPG.SMOOTHFREQ
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Interpolazioaren leuntze-maiztasuna.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.SMOOTHFREQ 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.CORNER
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Ertz bizian mekanizatzeko ertzak izan dezakeen gehienezko angelua.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.CORNER 2 kanala.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 381
(V.)[ch].MPG.HSCFILTFREQ
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Iragazkiaren maiztasuna (CONTERROR modua).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.HSCFILTFREQ 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.FASTFACTOR
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Aitzinamendu-portzentaje lehenetsia (FAST modua).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.FASTFACTOR 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.FTIMELIM
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia. Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Denbora-diferentzia onargarria aitzinamenduaren interpolazioan (FAST modua).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.FTIMELIM 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.MINCORFEED
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Gutxieneko abiadura ertzetan.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.MINCORFEED 2 kanala.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 382
(V.)[ch].MPG.FSMOOTHFREQ
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Interpolazioaren leuntze-maiztasuna (FAST modua).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.FSMOOTHFREQ 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.FASTFILTFREQ
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Iragazkiaren maiztasuna (FAST modua).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.FASTFILTFREQ 2 kanala.
Baldintza lehenetsiak (kanala)
(V.)[ch].MPG.KINID
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Zinematika-zenbaki lehenetsia.
Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik beste zinematika bat aukeratzeko #KIN ID sententzia erabili.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.KINID 2 kanala.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 383
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 CNCak azken zinematika aktiboa berreskuratzen du.
16 Zinematika-zenbaki lehenetsia.
255 Ez dago zinematika-zenbaki lehenetsirik.
(V.)[ch].MPG.LINKCANCEL
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Lehenetsitako ardatzen akoplamendua ezeztatzea.
Lehenetsitako balioa onartzen du kanalak M02, M30 exekutatu eta gero, larrialdiren baten ondoren nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik ardatzak akoplatzeko, erabili #LINK sententzia.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.LINKCANCEL 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
(V.)[ch].MPG.SLOPETYPE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Prest jartzeko ingurunetik alda daitekeen aldagaia.
Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldi-arazten du.
Kanala [ch]. Lehenetsitako azelerazio mota.
Mugimendu automatikoetan lehenetsitako azelerazio mota adierazten du. Eskuzko moduan lan egiten denean, CNCak azelerazio lineala aplikatzen du beti.
Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik beste azelerazio bat aukeratzeko, #SLOPE sententzia erabili.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 384
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.SLOPETYPE 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Azelerazio lineala
1 Azelerazio trapezoidala
2 Sinu karratua azelerazioa
(V.)[ch].MPG.IPLANE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Plano nagusia (G17/G18) lan lehenetsia.
Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik laneko planoa aldatzeko erabili G17, G18, G19 edo G20 funtzioak.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.IPLANE 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 G17
1 G18
(V.)[ch].MPG.ISYSTEM
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Lehenetsitako koordenatu motak (G90/G91).
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 385
Puntu bateko koordenatuak kota absolutuetan defini daitezke (G90), jatorriari dagokionean, edo kota inkrementaletan (G91), egungo kokapenari dagokionean.
Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik koordenatu mota aldatzeko erabili G90 edo G91 funtzioak.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.ISYSTEM 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 G90
1 G91
(V.)[ch].MPG.IMOVE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Lehenetsitako mugimendu mota (G0/G1).
Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik mugimendu mota aldatzeko erabili G0 edo G1 funtzioak.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.IMOVE 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 G00
1 G01
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 386
(V.)[ch].MPG.IFEED
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Lehenetsitako aitzinamendu mota (G94/G95).
Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik aitzinamendu mota aldatzeko erabili G93, G94 edo G95 funtzioak.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.IFEED 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 G94
1 G95
(V.)[ch].MPG.FPRMAN
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. G95 funtzioa, eskuzko moduan onartua.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.FPRMAN 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 387
(V.)[ch].MPG.ICORNER
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Ertz mota lehenetsia (G5/G7/G50).
Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik ertz mota aldatzeko erabili G5, G7 edo G50 funtzioak.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.ICORNER 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 G50
1 G05
2 G07
(V.)[ch].MPG.IRCOMP
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Lehenetsitako erradio-konpentsazio modua (G136/G137).
Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik erradio-konpentsazio mota aldatzeko erabili G136 edo G137 funtzioak.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.IRCOMP 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 G136
1 G137
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 388
(V.)[ch].MPG.COMPCANCEL
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Erradio-konpentsazioa nola ezeztatu.
Parametro horrek adieraziko du erradioaren konpentsazioa lehenengo desplazamendu-blokean desaktibatuko den, nahiz eta planoko ardatzek ez parte hartu, ala, alderantziz, beharrezkoa den planoko ardatzak desplazatzea.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.COMPCANCEL 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Planoko ardatzen mugimendurik gabe
1 Planoko ardatzen mugimenduarekin
(V.)[ch].MPG.ROUNDTYPE
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. G5eko biribiltze mota lehenetsia.
Biribiltzea exekuta daiteke baldin eta korda-errorea edo aitzinamendua mugatzen bada. Korda-erroreak (#ROUNDPAR [1]) definitzen du programatutako puntuaren eta ondoriozko profilaren artean baimendutako gehienezko desbideratzea. Aitzinamenduak (#ROUNDPAR [ 2 ]) mekanizatuan erabiliko den aitzinamendu aktiboaren ehunekoa definitzen du.
Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Programatik biribiltze mota aldatzeko erabili #ROUNDPAR sententzia.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.ROUNDTYPE 2 kanala.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 389
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Korda-errorea
1 Aitzinamenduaren ehunekoa
(V.)[ch].MPG.MAXROUND
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. G5eko gehienezko biribiltze-errorea.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.MAXROUND 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.ROUNDFEED
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Aitzinamenduaren ehunekoa G5en.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.ROUNDFEED 2 kanala.
Arkuaren erdigunea zuzentzea
(V.)[ch].MPG.CIRINERR
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Erradioan baimendutako gehienezko errore absolutua.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.CIRINERR 2 kanala.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 390
(V.)[ch].MPG.CIRINFACT
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Erradioan baimendutako gehienezko errore erlatiboa.
Errore erlatiboa erradioaren gaineko ehuneko gisa agertuko da.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.CIRINFACT 2 kanala.
Oharrak
PLCtik egindako irakurketa hamarrenetan adierazita etorriko da (x10); hau da, parametroak 10 balioa izanez gero, PLCtik egindako irakurketak 100 balioa itzuliko du.
Aitzinamenduaren portaera eta feed override-a
(V.)[ch].MPG.MAXOVR
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia. Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Gehienezko override baimendua (%).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.MAXOVR 2 kanala.
Oharrak
PLCtik egindako irakurketa hamarrenetan adierazita etorriko da (x10); hau da, parametroak 10 balioa izanez gero, PLCtik egindako irakurketak 100 balioa itzuliko du.
(V.)[ch].MPG.RAPIDOVR
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Overrideak G00 gainean eragiten du (% 0 eta 100 artean).
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 391
Parametro horrek adierazten du aitzinamendu-ehunekoa alda daitekeen (% 0 eta % 100 artean) G0n lan egiten denean; ez bada baimentzen, ehunekoa % 100ean finko geratuko da.
Parametro horri esleitutako balioa gorabehera, overrideak beti % 0 posizioaren mende egongo da eta inoiz ez da % 100en gainetik aritzen. Eskuzko moduan egiten diren desplazamenduetan aitzinamendu-ehunekoa alda daiteke.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.RAPIDOVR 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
(V.)[ch].MPG.FEEDND
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Programatutako aitzinamendua kanaleko ardatz guztiei aplikatzea.
Parametro horrek adierazten du programatutako aitzinamendua kanaleko ardatz guztiei aplikatzen zaien edo ardatz nagusiei bakarrik. Ardatz nagusiei bakarrik aplikatzen bazaie, gainontzeko ardatzak dagokien aitzinamendura mugituko dira, mugimendua guztiek batera amaitzeko.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.FEEDND 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez. Programatutako aitzinamendua ardatz nagusiei bakarrik aplikatzen zaie.
