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MERCACEI 84 • ESPECIAL POST-EXPOLIVA 136 ESPECIAL DRONES A nivel europeo, la tecno- logía dron ha madurado hasta el punto de con- vertirse en un elemento clave en las organiza- ciones militares, de defensa nacio- nal o seguridad ciudadana, pero en los últimos tiempos han surgido nue- vas oportunidades en el ámbito civil y comercial. Si en EEUU la compañía Amazon pretende enviar los paquetes a las puertas de las casas de sus clientes a través de drones -a pesar de la res- trictiva legislación norteamericana en lo referente a los objetos que vuelan por el aire-, en Alemania ya existe el “Dönercopter”, un pequeño dron que despacha kebabs. En Australia, la compañía Zoocal, la mayor platafor- ma global de soporte a estudiantes y universitarios del país aussie, incluye entre sus productos y servicios el envio de manuales y libros de texto mediante drones, mientras que Flir- tey es pionera en la entrega con dro- nes en Nueva Zelanda. En Reino Unido, la famosa cadena de pizzerí- as Domino’s presentó en 2013 a Do- miCopter, un dron repartidor de piz- La revolución dron llega al olivar El uso de los drones (UAVs) no sólo está enfocado a las aplicaciones bélicas, si bien la mayoría de este tipo de robots autónomos son creados con esos fines. Los servicios aéreos para aplicaciones civiles mediante el uso de UAVs se encuentran en clara expansión en España y Europa, aunque en muchos sectores apenas se han explotado. En la actualidad existen diversos proyectos en marcha sobre el uso de drones a nivel comercial -sobre todo en el sector de la paquetería y la distribución de productos y alimentos-, una práctica permitida en un creciente número de países. Definitivamente, los drones empiezan a ponerse de moda. Pero, ¿qué hay de su uso en la agricultura y, más concretamente, en el olivar? Mercacei Magazine ha recogido la opinión de algunas de las empresas españolas punteras en esta tecnología, así como de reputados expertos en la materia de nuestro país, y éste es el resultado. [TEXTO: Alfredo Briega Martín]

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Anivel europeo, la tecno-logía dron ha maduradohasta el punto de con-vertirse en un elementoclave en las organiza-

ciones militares, de defensa nacio-nal o seguridad ciudadana, pero enlos últimos tiempos han surgido nue-vas oportunidades en el ámbito civily comercial.

Si en EEUU la compañía Amazonpretende enviar los paquetes a laspuertas de las casas de sus clientesa través de drones -a pesar de la res-trictiva legislación norteamericana enlo referente a los objetos que vuelanpor el aire-, en Alemania ya existe el“Dönercopter”, un pequeño dron quedespacha kebabs. En Australia, lacompañía Zoocal, la mayor platafor-

ma global de soporte a estudiantes yuniversitarios del país aussie, incluyeentre sus productos y servicios elenvio de manuales y libros de textomediante drones, mientras que Flir-tey es pionera en la entrega con dro-nes en Nueva Zelanda. En ReinoUnido, la famosa cadena de pizzerí-as Domino’s presentó en 2013 a Do-miCopter, un dron repartidor de piz-

La revolución dron llega al olivar El uso de los drones (UAVs) no sólo está enfocado a las aplicaciones bélicas, si bien la mayoría de este tipo de robots autónomos

son creados con esos fines. Los servicios aéreos para aplicaciones civiles mediante el uso de UAVs se encuentran en clara

expansión en España y Europa, aunque en muchos sectores apenas se han explotado. En la actualidad existen diversos proyectos

en marcha sobre el uso de drones a nivel comercial -sobre todo en el sector de la paquetería y la distribución de productos y

alimentos-, una práctica permitida en un creciente número de países. Definitivamente, los drones empiezan a ponerse de moda.

