8PRCTICA N 5REDES DE COMPENSACION MEDIANTE RESPUESTA EN FRECUENCIA1. OBJETIVO Conocer las diferentes tcnicas de compensacin de sistemas de control Realizar el control mediante respuesta en frecuencia para satisfacer las especificaciones de desempeo.2. FUNDAMENTO TEORICO Respuesta en frecuencia para diversos sistemas Mtodos de diseo de controladores mediante respuesta en frecuencia3. TRABAJO EXPERIMENTAL3.1. Considere el sistema de lazo abierto. Disee un compensador tal que la constante de error esttico de velocidad sea de 4 seg-1, el margen de fase sea de 50 y el margen de ganancia sea de 10 dB o ms.

3.2. Disee un compensador de atraso-adelanto tal que la constante de error esttico de velocidad Kv sea de 20 seg-1, el margen de fase sea de 60 y el margen de ganancia no sea menor que 8 dB.

3.3. Disee un compensador de atraso-adelanto tal que la constante de error esttico de velocidad Kv sea de 10 seg-1, el margen de fase sea de 50 y el margen de ganancia no sea menor que10 dB.

3.4. Proponer un programa en MATLAB que realice la compensacin para los casos Compensacin en adelanto Compensacin en atraso Compensacin atraso adelanto.3.5. Realizar un VI que permita visualizar la funcin de transferencia del sistema, el compensador y visualizacin de los diagramas de Bode del sistema compensado y sin compensar4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES5. BIBLIOGRAFIA