1 Bai. Programatutako aitzinamendua kanaleko ardatz guztiei aplikatzen zaie.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 392
Ardatz independenteen mugimendua
(V.)[ch].MPG.IMOVEMACH
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Ardatz independentearen mugimendua makina-koten gainean.
Sintaxia
ch Kanal-zenbakia.
V.[2].MPG.IMOVEMACH 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
Azpierrutinen definizioa
(V.)[ch].MPG.TOOLSUB
Interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Kanala [ch]. T funtzioari lotutako azpierrutina.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
[2].MPG.TOOLSUB 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.REFPSUB
Interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Kanala [ch]. G47 funtzioari lotutako azpierrutina.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
[2].MPG.REFPSUB 2 kanala.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 393
(V.)[ch].MPG.OEMSUB(1..10)
Interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Kanala [ch]. G180tik G189ra bitarteko funtzioei lotutako azpierrutinak.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
[2].MPG.OEMSUB1 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.SUBPATH
Interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Kanala [ch]. Programako azpierrutinen path-a.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
[2].MPG.SUBPATH 2 kanala.
Mahai gaineko haztagailuaren posizioa
(V.)[ch].MPG.PRB1MIN
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Haztagailuaren gutxieneko kota (abzisen ardatza).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.PRB1MIN 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.PRB1MAX
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Haztagailuaren gehieneko kota (abzisen ardatza).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.PRB1MAX 2 kanala.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 394
(V.)[ch].MPG.PRB2MIN
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Haztagailuaren gutxieneko kota (ordenatuen ardatza).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.PRB2MIN 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.PRB2MAX
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Haztagailuaren gehieneko kota (ordenatuen ardatza).
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.PRB2MAX 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.PRB3MIN
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Haztagailuaren gutxieneko kota (planoarekiko ardatz zuta).
Sintaxia
ch Kanal-zenbakia.
V.[2].MPG.PRB3MIN 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.PRB3MAX
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Haztagailuaren gehieneko kota (planoarekiko ardatz zuta).
Sintaxia
ch Kanal-zenbakia.
V.[2].MPG.PRB3MAX 2 kanala.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 395
Blokearen bilaketa
(V.)[ch].MPG.FUNPLC
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. M, H, S funtzioak PLCari bidali blokea bilatzeko.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.FUNPLC 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
Mekanizazio-aitzinamendua
(V.)[ch].MPG.MAXFEED
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Gehienezko aitzinamendua mekanizaziorako.
Aldagaiak 0 balioa itzuliz gero, mekanizazioaren aitzinamendua ez da mugatua; G00FED makina-parametroak definitutako balioa erabiltzen du CNCak desplazamendu guztietarako gehienezko aitzinamendu gisa.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.MAXFEED 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.DEFAULTFEED
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. G1/G2/G3 desplazamenduetarako MAXFEED onartu, aitzinamendu aktiborik gabe.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 396
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.DEFAULTFEED 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
Retrace funtzioa
(V.)[ch].MPG.RETRACAC
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Retrace funtzioa gaitzeko baimena ematea.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.RETRACAC 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ez
1 Bai
(V.)[ch].MPG.NRETBLK
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Retrace funtzioarentzat onartutako gehienezko bloke kopurua.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 397
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.NRETBLK 2 kanala.
(V.)[ch].MPG.RETMFUNC
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. M funtzioen trataera retrace funtzioarekin.
Parametro horrek retrace funtzioaren jarrera ezartzen du M funtzioak exekutatzen direnean. CNCak M funtzioa aurkitzen duenean, alde batera utz dezake eta retrace funtzioarekin blokeak exekutatzen jarraitu, edo bestela, retrace funtzioa ezezta dezake.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
V.[2].MPG.RETMFUNC 2 kanala.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 M funtzioa alde batera utzi eta jarraitzea
1 Retrace funtzioa ezeztatzea
Oharrak
Parametro horrek ez die eragiten M funtzio horiei.
` M00 eta M01 funtzioak beti exekutatzen dira; PLCra bidaltzen dira eta, beharrezkoa izanez gero, [START] sakatzen da exekuzioa retrace funtzioaren bidez egiten jarraitzeko.
` M03 eta M04 funtzioak alde batera uzten dira beti; CNCak ez du burua abiarazten, eta ez du biraketa-noranzkoa aldatzen.
