Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa Control 1

PRÁCTICA No. 2

MODELACION DE SISTEMAS UTILIZANDO SIMULINK

1. OBJETIVO

• Familiarizarse con el SIMULINK

• Conocerlos bloques disponibles del simulink.

• …

2. FUNDAMENTO TEORICO

2.1 Parámetros de Simulación

• …

2.2 Relación entre SIMULINK y Workspace de MATLAB

• FromWorkspace % Para traer datos

• ToWorkspace % Para enviar datos

3. TRABAJO EXPERIMENTAL

3.1. Dada la ecuación diferencial siguiente

4 = 2���(�)��� + 6��(�)�� + 8�(�)

Construya un diagrama de bloques para la ecuación anterior, las funciones de transferencia de

los bloques solo sean integradores y constantes.

3.2. Construya en simulink el diagrama del ítem anterior, y obtenga la salida si la entrada es

escalón unitaria.

3.3. Mediante el MAtlab obtener la función de transferencia del diagrama de bloques del

sistema

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3.4. Implemente los siguientes diagramas de bloques y determine la salida de cada uno de

ellos:

a)

b)

c)

d)

e)

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f)

3.5. Dadas las ecuaciones las ecuaciones de estado de un sistema lineal e independiente en el

tiempo

� = �� + ��

� = �� + ��

Donde

� = � 0 1�1 0� � = �01� � = �1 0� � = �0�

Demuestre que es lineal (simulink)

3.6. Poner un ejemplo para cada uno de los casos siguientes:

• From Workspace % Para traer datos

• To Workspace % Para enviar datos

3.7. Construya en Labview un instrumento virtual en el que se pueda hacer:

a) Ingresar 02 funciones de transferencia y visualizarlas

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b) Las 02 funciones están en serie visualizar cada una y obtener la función de transferencia

total

c) Las 02 funciones están en paralelo visualizar cada una y obtener la función de transferencia

total

d) Las 02 funciones están de la forma del gráfico, visualizar cada una y obtener la función de

transferencia total

4.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5. BIBLIOGRAFIA