Pero, ¿qué hay de su uso en la agricultura y, más concretamente, en el olivar? Mercacei Magazine ha recogido la opinión de

algunas de las empresas españolas punteras en esta tecnología, así como de reputados expertos en la materia de nuestro país, y

éste es el resultado.

[TEXTO: Alfredo Briega Martín]

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zas, y en Londres la cadena de res-taurantes YO! Sushi experimenta concamareros drones encargados de lle-var las bandejas desde la cocina alas mesas de los clientes situadas enel exterior del local, el denominadoFlying Service Tray. Un método defi-nido por sus impulsores como rápido,seguro e impactante.

Pero, ¿qué son los drones? Undron es un vehículo aéreo no tripula-do -Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-o sistema aéreo no tripulado -Un-manned Aerial System (UAS)-, cono-cido también en castellano comoVANT. Dotados con equipos de últi-ma generación como GPS, sensoresinfrarrojos, cámaras de alta resolu-ción y controles de radares, los dro-nes son capaces de proporcionar in-formación detallada a satélites que asu vez la envían al control de tierra,todo ello en milésimas de segundo.

Un UAS tiene dos segmentos cla-ramente diferenciados: el segmentode vuelo, formado por el vehículoaéreo y los sistemas de recupera-ción (aterrizaje sobre ruedas o pati-nes, red, cable, paracaídas…); y elsegmento de tierra, formado por laestación de control -recibe la infor-mación enviada por los drones y asu vez les da órdenes- y los siste-mas lanzador -que pueden ser hi-draúlicos, neumáticos, etc.-.

Dentro del ámbito civil, los UAVsse utilizan en diferentes sectorescomo inspección de infraestructuras;topografía; gestión de riesgos y de-sastres naturales (por ejemplo, in-cendios); exploración de lugares dedifícil acceso (cuevas, precipicios,

etc.); monitorización de sistemas deenergía eólica; filmación de películasy fotografía deportiva; control medio-ambiental; localización de bancos depesca; caza y control de caza; inves-tigación de la vida salvaje; medios decomunicación y entretenimiento; mo-vilidad y tráfico; control y análisis demultitudes (manifestaciones, concier-tos, etc.)… y agricultura.

Agricultura de precisiónEn efecto, una de las aplicacionescon mayor potencial, además de laseguridad pública, es la agriculturade precisión y la monitorización delos campos. En síntesis, la agricultu-ra de precisión consiste en el empleode nuevas tecnologías para un estu-dio detallado de la parcela, de formaque pueda aplicarse cada tratamien-to de manera localizada. Si bien em-pezó a estudiarse en los años 80, escon la entrada en el nuevo siglocuando el desarrollo tecnológico y,sobre todo, el acceso económico aesta tecnología, han permitido sudespegue definitivo.

Los beneficios de la agricultura deprecisión son múltiples, ya que per-mite reducir costes, mejora la renta-bilidad de los cultivos y disminuye elimpacto ambiental, dado que la apli-cación de agroquímicos es dirigida yajustada a los requerimientos realesde cultivo.

Países como Japón y Brasil llevanusando drones en la agricultura desdehace tiempo. En Japón, Yamahalanzó al mercado en 1991 un helicóp-tero no tripulado concebido para rociarherbicidas y fertilizantes -conocidos

en la actualidad bajo la denominacióncomercial RMAX y que son alquiladospara tareas de fumigación-; mientrasque Brasil es uno de los pocos paísesque cuenta con normativa que regulael uso de los drones y se suelen em-plear en los campos de soja.

Sus aplicaciones concretas enagricultura incluyen controles en culti-vos (por ejemplo, para el control desubvenciones agrarias); detección deestrés hídrico -falta de riego- en culti-vos apostando por el manejo eficien-te del agua; detección de estrés nu-tricional en cultivos (uso óptimo defertilizantes únicamente en aquellaszonas en las que es necesaria suaplicación); detección temprana deenfermedades y plagas en cultivos;índices referidos a la calidad en de-terminados cultivos (por ejemplo, lavid); generación de inventarios deáreas de cultivos; y supervisión deáreas fumigadas.

