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PROFIBUS
Dr. Joaqun Lpez FernndezDepartamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica -Universidad de VigoURL: http://www.aisa.uvigo.es/joaquin
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ndice de Contenidos
u Introduccin.u Clasificacinu Componentesu Profibus elctricou Profibus pticou Profibus en PC
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Posicionamiento de redes
CNCPC/VME
VME/PC
PLC DCS
ControladorArea
Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
Nivel de fbrica
Tiempos deciclo bus < 1000 ms
Nivel del celda
Tiempos deciclo bus < 100 ms
Nivel de campo
Tiempos de ciclo bus < 10 ms
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u PROFIBUS es el lder mundial en redes multi-funcionales de clula
y campo
u Existen ms de 35 millones de dispositivos PROFIBUS instalados
en ms de 350,000 aplicaciones (datos de finales de 1.999)
u PROFIBUS Internacional es una organizacin que rene todas las
asociaciones de usuarios de PROFIBUS (PNO) zonales, para la
promocin de PROFIBUS
u Estndar internacional EN 50170 e IEC 61158
Qu es PROFIBUS?
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u Nmero 1 en Europa,
lder mundial
u Organizaciones de Usuarios PROFIBUS
en los cinco continentes
Ms de 900 miembros en 23 pases de todos el mundo
u Hoy en da hay ms de 1.900 productos disponibles de ms de
260 fabricantes diferentes
PROFIBUS Internacional (PI)
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PROFIBUS Internacional (PI)
La organizacin de usuarios de PROFIBUS
ha establecido una certificacin cualificada
de los sistemas mediante test de
interoperatibidad
Hay ms de 1.900 productos certificados
Los laboratorios de test estn establecidos
tanto en Europa como en USA
Todo producto certificado aparece en la
gua de productos PROFIBUS con su
nmero de certificado
Equipo
Certificacin porla organizacin de
usuarios dePROFIBUS
OK ?
No
Si
Test en laboratorio
de test
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n 1.900 productos y servicios de 260 compaas
n El 27 % de fabricantes de fuera de Alemania
n El 25 % de slo 5 fabricantes
n Ms del 50 % de pequeas y medianas empresas
Siemens 11,3 %
Beckhoff 4,3 %
WAGO 3,9 %
Bosch 3 %
Un gran nmero de fabricantesUn gran nmero de fabricantessoportan PROFIBUSsoportan PROFIBUS
Fuente: Catlogo de productos Electronic PI con 1.900productos (2/99).
74 % restante, ms de255 compaas
Espectro de productos PROFIBUS
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u Red abierta y estndarAmplia gama de componentes y sistemas en el mercadoRed Multi-fabricante
u PROFIBUS es el lder de mercado en buses de campoSoportado por los fabricantes de PLCs ms importantes
u AhorroRed de clula y campo econmica+ costes calculables de instalacin y cableado
u Componentes de la Automatizacin Totalmente Integrada
u Alto nivel de seguridad de datos Uso de cables de fibra ptica o par trenzado
u Flexibilidad Sistema con interfaces para una amplia gama de necesidades
Qu hay de especial en PROFIBUS?
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u Consolidado en el mercadoAlrededor de 3,5 millones denodos instalados en todo el mundo
u Independiente de fabricantesRed abierta y estandarizada
u Orientada hacia el futuroInnovaciones y desarrollo de nuevos productos de forma continuada
Porqu usar PROFIBUS?
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La norma PROFIBUS
u Norma DIN 19245. Partes 1-2 parte 1.- capa fsica (PHY) y de enlace (FDL)
Aseguran correcta transmisin de datosNo importa el significado de los datos
parte 2.- capa de aplicacin
u Basado en MMS. Norma ISO 9506u Tecnologa abiertau Orientada a objetos
Dispositivos virtuales
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La norma PROFIBUSModelo de referencia ISO/OSI, restringido a tres capas
(7) Aplicacin
(7) Capa de Aplicacin (FMS/LLI)
(6) Capa de Presentacin
(5) Capa de Sesin
(4) Capa de Transporte
(3) Capa de Red
(2) Capa de Enlace (FDL)
(1) Capa Fsica (PHY)
FieldbusManagement
(FMA)
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La norma. Capa fsica y enlaceu Caractersticas:
Velocidades de transmisin: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5 y 500 KBaudios.
