Nombre : John Didier Mejía, Juan Sebastián Medina PintoCurso: 804

Trabajo: Legó Mindstorm NXT

COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA

EDIFICAMOS FUTURO

COMO EMPEZAREl software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT.Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.La ventana de Registro de datos:Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos. La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT. Registro de datos en la ventana de programación de NXT:También puedes programar un robot NXT para que recopiledatos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados(consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar ydetener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráficodel registro de datos conforme se produce, o conservael archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarloposteriormente.Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra deherramientas de la ventana de programación de NXT paraabrir la ventana de Registro de datos.

Una descripción general rápida1. Educador robot2. Mi portal3. Barra de herramientas4. Gráfico5. Ventana de ayuda6. Eje Y7. Eje X8. Tabla de conjunto de datos9. Configuración del experimento10. Controlador de registro de datos

G Educador robot: Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.

Mi portal: Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.

La barra de herramientas: La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.

Gráfico: El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.

Ventana de ayuda: Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.

Eje Y: El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.

Eje X: El eje x siempre muestra la duración de un experimento.Tabla de conjunto de datos: La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.Configuración del experimento: Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite

personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.Controlador de registro de datos: El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el

ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador .

Herramientas de predicción:Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar elexperimento utilizando las herramientas de predicción. Utilizael lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictivapara crear una línea recta.Recopilación de datos:Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT alhacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan enun archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en laTabla de conjunto de datos.

Herramientas de análisis:Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencilloso rangos utilizando las herramientas de análisis. Lasherramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo yla media. Las herramientas de análisis también te permitencomprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datossobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

COMPONENTESEl equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS® Education NXT es el equipo principal para construir robots. Esta es una lista de algunos de los elementos de construcción que se incluyen en el equipo.

1x 44852 1Minifigure, sombrero, rojo

1x 609326 Minifigure,, peluca con cola de caballo, negra

1x 4261269 Minifigure, cabeza, amarilla

1x 4275606 Minifigure, cuerpo, blanco con surfista

1x 4120158 Minifigure, piernas, naranja

1x 306548 Ladrillo, 1X2, verde translúcido

1x 306541 Ladrillo, 1X2, rojo translúcido

1x 306544 Ladrillo, 1X2, amarillo translúcido

2x 4299119 Pieza central de rueda, 18X14, gris

2x 4153005 Neumático, 24X14, negro

4x 4494222 Pieza central de rueda, 24X4, gris

4x 281526 Neumático, 30.4X4, negro

2x 4119589 Espiga de conexión, doble módulo de 2, negro

2x 4211688 Espiga de conexión, mango, gris

2x 4225033 Espiga de conexión, doble módulo de 3, gris

4x 4239896 ½ viga, 3X5 curva, gris oscura