Por tanto, una de las principalesventajas del uso de drones en agri-cultura consiste en facilitar a los agri-cultores un servicio de informaciónsobre el estado hídrico, nivel de de-sarrollo y sanidad de cultivos -obteni-do prácticamente en tiempo real-para poder realizar tratamientos sani-tarios, riegos o fertilizaciones dirigi-das a zonas en las que se detectendichas necesidades en el momentopreciso de aplicarlos. Hay que teneren cuenta que los drones puedenvolar casi a ras de tierra, lo que per-mite tomar fotografías de una granresolución espacial.

Asimismo, la incorporación de estenuevo sistema permitirá aumentar los

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beneficios económicos de los agricul-tores, al tiempo que evitará la aplica-ción innecesaria de compuestos fito-sanitarios (herbicidas y pesticidas) yreducirá el consumo de recursos hí-dricos en los campos.

Espacio aéreo y ámbitolegislativoEn la Unión Europea, existen dosgrandes grupos de UAVs a nivellegal, cada uno de los cuales está re-gulado por diferentes autoridades.Así, los UAVs con un peso superior a150 kg. se rigen por la normativa dela Agencia Europea de SeguridadAérea, mientras que los de peso infe-rior a 150 kg. están regulados por lasautoridades de aviación civil de cada

Estado Miembro. El mapa de rutapara la integración segura de losUAVs dentro del espacio aéreo euro-peo se prevé que esté listo a partirde 2016.

En la actualidad, la mayoría de losUAVs que se han desarrollado sonaparatos muy pequeños y ligeros -losutilizados en agricultura pueden pesardesde 2-3 kg.-. Por el momento, pare-ce que los UAVs de menos de 25 kg.están a salvo de medidas excesiva-mente restrictivas en materia de se-guridad aérea, debido al escaso peli-gro que representan para la navega-ción aérea de vuelos tripulados.

A diferencia de EEUU, en la UE nose han producido reacciones en con-tra de los UAVs que, al estar dotados

con cámaras y sensores, podríanafectar a la posible invasión a la pri-vacidad de terceros. Si se regula deforma favorable su utilización en elespacio aéreo, los drones podríansuponer una auténtica revolución enel mercado dentro del ámbito civil, alinstaurar un nuevo concepto a lahora de entender muchos de los ser-vicios tal y como se conocen en laactualidad (paquetería, servicios deentrega de comida a domicilio…).

HEMAV, pionera en tecnologíadron Existen ya numerosas empresas quealquilan o comercializan drones, oservicios y productos basados enellos. El coste del alquiler por jornada

HEMAV realiza un único vuelo para generar un mapa a través de imágenesmultiespectrales. Luego, mediante la información del agricultor y un servicio deconsultoría, se efectúan las recomendaciones para generar una producción superior añotras año.El Thermos HV2 es un multirotor de seis brazos con estructura

de fibra de carbono cuya autonomía supera los 19 minutos,puede soportar un sensor de 2 kg. y la extensión de mapeadoque puede generar por vuelo está en torno a las 50 ha.

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completa puede variar de 1.000 a3.000 euros y, en el caso de la com-pra, los precios de los drones máseconómicos oscilan entre 6.000 y8.000 euros, pudiendo alcanzarhasta 30.000 y 40.000 euros en fun-ción de su tecnología y fiabilidad.

En nuestro país, la compañía bar-celonesa HEMAV, S.L. (High Endu-rance Multipurpose Aerial Vehicles,www.hemav.com), la primera empre-sa española de drones en formarparte del programa de incubación dela Agencia Espacial Europea, está es-pecializada en ofrecer soluciones me-diante vehículos aéreos no tripuladosen aplicaciones del ámbito civil. Elservicio consiste, en primer lugar, enla toma de los datos apropiados me-diante los UAVs -desarrollados por lapropia compañía de Castelldefels- y,según las especificaciones concretasdel servicio, la información se proce-sa con objeto de poder ofrecer unasolución real al problema presentadopor el cliente. Su actividad se centra

en tres sectores: agrícola (teledetec-ción agrícola), industrial (inspección ymantenimiento) y audiovisual (graba-ción de imágenes aéreas de alta cali-dad para uso profesional).