Nmero mximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores). Distancias mximas alcanzables (cable de 0.22 mm. de dimetro):
u hasta 93.75 KBaudios: 1200 metrosu 187.5 KBaudios: 600 metrosu 500 KBaudios: 200 metros
Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Medio de acceso: hbrido
u maestro-esclavou pase de testigo entre las estaciones maestras
Acceso al medio determinstico. Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast. Servicios:
u con o sin reconocimientou cclicos o acclicos
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Norma. Capa fsica Norma RS-485
Informacin en la polaridad (en RS-232 nivel)
Cableado: Par trenzado apantallado.
u Ambientes com EMI elevadas.
Par trenzado sin apantallamiento
u Ambientes con EMI menores FDLFieldbus Data Link
FMA
ManagementFieldbus
FDL-User FMA-User
PHY
Physical Layer
Physical Medium
Pantalla
Data+
GNDDC/DC
Data-
+5VDC/DC
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Asignacin de polos en el conector sub-D de 9 pines
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La norma. Capa fsica
u Codificacin NRZ (Non-Return-to-Zero)
Reloj
Cdigo NRZ
Cdigo RTZ
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La norma. Capa fsicau Transmisin asncrona
Relojes de emisor y receptor no sincronizados Bits muestreados en la mitad del perodo Permite desviaciones en frecuencias menores de 0.3%
u Transmisin orientada a caracteres (11 bits).u Idle Time. Tiempo de espera entre dos mensajes (1 lgico en bus)
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P SPST
Estructura de un caracter UART (Universal Asinchronous Receiver/Transmitter
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La norma. Capa Enlace (FDL)
Estructura de la capa 2
FMA
ManagementFieldbus
FDL-User / LLI FMA-User
PHY
Physical Layer
Physical Medium
FDL
Fieldbus Data Link
Layer 1
Layer 2
fdl_service
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La norma. Capa Enlace (FDL)
SD1 DA FCS EDSA FC
Formato con longitud del campo de informacin fija y sin datos
SD3 DA FCS EDSA FC
Formato con longitud del campo de informacin y datos fija
Data-Unit
L= 3 (fija)
L= 11 (fija)
SD2 DA FCS EDSA FC
Formato con longitud del campo de informacin variable
Data-Unit
L= 4 a 249
LE LEr SD2
- SD1..SD4: Start Delimiter (byte de inicio)- LE, LEr: LEngth byte (byte de longitud)-DA: Destination Address byte (byte de direccin de destino)-SA: Source Address byte (byte de direccin de orgen)-FC: Frame Control byte (byte de control del mensaje)-Data-Unit: -FCS: Frame Check Sequence (byte de chequeo)-ED: End Delimiter (byte final) -L: Longitud del campo de informacin
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La norma. Capa Enlace (FDL)
u Proteccin contra errores UART:
Error de frame (bit stop no recibido)Error de overrun (sobreescritura caracteres)
Distancia Hamming 4.Detectar y corregir errores 1 bitDetectar errores dos bits
No se usa correccin de errores en paquetes
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La norma. Capa Enlace (FDL)
u Tipos de estaciones Estaciones activas (maestros)
Enviar informacin por iniciativa propiaSolicitar datos de otras estacionesEstaciones complejas (PLC, PC, ...)
Estaciones pasivas (esclavos)Slo comunica si una estacin activa lo autoriza.Estaciones sencillas (sensores, actuadores, etc)
Algunas se pueden configurar como activas opasivas
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La norma. Capa Enlace (FDL)
u Control de acceso al medioEntre maestras por paso de testigoMaestra-esclava por sondeo polling
1 2 3 5 Estaciones Maestras (Activas)
Rotacin del Testigo
Pase de Testigo
10 11 12 15 16 17 Estaciones Esclavas (Pasivas)
Acceso al medio
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La norma. Capa Enlace (FDL)
u Tiempo de Rotacin de Testigo (TRT TTR)u Tiempo Real de Rotacin de Testigo(TRR)
Procesado de rdenes de comunicacin: TTR > TRR
u Procesado de emisiones recepciones hasta fin TTR se agoten las rdenes
TTR TRRu Procesado de slo una orden cuya conexin tenga alta prioridad.
