UNIDAD DIDACTICA:CONTROL Y ROBÓTICA

Contenidos

1.Definición y Clasificación de Robots2. Aplicaciones del robot

CONTENIDO 1

1) ¿Qué es un robot?2) ¿Para qué sirven los robots?3) Definición de robot industrial4) Clasificación de robots industriales5) Tipos de robots

¿Qué es un robot?

Siglo XX. Término acuñado por Karel Capek, escritor checo, en su obra Rossum’s Universal Robots (1921).

“Robota”, palabra eslava que significa “trabajo de manera forzada”.

Una máquina programable (computador) con capacidad de movimiento y de acción.

¿Para qué sirven los robots?

Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos.

Robots móviles: exploración, transporte.Robots fijos: asistencia médica, automatización

de procesos industriales.Otros: control de prótesis, entretenimiento.

Definición de robot industrial

Según la Federación Internacional de Robótica (IFR) :- Robot industrial de manipulación: máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

Clasificación de robot industrial

Clasificación en generaciones:

1ª Generación: Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.

2ª Generación: Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.

3ª Generación: Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee la capacidad para la planificación automática de sus tareas.

Tipos de robots

En función del medio:• Terrestres (vehículos, robots con patas,

manipuladores industriales)• Aéreos (dirigibles)• Acuáticos (nadadores, submarinos)• Híbridos (trepadores)

En función del control del movimiento: Autónomos Teleoperados

Tipos de robots

Robot doméstico

Robot submarino

Insectoides

SUBMARINO

DOMÉSTICO

BARBIE INSECTOIDE

CONTENIDO 2

APLICACIONES DEL ROBOT

2. LA ZONA DE LA ROBÓTICALa implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. A continuación se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots:

Ensamblado

Soldadura

Alimentación de máquinas

Paletizado, procesado

PinturaARTICULO

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

La mayoría de los robots actuales son de base estáticaSe usan en Aplicaciones Industriales como:ENSAMBLADO

(MONTAJE)

ROBOT SCARA

1º ROBOT INDUSTRIAL

SOLDADURA

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

Se emplean en el ensamblaje de vehículos a motor.Suelen tener la apariencia de un brazo articulado que mediante un mecanismo alimenta los electrodos necesarios para producir la soldadura.La soldadura por arco es la más habitual.

ALIMENTACIÓN DE MAQUINAS

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las máquinas y permiten su articulación entre sí.Contribuyen a la reducción de stocks, minimizan costos del trabajo, aumentan la calidad de la producción y maximizan la utilidad del equipo.

Permiten ubicar productos, materiales y en general objetos que se encuentran situados sobre un palet.Son de diversa naturaleza y aspecto.Algunos se encuentran distribuidos por todo el recinto de almacenaje y tienen forma de cintas de transporte y numerosas carretillas que permiten situar los palets a diferente altura.

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

PALETIZACIÓN

Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot, se enfrenta a piezas y herramientas, para conseguir, en general, una modificación en la forma de dicha pieza.

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

PROCESADO

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL El acabado de

superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura, esmalte, partículas de metal, etc.) con fines decorativos o de protección, es una parte crítica en muchos procesos de fabricación.La pintura es la que cuenta con mayor difusión. Su empleo está generalizado en la fabricación de automóviles, electrodomésticos, muebles, etc.

PINTURA

OPERACIONES MAS UTILIZADAS EN:

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

INDUSTRIA ALIMENTARIA

INDUSTRIA ELECTRÓNICA

INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN

INDUSTRIA ALIMENTARIA

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

El sector de lácteos y bebidas cuenta con un alto nivel de automatización mediante sistemas rígidos.El sector pastelero utiliza maquinaria automatizada en la aplicación de operaciones de picking (empaquetado selectivo).En la industria cárnica, los sistemas automáticos de despiece más avanzados, utilizan tecnología de visión 3D, con iluminación estructurada.

EMPAQUETADO

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIALINDUSTRIA ALIMENTARIA

DESPIEZADO

INDUSTRIA ELECTRÓNICA

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

Las aplicaciones típicas son las de fabricación de las tarjetas de circuitos impresos y el ensamblado de componentes electrónicos con robots cartesianos.

INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

Es la 1ª consumidora de robots y sistemas de automatización.El 25% de los robots se dedican a la soldadura de carrocerías y diversas piezasSe estima que un 20% del ensamblado de motores, lunas,depósitos, ruedas, etc., está robotizadoLa pintura en las carrocerías está totalmente robotizada en la mayoría de las factorías.

INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN

3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

LISTA DE VIDEOS DE YOU TUBE

ENLACES A CONSULTAR

ENLACES A CONSULTAR

LISTA DE VIDEOS DE YOU TUBE

ENLACE ARTICULO DE ROBOTS

FOTO ROBOT DOMÉSTICO

FOTO ROBOT SUBMARINO

ARTICULO BARBIE INSECTOIDE