En el sector agrícola, su servicioestá encaminado a la obtención y tra-tamiento de datos aéreos para el aná-lisis de cultivos y su procesamiento,así como todas las actividades rela-cionadas con la teledetección agríco-la o agricultura de precisión. La tele-detección aérea agrícola es una téc-nica que permite obtener informaciónde la vegetación sin necesidad deestar en contacto directo con ella. Anivel agronómico, permite al agricultorobtener mapas aéreos que contieneninformación sobre diversos paráme-tros y visualizar a través de imágenesdiferencias en el aspecto del cultivo.

A partir de las imágenes originadaspor cámaras hiperespectrales, mul-tiespectrales, infrarrojas o térmicasse obtiene información de diferentesbandas del espectro. A través de

ellas, se consiguen captar datos queel ojo humano no es capaz de apre-ciar y con las que se pueden realizardiagnósticos de los cultivos, esto es:determinar el vigor del cultivo (mapapara detectar problemas en cualquiertipo de cultivo); planificar una cose-cha selectiva (mapa donde se discri-minan diferentes cualidades organo-lépticas o químicas del fruto); gene-rar un mapa de nitratos (mapa dondese resaltan las concentraciones denitratos); generar un mapa de fertili-zación (mapa y datos para planificarde manera óptima la fertilización);determinar la gestión hídrica (mapade la transpiración y el estado hídricode las parcelas); y detección de en-fermedades (mapa para resaltar pro-blemas relacionados con plagas).

El objetivo no es otro que ahorrarcostes a los agricultores consiguien-do una reducción del número de rie-gos, fertilizantes y fitosanitarios, asícomo aumentar la productividad y lacalidad de los cultivos, el control

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efectivo de los mismos y exprimir latecnología existente (tractores, ma-quinaria, etc).

Sus servicios son aplicables a cul-tivos como el maíz, trigo, arroz, to-mate, frutal, viña y olivo. En el casodel olivar, su oferta está enfocada alolivar intensivo o superintensivo,dado que sus productos y recomen-daciones pueden aplicarse para au-mentar tanto producción como cali-dad. Así, tras elaborar un mapa deproblemas estructurales con reco-mendaciones relacionadas con elabonado, riego, poda, crecimiento,etc., HEMAV realiza un único vuelocon dron y genera un mapa con lasimágenes multiespectrales. Después,utiliza la información facilitada por elagricultor y la obtenida de su visita alterreno para efectuar recomendacio-nes orientadas a tomar la mejor deci-sión para su cultivo y aumentar laproducción anual. Finalmente, la en-trega de resultados se produce en unperiodo que oscila entre 3 y 5 días,realizándose en formato papel y digi-tal -también se incluye el mapa enaplicación para iPad-, pudiendo intro-ducirse en la pantalla del tractor.

ELIMCO y el UAV E-300 ViewerPor su parte, el grupo aeronáuticoELIMCO (www.elimco.com), consede en el Parque Tecnológico Aero-espacial Aerópolis (La Rinconada,Sevilla) y especializado en el diseño,desarrollo e integración de UAVs detipo mini y táctico -que pueden reali-zar misiones tanto militares como ci-viles-, cuenta con el UAV eléctrico de

mayor capacidad que existe hoy endía, el E-300 Viewer, apto para ins-pecciones y trabajos de análisis es-pectral de cultivos y terrenos, en lasque suele incluir una cámara multies-pectral de seis canales junto con unacámara térmica, que permiten reali-zar ortomosaicos en un gran númerode longitudes de onda no visibles alojo humano pero muy reveladorassobre las propiedades del terreno.