u Se procesan antes las rdenes cuya conexin tengan mayor prioridad
1 2 3 5 Estaciones Maestras (Activas)
Rotacin del Testigo
Pase de Testigo
10 11 12 15 16 17 Estaciones Esclavas (Pasivas)
Acceso al medio
Trr
Tiempo de mantenimientodel testigo
TRT
Trr
Tiempo de mantenimientodel testigo
TRT
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La norma. Capa Enlace (FDL)
u Parmetros a inicializar obligatoriamente:Nombre Rango de Valores Significado
TS 0 a 126 Address of this StationBaud_rate 9.6 , 19.2, ... 500 kbit/sBaud Rate in this PROFIBUSMedium_red single o redundant Single/Redundant Media availableHW-Release ASCII String Hardware Release NumberSW-Release ASCII String Software Release NumberTSL 1 ... 65535 bit timesSlot Timemin TSDR 1 ... 65535 bit timessmallest Station Delay Time*) max TSDR 1 ... 65535 bit timeslargest Station Delay Time*) TQUI 0 ... 255 bit times Transmiter fall Time / Repeater switch Time*) TSET 1 ... 255 bit times Setup Time*) TTR 1 ... 16.777.215 bit timesTarget Rotation Time*) G 1 a 100 GAP Update Factor*) in_ring_desired true o false Request entry into or exit out of the logical
Token Ring*) HSA 2 ... 126 Highest Station Address in PROFIBUS*) max_retry_limit 1 ... 8 (preferible 1) Maximum number of retries
*) slo posible en Estaciones MaestrasPrincipales parmetros de bus
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La norma. Capa Enlace (FDL)
u En la capa FDL existe adems servicios de transferencia dedatos disponibles para el usuario:
SDN (Send Data with No acknowledge)
SDA (Send Data with Acknowledge)
SRD (Send and Request Data with reply)
CSRD (Cyclic Send and Request Data with reply)
...
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AutomatizacinPgina 24
u Estndar PROFIBUS segn EN 50 170
u Mtodo de acceso Paso por testigo con maestro-esclavo
u Velocidad de transmisin 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s
u Medio de transmisin elctrico: cable de dos hilos apantallado ptico: cables de FO (cristal y plstico)
sin hilos: infrarrojos
u Mx. n de nodos 127
u Tamao de la red elctrica: mx. 9.6 km (depende de velocidad)ptica: 150 km (depende de velocidad)
u Topologas Bus, rbol, estrella, anillo, anillo redundante
u Aplicaciones Comunicacin de proceso, campo o datos
Datos tcnicos de PROFIBUS. (SIEMENS)
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AutomatizacinPgina 25
Mtodo de acceso al bus
PROFIBUS
Estaciones activas, equi.maestros
Estaciones pasivas, los esclavos son consultados
PLCPLCPC
Cortesa siemens
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Tcnicas de transmisin. Modelos de Siemens
PROFIBUS, RS 4854 Transmisin asncrona NRZ segn RS 485
4 Velocidad desde 9.6 kBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable en escalones
4 Cable de par trenzado y apantallado (9,6 Km) o FO (aprox. 150 Km)
4 32 estaciones por segmento, mx. 127 estaciones permitidas
4 Distancia: 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m
4 Distancia ampliable mediante repetidores hasta 10 km (caso de cable)
4 Conectores sub-D de 9 pines
PROFIBUS PA, IEC 1158-24 Codificacin sncrona Manchester, 31.25 kBit/s en corriente
4 Cable de par trenzado apantallado o sin apantallar
4 Distancia hasta 1.900 m por segmento, ampliable mediante repetidores
4 mx. 127 estaciones (sin Enlace DP/PA), 10-32 por segmento (dependiendo deque sean zonas clasificadas y el consumo)
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Perfiles de PROFIBUS
u
Tareasuniversales decomunicacin
FMSComunicaciones Multi-maestroAmplia gama de aplicaciones
Tareasuniversales decomunicacin
FMSComunicaciones Multi-maestroAmplia gama de aplicaciones
Intercambiode datos rpido
y cclico
DPPlug & play
Eficiente y rentable
Intercambiode datos rpido
y cclico
DPPlug & play
Eficiente y rentable
Automatizacinde procesos
incluso en reascon
riesgo de explosin
PAAlimentacin va busSeguridad intrnseca
Automatizacinde procesos