` M05 funtzioak retrace funtzioa ezeztatzen du; CNCak burua geratzen du.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 398
19.6 Ardatzen eta buruen makina-parametroekin loturiko aldagaiak
Kanalaren zati izatea
(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.xn
(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.sn
(V.)[ch].SP.AXISEXCH.sn
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Ardatz birakarientzat, linealentzat eta buruentzat balio duen aldagaia.
Erreguladore analogikoarentzat, Sercos posizioarentzat eta Sercos abiadurarentzat balio duen aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Kanala aldatzeko baimena.
Kanalaren ardatza edo burua pieza-programatik aldatzea baimenduta dagoen erakusten du aldagai horrek, eta baimenduta egonez gero, aldaketa behin-behinekoa edo behin betikoa den; hau da, aldaketak bere horretan jarraitzen duen M02, M03 edo reset egin ondoren.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
xn Izena, zenbaki logikoa edo ardatzaren indizea.
sn Izena, zenbaki logikoa edo buruaren indizea.
V.MPA.AXISEXCH.Z Z ardatza.
V.MPA.AXISEXCH.S S burua.
V.SP.AXISEXCH.S S burua.
V.SP.AXISEXCH Buru maisua.
V.MPA.AXISEXCH.4 4 zenbaki logikoa duen ardatz edo burua.
V.[2].MPA.AXISEXCH.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.
V.SP.AXISEXCH.2 Sisteman 2 indizea duen burua.
V.[2].SP.AXISEXCH.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Ezin daiteke kanalaren ardatza edo burua aldatu
1 Aldaketa behin-behinekoa da
2 Aldaketa behin betikoa da
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 399
Ardatz mota eta erreguladorea
(V.)[ch].MPA.AXISTYPE.xn
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Prest jartzeko ingurunetik alda daitekeen aldagaia.
Ardatz birakarientzat eta linealentzat balio duen aldagaia.
Erreguladore analogikoarentzat, Sercos posizioarentzat eta Sercos abiadurarentzat balio duen aldagaia.
Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldi-arazten du.
Kanala [ch]. Ardatz mota.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
xn Izena, zenbaki logikoa edo ardatzaren indizea.
V.MPA.AXISTYPE.Z Z ardatza.
V.MPA. AXISTYPE.4 4 zenbaki logikoa duen ardatza.
V.[2].MPA.AXISTYPE.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
1 Ardatz lineala
2 Ardatz birakaria
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.sn
(V.)[ch].SP.DRIVETYPE.sn
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Prest jartzeko ingurunetik alda daitekeen aldagaia.
Ardatz birakarientzat, linealentzat eta buruentzat balio duen aldagaia.
Erreguladore analogikoarentzat, Sercos posizioarentzat eta Sercos abiadurarentzat balio duen aldagaia.
Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldi-arazten du.
Kanala [ch]. Erreguladore mota.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 400
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
xn Izena, zenbaki logikoa edo ardatzaren indizea.
sn Izena, zenbaki logikoa edo buruaren indizea.
V.MPA.DRIVETYPE.Z Z ardatza.
V.MPA.DRIVETYPE.S S burua.
V.SP.DRIVETYPE.S S burua.
V.SP.DRIVETYPE Buru maisua.
V.MPA.DRIVETYPE.4 4 zenbaki logikoa duen ardatz edo burua.
V.[2].MPA.DRIVETYPE.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.
V.SP.DRIVETYPE.2 Sisteman 2 indizea duen burua.
V.[2].SP.DRIVETYPE.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
1 Erreguladore analogikoa
2 Sercos erreguladorea
16 Erreguladore simulatua
(V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVEID.sn
(V.)[ch].SP.DRIVEID.sn
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Prest jartzeko ingurunetik alda daitekeen aldagaia.
Ardatz birakarientzat, linealentzat eta buruentzat balio duen aldagaia.
Sercos posizioa eta Sercos abiadura erreguladoreentzat balio duen aldagaia.
Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldi-arazten du.
Kanala [ch]. Sercos erreguladorearen helbidea (nodoa).