Este avanzado modelo de UAV,especialmente adaptado para reali-zar trabajos de agricultura de preci-sión, permite realizar análisis rápidosde grandes áreas de cultivo -cubreuna superficie de 3.000 ha. en unsolo vuelo de 2,5 horas- y cuenta conotras importantes ventajas, entreellas su fácil transporte al lugar detrabajo; su capacidad para incluirmúltiples cámaras (RGB, térmica,multi e hiperespectral); las casi treshoras de autonomía que le proporcio-nan sus baterías de polímero de litio;y su rápido y sencillo montaje/des-montaje. El E-300 Viewer desarrolla-do por ELIMCO -fabricado con com-posites de kevlar, carbono y vidrio-proporciona información de gran cali-dad en lo que se refiere a la cosecha,irrigación y fertilización; al tiempo quepermite la detección temprana de in-fecciones y enfermedades y el au-mento del rendimiento de la cosecha.Sus servicios incluyen los mapas deestrés hídrico y nutricional; determi-nación de la calidad del suelo; nece-sidades y calidad de la fertilización;determinación puntual y evolutiva dela calidad del cultivo; mapa de índi-

ces y contenido clorofílico; y mapaNDVI (estado de salud del cultivo).

Todo ello con diferentes niveles deestudio: nivel de planta (cada individuoes identificado y analizado de formaindependiente), nivel interpolado(media de individuos para un área de-finida), nivel bloque (estudio compara-tivo entre cultivos) y nivel variación(uniformidad y desviación del cultivo).

Y es que la empresa sevillana, unavez advertido el enorme potencial quepresenta el mercado civil y comercial,está preparada para ofrecer ya no sóloun UAV con las mejores prestaciones,sino un servicio integral que le reporteuna utilidad concreta al cliente.

Fuente: Fundación Vasca para la Segu-ridad Agroalimentaria (ELIKA), HEMAV,ELIMCO UAS.

UAV E-300 Viewer de ELIMCO en posición de lanzamiento.

Estrés hídrico: mapa de temperaturas en olivo anivel de planta individual.

Crecimiento vegetal: mapa NDVI en olivo a nivelde planta individual.

Estrés nutricional: mapa de clorofila interpoladoen olivo.

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Tecnología UAV aplicada a la agricultura de precisión

Por Alfonso García-Ferrer y F. Javier Mesas. Grupo de investigación sobre drones Aerometric Lab. Dpto. IngenieríaGráfica y Geomática. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos y Montes. Universidad de Córdoba.

El uso de vehículos aéreosno tripulados como apoyoa las aplicaciones en agri-cultura exige de una co-rrecta elección de los sen-

sores, plataformas de vuelo y proto-colos de actuación con objeto de al-canzar con éxito los objetivos paralos que son usados. La planificacióndel vuelo debe realizarse teniendoen cuenta tanto las característicasde los sensores empleados como eltipo de producto a desarrollar. Lossensores a emplear pueden ser detipo RGB o visible, multi/hiperespec-trales y térmicos. Cada uno de ellospresenta una arquitectura y caracte-rísticas completamente diferentesque han de ser tenidas en cuenta enla planificación del vuelo (alturas devuelo, solapes, modo de vuelo, etc.).

Utilizando un sensor visible (cá-mara digital), y una vez desarrolladotodo el flujo fotogramétrico de traba-jo, se habrán obtenido modelos digi-tales de elevación y superficies, asícomo ortofotografías de precisióncentimétrica. Restando ambos mo-delos obtenemos un modelo de ve-getación; esto es interesante en elcaso del olivar, donde es posible de-terminar parámetros físicos del árbolcomo la altura o el diámetro quepermitan planificar mejor las activi-dades a realizar.