incluso en reascon
riesgo de explosin
PAAlimentacin va busSeguridad intrnseca
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Arquitectura del protocolo
Perfiles PA
FMSDeviceProfiles
IEC Interface*
FMS
IEC 1158-2
Usuario Niv
el
(3)-(6)
Aplicacin(7)
Enlace(2)
Fsico(1)
No usado
PA
EN 50 170 Perfiles PROFIBUS
DP
DP-Extensiones
Fieldbus Data Link (FDL)
Fieldbus MessageSpecification (FMS)
Perfiles DP
RS-485 / Fiber ptica
Funciones bsicas DP
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AutomatizacinPgina 29
Un sistema tpico de PROFIBUS-FMSest compuesto por varios equiposde automatizacin inteligentes: PC PLC como sistema de control Terminales de operadorinteligentes
Configuracin PROFIBUS-FMS
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AutomatizacinPgina 30
MaestroUn sistema tpico PROFIBUS-DP consiste en: Un PLC o PC como sistema de control Varios dispositivos E/S como: E/S digitales o analgicas Accionamientos AC o DC Vlvulas magnticas o neumticas
Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo
Configuracin PROFIBUS-DP
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Configuracin PROFIBUS-PA
"SpliTConnect como hub"
Segmento
PROFIBUS-PA
DP/PA Link
24 V
ex+
PROFIBUS-DP
"SpliTConnect con resistencia de cierre"
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AutomatizacinPgina 32
Cundo se utiliza PROFIBUS-FMS/DP/PA?
PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
Aplicacin Nivel de clula Nivel de campo Nivel de campo
Estndar EN 50 170/IEC 61158 EN 50 170 /IEC 61158 IEC 1158-2
Dispositivos PLC, PG/PC, PLC, PG/PC, Dispositivos de campoconectables Dispositivos de Dispositivos de campo para reas con riesgo de
campo binarios y analgicos, explosin y 31.25 kbit/saccionamientos, OPs
Tiemp. respuest. < 60 ms 1 - 5 ms < 60 ms
Tamao red
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AutomatizacinPgina 33
Posicionamiento de protocolos PROFIBUS
Protocolo Aplicacin STANDARD Interfase Abierto usuario
FMS SIMATIC S5/S7, EN 50170 Alto grado dePG/PC, HMI abierto funcionalidad
DP Dispositivos de campo EN 50170 Optimizado parabinarios y analgicos abierto comunicacin con
dispositivos de campo
Comunic. S7 SIMATIC S7, Especfico Alto grado de funciona- PC/PG, HMI lidad, optimizado para
Abierto SIMATIC S7
SD/RCV SIMATIC S5/S7, Multi- FuncionalidadPC/PG, HMI fabricante sencilla
Abierto
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AutomatizacinPgina 34
Qu componentes hay disponibles para PROFIBUS?
n Medio de transmisin
n Paquetes software
n Procesadores de comunicaciones para controladores SIMATIC
n Procesadores de comunicaciones para PCs, PGs
n Componentes de red para PROFIBUS
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AutomatizacinPgina 35
Topologas de red en PROFIBUSu Red elctrica:
Cable de par trenzado y apantallado (RS 485) Cable de par trenzado para reas sujetas a
riesgos de explosin (IEC 1158-2)u Red ptica:
Fibra ptica de cristal Fibra ptica de plstico
u Red sin hilos con el mdulos de enlace infra-rojos. Mediante OLMs se pueden crear redes mixtas
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AutomatizacinPgina 36
PROFIBUS elctrico
u Cable de par trenzado y apantalladou Conexin del participante
Mediante terminal de bus Mediante conector de bus
u Estructura de lnea o de rbolu Es posible realizar estructuras mixtas
pticas y elctricas
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AutomatizacinPgina 37
Cables para PROFIBUSu Ahorro de tiempo mediante un rpido y fcil montaje
de los conectores con cables FastConnectu Para diferentes aplicaciones a travs de cables de bus
especialesu Red insensible a interferencias
mediante doble apantallado concepto de tierra universal
u Cable de bus para sistemas de bus segn IEC 61158-2, p.e. PROFIBUS-PA
u Distintas variantes para diferentes aplicaciones (Ex,No Ex)
u Alta seguridad ante interferencias mediante un buenapantallamiento. PROFIBUS PA.