Sintaxia
ch Kanal-zenbakia.
xn Izena, zenbaki logikoa edo ardatzaren indizea.
sn Izena, zenbaki logikoa edo buruaren indizea.
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 401
V.MPA.DRIVEID.Z Z ardatza.
V.MPA.DRIVEID.S S burua.
V.SP.DRIVEID.S S burua.
V.SP.DRIVEID Buru maisua.
V.MPA.DRIVEID.4 4 zenbaki logikoa duen ardatz edo burua.
V.[2].MPA.DRIVEID.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.
V.SP.DRIVEID.2 Sisteman 2 indizea duen burua.
V.[2].SP.DRIVEID.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.sn
(V.)[ch].SP.OPMODEP.sn
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Prest jartzeko ingurunetik alda daitekeen aldagaia.
Ardatz birakarientzat, linealentzat eta buruentzat balio duen aldagaia.
Sercos posizioa eta Sercos abiadura erreguladoreentzat balio duen aldagaia.
Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldi-arazten du.
Kanala [ch]. Sercos erreguladorearen jarduteko modu nagusia. Abiadura- edo hartze-kontsigna.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
xn Izena, zenbaki logikoa edo ardatzaren indizea.
sn Izena, zenbaki logikoa edo buruaren indizea.
V.MPA.OPMODEP.Z Z ardatza.
V.MPA.OPMODEP.S S burua.
V.SP.OPMODEP.S S burua.
V.SP.OPMODEP Buru maisua.
V.MPA.OPMODEP.4 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua.
V.[2].MPA.OPMODEP.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.
V.SP.OPMODEP.2 Sisteman 2 indizea duen burua.
V.[2].SP.OPMODEP.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.
-
Mekanizazio bidezko Produkzioa
LANBIDE EKIMENA 402
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Posizio-kontsigna
1 Abiadura-kontsigna
(V.)[ch].MPA.FBACKSRC.xn
(V.)[ch].MPA.FBACKSRC.sn
(V.)[ch].SP.FBACKSRC.sn
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Ardatz birakarientzat, linealentzat eta buruentzat balio duen aldagaia.
Sercos posizioa eta Sercos abiadura erreguladoreentzat balio duen aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Atzitze mota.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
xn Izena, zenbaki logikoa edo ardatzaren indizea.
sn Izena, zenbaki logikoa edo buruaren indizea.
V.MPA.FBACKSRC.Z Z ardatza.
V.MPA.FBACKSRC.S S burua.
V.SP.FBACKSRC.S S burua.
V.SP.FBACKSRC Buru maisua.
V.MPA.FBACKSRC.4 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua.
V.[2].MPA.FBACKSRC.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.
V.SP.FBACKSRC.2 Sisteman 2 indizea duen burua.
V.[2].SP.FBACKSRC.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.
Itzulitako balio bereziak
Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.
Balioa Esanahia
0 Barne-atzitzea (atzitze motorra)
1 Kanpo-atzitzea (atzitze zuzena)
2 Atzitze mistoa (barnekoa+kanpokoa)
-
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa
LANBIDE EKIMENA 403
(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.xn
(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.sn
(V.)[ch].SP.FBACKDIFF.sn
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Ardatz birakarientzat, linealentzat eta buruentzat balio duen aldagaia.
Sercos posizioa erreguladorearentzat balio duen aldagaia.
Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.
Kanala [ch]. Gehienezko diferentzia atzitzeen artean.
Sintaxia
ch Kanalaren zenbakia.
xn Izena, zenbaki logikoa edo ardatzaren indizea.
sn Izena, zenbaki logikoa edo buruaren indizea.
V.MPA.FBACKDIFF.Z Z ardatza.
V.MPA.FBACKDIFF.S S burua.
V.SP.FBACKDIFF.S S burua.
V.SP.FBACKDIFF Buru maisua.
V.MPA.FBACKDIFF.4 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua.
V.[2].MPA.FBACKDIFF.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.
V.SP.FBACKDIFF.2 Sisteman 2 indizea duen burua.
V.[2].SP.FBACKDIFF.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.
(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME.xn
(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME.sn
(V.)[ch].SP.FBMIXTIME.sn
Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.
Ardatz birakarientzat, line