Tanto si se utilizan filtros como si se

emplean sensores multiespectrales,hiperespectrales o térmicos de recien-te desarrollo para poder ser transpor-tados por vehículos no tripulados lige-ros, se pueden realizar análisis deimágenes normalmente asociados alas imágenes de sensores sobre saté-lites y englobados en el concepto deteledetección de precisión.

Los sistemas aéreos no tripuladospresentan dos ventajas que abrenimportantes líneas de trabajo e in-vestigación en agricultura: la resolu-ción espacial más alta en la actuali-dad (5-10 cm.) y una resolucióntemporal adaptada a las necesida-des del trabajo; es posible volar encualquier momento con unas condi-ciones climáticas normales y noexiste limitación por la nubosidad,ya que los vuelos se realizan por de-bajo de 120 metros de altura.

Los índices de vegetación comoindicadores del vigor y de la producti-vidad de los cultivos y plantacionesse pueden calcular con mayor resolu-ción, en etapas críticas del inicio delos cultivos e incluso para plantacio-nes recientes y con poco desarrollovegetativo; de esta forma se puedemantener un control permanentesobre las explotaciones, analizandola eficacia y reaccionando a las acti-vidades culturales empleadas.

Por otra parte, al aumentar la re-solución con sensores térmicos es

posible relacionar el calentamientode las plantas por cierre estomáticoen condiciones de estrés hídrico opor sistemas de riego deficitario, op-timizando el mismo. Se ha compro-bado, por ejemplo, que distintas va-riedades de vid no reaccionan de lamisma forma ante las aplicacionesde riego, y con imágenes térmicases posible adecuar las dosis deagua en aras de conseguir unamejor calidad del producto final.

Igualmente, parece posible la de-tección temprana de enfermedadesque afectan al sistema vascular delas plantaciones, elevando la tempe-ratura de las mismas, como es elcaso de la verticilosis en el olivar,pudiendo acudir tempranamente aun fortalecimiento del árbol.

Los proyectos desarrollados con latecnología UAV por el grupo de in-vestigación Aerometric Lab de la Es-cuela Técnica Superior de IngenierosAgrónomos y Montes de la Universi-dad de Córdoba -integrado en elceiA3- aplicados a la agricultura deprecisión cubren ámbitos muy diver-sos en el campo agroforestal. En pri-mer lugar, estamos evaluando y de-terminando las condiciones de vueloideales para la generación de pro-ductos cartográficos según tipos desensores y plataformas de vuelo. Eneste sentido, hay que tener en cuen-ta que, si bien la tecnología de sen-

Imagen registrada por multirotor sobre olivar con sensores RGB.

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sores RGB está muy desarrollada, noocurre lo mismo con los sensoresmultiespectrales y termográficos.Estos últimos son los que confierenvalor añadido en un alto porcentaje aluso de este tipo de plataformas en elsector agroforestal; en contraposi-

ción, se trata de sensores lentos enrespuesta, con escasa resolución es-pacial y poco tamaño de imagen, fac-tores a tener en cuenta tanto en elmodo de registrar las imágenescomo de procesarlas. Asimismo,hemos evaluado la calidad posicional

de los productos generados o su via-bilidad en el control y seguimiento dela política agraria comunitaria.

Actualmente estamos monitorizan-do parcelas de olivar mediante el em-pleo de sensores multiespectrales ytermográficos. En el sector forestalaplicamos este tipo de tecnologías alas labores de inventario, generandotanto modelos digitales de superficiescomo de elevaciones. Todos estosproyectos son desarrollados median-te financiación público/privada, cola-borando tanto con empresas del sec-tor como con las administraciones.La realización y ejecución de estosproyectos y trabajos es abordada conmaterial propio. En estos momentosdisponemos de plataformas de vuelomultirotor, ala fija, sensores RGB,multiespectrales, termográficos, soft-ware, etc.

Imágenes tomadas pormultirotor con sensoresmultiespectrales (izqda.) ytérmicos (dcha.).