u Fcil estimacin de longitud mediante marcacin pormetros
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AutomatizacinPgina 38
Cable de conexin PROFIBUS
u Cable preconfeccionado parauna rpida y barata conexin departicipantes de PROFIBUS aOLMs o a OBTs
u Cable preconfeccionado para laconexin de participantesPROFIBUS (p.e. HMI) a losequipos de automatizacin
u Posibilidad de conexin a PC
u Terminales de bus
Cable de conexin 830-1 T
Cable de conexin 830-2
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AutomatizacinPgina 39
SpliTConnect para PROFIBUS PA
u El SpliTConnect permite
la conexin de segmentos de bus segnIEC 61158-2 (p.e. PROFIBUS PA)
y la conexin de equipos
u Sencilla conexin de equipos mediante el uso deFastConnect en el sistema de conexin
u Amplia insercin mltiple mediante el sistemaSpliTConnect modular
Repetidor RS 485 para PROFIBUSu Interconexiona dos segmentos de PROFIBUS o
de MPI con tcnica RS 485u Para la ampliacin del nmero de participantes
y de la distanciau Separacin galvnica de los segmentosu Ayuda para la puesta en servicio
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AutomatizacinPgina 40
PROFIBUS elctrico
Repetidor
RepetidorTerminal de bus
OP S7-400
TD
ET 200
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AutomatizacinPgina 41
Diagnosis Online del cable con elRepetidor con diagnosis
Caractersticas del Repetidor con diagnosis...Caractersticas del Repetidor con diagnosis...
... Mecanismo Profibus Standard... Mecanismo Profibus Standard
... Deteccin automtica de velocidad: 9,6kBaud a 12 MBaud
... Deteccin automtica de velocidad: 9,6kBaud a 12 MBaud
... Funcionalidad de repetidor integrada... Funcionalidad de repetidor integrada
... Compatible con los dispositivos actuales... Compatible con los dispositivos actuales
Segmento2 Segmento 3
Segmento 1
Segmento 4
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AutomatizacinPgina 42
u Insensible a la influencia de interferencias electromagnticasu Adecuado para cubrir ampliadas distanciasu Separacin galvnicau Suministrable en diferentes variantes
Fibra ptica de cristal Fibra ptica de plstico Fibra ptica PCF Existen cables preconfeccionados
u Existe la posibilidad de realizar configuraciones mixtas entre pticasy elctricas
PROFIBUS ptico
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AutomatizacinPgina 43
Fibra ptica de plsticou Insensible a interferencias EMVu Confeccionado de FO de plstico
Posible in situ O suministrable preconfeccionado
u Se alcanzan distancias de hasta 80 metrosu Suministrable en diferentes versiones
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AutomatizacinPgina 44
Tipos de fibra ptica de plstico
Cable de fibra ptica Cable de fibra pticade plstico estndar de ncleo doble
Ncleo plano doble en cubierta de PVC
Para aplicaciones interiores con bajo estrsmecnico, como instalacin en armarios.
Longitud de cable:- Hasta 50 m (PROFIBUS-DP ptico yOLM/P..)
Cable redondo y robusto con cubiertaexterior de PVC morada y proteccin dehilos de Kevlar adems de dos fibras deplstico dentro de una robusta cubiertainterior de poliamida.
Para interior.
Longitud de cable: Hasta 50 m (PROFIBUS-DP ptico) Hasta 80 m (OLM/P..)
