Pegatortas
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Proyecto Pegatortas
Robótica EducativaFrancisco Alarcón ArayaColegio San Gabriel Arcángel
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Que es el Pegatortas Robot electromecánico para
principiantes. Es capaz de evitar los obstáculos cuando choca con ellos
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PEGATORTAS
Consta este robot de dos "antenas" que hacen el papel de sensores táctiles de colisión. De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino.
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Final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit switch.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
INTERRUPTOR DE CARRERA
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Montaje de motores y trasmisión de movimiento
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Circuito control
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CIRCUITO ROBOT PEGATORTA
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Elementos electrónicos y electromecánicos
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INTEGRACION DE PROGRAMACION
ARDUINO
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Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.El hardware consiste en una placa con un microcontrolador y puertos de entrada/salida.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenador
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