El olivar desde otro punto de vista Por Rubén Sola Guirado. Ingeniero industrial. AGR126 “Mecanización y Tecnología Rural”. Dpto. Ingeniería Rural. Universidad de Córdoba.

El olivar en España ha sidotradicionalmente un cultivovital en el ámbito económicoy social de muchas áreas.En concreto, en la actuali-

dad nuestro país cuenta con un 47%de la producción mundial de aceite deoliva y un 24% de aceituna de mesa,habiendo generado una media de1.886 millones de euros por año entre2007 y 2012. Sin embargo, la impor-tancia de este sector no ha estado li-gada a la innovación y tecnificación dediversas labores, poniendo de mani-fiesto notables carenciasen diversos aspectoscomo la gestión del culti-vo, innovación en maqui-naria agrícola o la capaci-dad de asimilación de lastecnologías desarrolladasen otros sectores.

En los últimos años, laimplantación de vehícu-los aéreos no tripulados(UAVs), unido al desarro-llo de diversos sensoresy software específico,está suponiendo un im-portante avance que per-mite facilitar una gran di-versidad de tareas enaplicaciones civiles. Del

mismo modo, el uso específico deestos equipos se está introduciendoen diversas aplicaciones de la agri-cultura que tradicionalmente han es-tado tecnológicamente menos desa-rrolladas con respecto a otros secto-res y países. Por ejemplo, Japón yBrasil cuentan ya desde hace añoscon UAVs concebidos para aplicarherbicidas y fertilizantes en diversoscultivos desde el aire.

Un UAV puede ser controladodesde tierra en tiempo real o puederealizar rutas preconcebidas progra-

madas con anterioridad a la realiza-ción del vuelo. Está formado por unsegmento aéreo integrado por la pla-taforma de vuelo, la carga útil y lossistemas de comunicación deriva-dos; y por un segmento base que in-cluye el sistema de control de la pla-taforma y los equipos de comunica-ción que permiten recibir la informa-ción obtenida por los sensores quealoja. Estos sistemas presentan granversatilidad frente a los aparatos devuelo convencionales, ya que sonmuy ágiles, económicos y eliminan

los riesgos derivados detripulación en vuelo. Tam-bién hay que destacar suuso respetuoso con elmedio ambiente tanto encontaminación químicacomo acústica. Además,aportan una mayor resolu-ción en la toma de datosaéreos respecto a otrosmétodos como puedenser los satélites y no estáncondicionados por ciertascondiciones meteorológi-cas (por ejemplo, nubes).

Gracias a la evoluciónde la agricultura de preci-sión y al abaratamiento yperfeccionamiento de tec-Plataforma de vuelo no tripulada controlada remotamente desde tierra.

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nologías de control remoto, se estánrealizando avances muy importantespara la aplicación de tratamientoslocalizados y variables en el olivarteniendo en cuenta la diversidad es-pacial de este cultivo.

En este sentido, se sustituye elreparto equitativo de insumos entoda la superficie del campo por unaaplicación del producto en funciónde las necesidades específicas decada zona de suelo y de cada árbol.Así, sería posible prevenir un dete-rioro medioambiental por agota-miento de la fertilidad o consumo deagua disponible del suelo, reducir eluso abusivo de productos fitosanita-rios y, a su vez, conseguir una mejo-ra de la producción y una reducciónde costes. Para ello, es necesariodetectar el estado de zonas especí-ficas de suelo y árboles para percibiry medir la variable, tomar las deci-siones adecuadas y llevar a cabolas actuaciones pertinentes.

Para obtener dicha informaciónmediante la tecnología que incorpo-ran los UAVs y realizar los mapastemáticos que describan la situacióndel cultivo, se utiliza principalmentela teledetección. Esta técnica pro-porciona información a partir de lamedición de la intensidad de dife-rentes longitudes de onda de laenergía electromagnética que se re-fleja desde la superficie a medir.Una vez recopilados los datos, serequiere un tratamiento previo de losmismos para generar una ortofoto,un modelo digital del terreno o desuperficie que además contenga lainformación temática deseada. Noobstante, el desarrollo de la visióncomputacional está permitiendo lacreación de algoritmos que simplifi-can la automatización de muchos deestos procesos de detección.