I-VY2P 980/1000 150AI-VY4Y2P 980/1000 160A
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AutomatizacinPgina 45
Fibra ptica PCFu Insensible a interferencias EMVu Confeccionado de FO de plstico
Posible in situ O suministrable preconfeccionado
u Se alcanzan distancias de hasta 400 metros
Robusto cable redondo con cubiertaexterior morada de PVC y proteccin dehilos de Kevlar
Para aplicaciones interiores
Longitudes de cable: Hasta 400 m (OLM/P..) Hasta 300 m (PROFIBUS-DP ptico)
Insercin asistida
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AutomatizacinPgina 46
Fibra ptica de cristalu Alcanza grandes distanciasu Insensible a interferencias EMVu Suministro confeccionadou Suministrable en diferentes versiones
Fibra ptica Fibra ptica Fibra pticainterior Flexible
Cable interior a Cable estndar Cable flexibleprueba de pisadas robusto, universal arrastrable
Exento de halgenos Para cadenasDifcilmente inflamable de arrastre
Para interiores Para interiores Para interiores y exteriores y exteriores
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AutomatizacinPgina 47
ET200 Xcon BM 143/DESINA
ET 200Scon IM151 FO
ET 200Mcon IM 153-2 FO
SoftControl
CP 5614 FOCP 5614 FOCP 5614 FO
otros equipos
PROFIBUS ptico
FO integrada - PROFIBUS DP ptico con PG/PC
Mas
ter
Sla
ve
PROFIBUS elctrico otrosparticipante
s
PG/PCcon CP 5613
Mas
ter ET 200M
con IM 153ET 200Scon IM151
S7-300con CP 342-5 FO
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AutomatizacinPgina 48
Gateways
Comunicacin (routing). Ejemplo siemens
Red MPI
Ethernet Industrial, PROFIBUS
Nota:No se debe usar mas de dosequipos como pasarela!
PR
OFI
BU
S-D
P
PR
OF
IBU
S-D
P
PG mit STEP 7 V 5
PG con STEP 7 V 5
PG con STEP 7 V 5
PG con STEP 7 V 5
PG con STEP 7 V 5
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AutomatizacinPgina 49
PROFIBUS en PC Ventajas de las nuevas CPs
Instalacin y Configuracin muy fcil -> Plug&PlayBIOS
Reduccin de la carga de CPU con mecanismos de evento/filtro
El acceso en DP ms rpido posible para datos de proceso
Funciones de diagnstico confortables para instalacin y
Run Time
Consistencia de datos para todo el rea de E/S de cada esclavo-DP
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AutomatizacinPgina 50
PROFIBUS en PC Ventajas de las Nuevas CPs
Se pueden conectar hasta 122 Esclavos-DP sin limitaciones
FastLogic para estados crticos definidos por el usuario
El interfase apropiado para cada aplicacin: Acceso DP-RAM(rpido), Librera DP(compatible con CP 5412) o interfase OPC
Implementacin DP completa en una sola tarjeta
Kit de desarrollo para optimizacin o para otros sist. operativos
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AutomatizacinPgina 51
Maestro Clase 1
Lectura de diagnsticoAsignacin de parmetros
ConfiguracinIntercambio de Datos
BroadcastAcuse de alarmasServicios acclicos
Lectura de diagnstico Parmetros de diagnstico Asignacin de parmetros
Configuracin
Cambio de direccinLectura de configuracin
Lectura de E/SControl de un esclavo
Servicios acclicos
Lectura de diagnstico de esclavos, carga, descarga
Activacin de los parmetros de bus,Descarga, act./desact. Escl., Modo oper.
Maestro Clase 2
PCPCPLC o
Esclavo
Cmo comunicar con PROFIBUS DP (1)
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AutomatizacinPgina 52
FinalizacinCLEAR-STOP-OFFLINE(DP_set_mode)
Log-off en DP-RAM(DP_release_pointer)
Cerrar (DP_close)
Resetear el CP (DP_reset_CP)
InicializacinInicializar el CP (DP_start_CP)
Acceso exclusivo a DP-RAM(DP_get_pointer)
Log-on y acceso a la imagen deproceso (DP_open)
STOP-CLEAR-OPERATE(DP_set_mode)
Modo productivo Acceso a datos de la imagen de
proceso mediante polling o eventos
Peticiones DPV1, peticiones DPmixtas
Interfase DP BASE - Secuencias tpicas
Cmo comunicar con PROFIBUS DP (2)
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AutomatizacinPgina 53
Qu es eso? Conflicto de acceso en la imagen de proceso (Datos peligrosos o falseados): La aplicacin lee losdatos desde la imagen de proceso. Durante la operacin de acceso de lectura, el controlador PROFIBUSactualiza los datos; por tanto la aplicacin recibe datos de dos ciclos diferentes (lo mismo para escribir).
