Plantilla de diseño
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Curso: Robótica Educativa
Diseño de ProyectosNombre: Katherine Rojas Araya
Proyecto I Ciclo: Perro RobóticoNivel: Primer Grado
• Mecanismo: Excéntrica Biela Palanca • Construcción : Será un perrito con sensor de toque que al presionarse la
mascota mueve sus extremidades en movimientos de salida circular, también dice un sonido y responde a un sonido fuerte para detenerse.• Programación: Cuando se presione el botón el perrito empezará a mover sus
extremidades hacia adelante y atrás por medio del motor que está conectado a la excéntrica biela palanca y además dice un sonido y cuando se le aplauda o hable fuerte el perrito se detendrá. • Decoración del proyecto: utilizaré fon para hacer el perrito, algodón o peluche
y lana
Bosquejo Proyecto I Ciclo
Sensor de toque
Sensor de sonido
Proyecto II Ciclo: Carro Explorador Espacial con Garra Nivel: Sexto Grado
• Mecanismo: Engranaje simple- Engranaje perpendicular
• Construcción : Será un auto explorador que realiza un recorrido en exploraciones espaciales, que camine y haga movimientos giratorios con el nxt incorporado, sensor ultrasónico, sensor de toque y de color para que evalúe diferentes zonas y haga diferentes cosas.
• Programación:
1. Si el robot está sobre una superficie roja debe encender las lámparas
2. Si el robot está sobre una superficie verde debe avanzar despacio y decir un sonido.
3. Si el robot está sobre una superficie negra debe acelerar su paso porque es una zona de hundimiento peligrosa
4. Si el robot está sobre una superficie azul debe detenerse al detectar un objeto (roca) abrir y cerrar la garra para que se lleve una muestra del material que se encuentra en esa zona a una caja de recolección de objetos donde debe soltarla para que sea examinada en la NASA cuando regrese a la tierra.
• Decoración del proyecto: cartulina o cartón y pinturas, papeles de colores y piedra grande.
Bosquejo Proyecto II CicloEn cartulina se dibujará una carátula parecida
a las de las fotos para tapar el NXT
Sensores
Sensor toque
Sensor color
Sensor ultrasónico