Diversos trabajos realizados pordiferentes organismos de investiga-ción como el CSIC o la Universidadde Córdoba están permitiendo avan-zar en la detección del estrés hídricoy nutricional del árbol mediante eluso de cámaras hiperespectrales ytérmicas, para poder así realizar unmanejo más eficiente del agua y ferti-lizantes en el mismo. Con estos prin-cipios, se hace viable la detección deenfermedades como la verticilosis(Verticillium dahliae) y la localizaciónde los rodales de malas hierbas parauna aplicación eficiente y tempranade herbicidas y fitosanitarios. Ade-más, se están realizando estudios demadurez de árboles frutales utilizan-do algoritmos basados en sus valo-res de reflectancia que podrían darresultados extrapolables al olivar, conel objetivo de ayudar a la toma dedecisiones en agricultura, comenzan-do la recolección por aquellas zonasque presentan un estado fisiológicomás avanzado.

Por otro lado, el uso de UAVs com-binados con diversos sensores po-dría suponer una alternativa econó-mica y eficaz en tareas de manteni-miento y control de los sistemas deriego en olivar. Este sería el caso dela detección de fugas y localizaciónde averías del sistema de riego, quepodrían visualizarse mediante imáge-nes tomadas por una cámara térmicaen un vuelo realizado por el propioagricultor. De esta manera, se podrí-an visualizar las diferencias en sue-los o árboles por la radiación infrarro-ja emitida por los mismos, y así de-tectar los emisores que presentanproblemas, sustituyendo la revisiónmanual de obturaciones y roturas desistemas de riego.

También es de especial interés eluso de las técnicas fotogramétricas,

que permiten el manejo de informa-ción captada a través de cámaras deespectro visible sobre las platafor-mas de vuelo. Con ello es posible ob-tener información sobre la forma delos árboles y su volumen de copapara tareas como el cálculo del volu-men de caldo necesario para unaaplicación de productos fitosanitarios,el control de la poda y formación delárbol o la predicción de la capacidadproductiva de las parcelas; e inclusopueden permitir el conteo de árbolesy generación de áreas de cultivo paraseguros y subvenciones agrarias.

Otro punto de especial interés enolivar es la detección y control decárcavas que pueden producir pérdi-das por erosión y degradación desuelos, alcanzando niveles superio-res de hasta 50 t./ha. al año enzonas como Andalucía. Para ello, eluso de un UAV permitiría la localiza-ción georreferenciada de las mismas,su caracterización y seguimiento me-diante reconstrucciones virtuales condatos obtenidos por sensores LIDAR(del inglés Laser Imaging Detectionand Ranging) o fotografías para laaplicación de medidas correctoras ycontrol de su eficiencia.

En definitiva, se puede decir quese está produciendo una invasiónpacífica en el olivar de las tecnologí-as de UAVs, que están siendo capa-ces de aportar nuevas fuentes de in-formación para gestionarlo desdeotro punto de vista distinto al actual.Posiblemente, en los próximos añosestos avances se materialicen enherramientas fiables y seguras quepermitan incrementar la productivi-dad y eficiencia del cultivo, aunquea día de hoy estas tecnologías no seestán aplicando de forma generali-zada en las explotaciones comercia-les de olivar.

Ortofotografía (arriba) ymodelo digital desuperficie (abajo) sobreuna parcela de olivartradicional en la provinciade Córdoba obtenido contécnicas fotogramétricascon vuelo UAV.

Vista aérea de una parcela de olivar en Almodóvar del Río (Córdoba) obtenida con unacámara convencional colocada en un UAV.

Especial drones_Actu 53- 06/07/15 18:37 Página 145