Consistencia especificable para operacionesde lectura La consistencia no tiene sentido para pocos bytes de datos Para grandes cantidades de datos (hasta 244 bytes)
La consistencia en operaciones de escritura esautomtica para los 244
Cmo comunicar con PROFIBUS DP (3)
Dnde est
nuestro ciclo
DP?
Estamos
perdidos?
Consistencia de datos
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AutomatizacinPgina 54
Descarga de la CPU del host(es posible una carga de CPU por debajo del 10%)
Los criterios del disparo por ejemplo Un cambio en los datos de entrada de un esclavo
Un esclavo DP enva datos de diagnstico
Comienzo de un nuevo ciclo DP
Los filtros (esclavos seleccionados) se activan medianteel rea de control de la DP-RAM (refresco requerido)
Transferencia de los eventos p.e. mediante un semforoNT
Cmo comunicar con PROFIBUS DP (4)
Mecanismo Evento-FiltroAha, hay datos
nuevos para m!
A
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AutomatizacinPgina 55
Cmo comunicar con PROFIBUS DP (5)
Caractersticas de seguridad DP
Es posible configurar los esclavos para quevayan a un estado seguro si el maestro deja dedireccionarle
Slo espero ami maestro!
La funcin AUTOCLEAR lleva al maestro alestado CLEAR si el esclavo no estdireccionable (configurable)
Estoyfuera delanillo!
El monitor de actividad que se puede habilitaren el maestro, detecta la inactividad de laaplicacin DP y puede llevar a un esclavo alestado seguro (en prep.)
Hey, estoyperdiendo miaplicacin!
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AutomatizacinPgina 56
Indicado para responder a estados de proceso crticos
El usuario puede definir hasta 4 estados individuales de datos deentrada (direccionamiento: n de esclavo, n de byte, valor)
Si ocurre alguno de los eventos previamente definidos, se coloca anivel hardware una salida definida por el usuario
Independiente de la aplicacin -> responde como el rayo
Ejemplo: Cuando se alcanza en el tanque el nivel especificado ->la vlvula se cierra inmediatamente
Cmo comunicar con PROFIBUS DP (6)
Uso de la FastLogic
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AutomatizacinPgina 57
tarjetas PROFIBUS para PC
u Aplicaciones para Notebooks o otros PCsporttiles
P.e. para diagnsis y puesta en marcha
u Conexin de PCs P.e. para diagnsis y puesta en servicio
u Sencilla instalacin y puesta en servicio
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AutomatizacinPgina 58
ET200 Xcon BM 143/DESINA
ET 200Scon IM151 FO
ET 200Mcon IM 153-2 FO
SoftControl
CP 5614 FOCP 5614 FOCP 5614 FO
otros participantes
PROFIBUS ptico
Fibra ptica integrada - PROFIBUS ptico con PG/PC
Mas
ter
Sla
ve
PROFIBUS elctrico otrosparticipante
s
PG/PCcon CP 5613
Mas
ter ET 200M
con IM 153ET 200Scon IM151
S7-300con CP 342-5 FO
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AutomatizacinPgina 59
OPC Server-DP/S7
SIMATICS7
PROFIBUS
SIMATICS5ET 200
PC
/ W
ind
ow
s N
T
Office '97Clientes OPC
OPC Server DP
ProtocoloDP
WinCCCliente OPC
SIMATIC NETManager OPC
OPC Server S7
Comunicacin S7
SIMATICS7
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AutomatizacinPgina 60
Ventajas OPC
u Interfase estndar paraaplicaciones de usuario
u Altas prestaciones
u Acceso mltiple
u Programacin sencilla
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AutomatizacinPgina 61
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AutomatizacinPgina 62