Programacion de Interrupciones en c

7/23/2019 Programacion de Interrupciones en c

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PROGRAMACIN DEINTERRUPCIONES EN C


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INTERRUPCIONES DE LA HCS12

En esta seccin, primeramente vamos a examdiferencia entre polling e interrupcin y luego desdiferentes interrupciones de la HCS12.


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Interrupciones versus Polling

Un solo microcontrolador puede servir adispositivos. Hay dos maneras de lograinterrupciones y polling. En el m!todo de interrup

donde cual"uier dispositivo necesite servdispositivo notifica al microcontrolador mediante de una se$al de interrupcin.


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Interrupciones versus Polling

El programa asociado con la interrupcin se llama %&Servicio de 'nterrupcin( )siglas en ingl!s'S&* o mde interrupcin )interrupt andler*.

En el polling, el microcontrolador continuamente monestado de un dispositivo dado cuando la condicin dse logra, desarrolla el servicio.


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Rutina de Servicio de Interrupcin

/ara cada interrupcin, debe de aber una rutina de seinterrupcin )'S&*, o un mane+ador de interrupcin. Cuinterrupcin es invocada, el microcontrolador corre la servicio de interrupcin. /or cada interrupcin, ay una

fi+a en memoria "ue mantiene la direccin de inicio de lgrupo de localidades de memoria separadas para mandirecciones de los 'S&s se llama %abla de ec'nterrupcin(.


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Interrupciones y el Registro Bandera

Entre los bits 34 a 35 del &egistro CC&, ay dos bits "asociados con la interrupcin ' y 7. 8a bandera ' es usmascarar )ignorar* globalmente las peticiones de interrupuedan venir del pin de '&9 o de interrupciones ma

pertenecientes a los perif!ricos. /ara permitir la peinterrupcin a trav!s del pin '&9 y perif!ricos, esta bandser borrada )':4*. Esto se logra mediante la instruccin"ue las peticiones sean ignoradas utili-amos la instruccin


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Pasos en la ejecucin de una interrupcin

1. Se termina de e+ecutar la instruccin actual

2. El registro /C es empu+ado acia el Stac;

. El registro 7 es empu+ado acia el Stac;

?. 8os registros 0@ son empu+ados acia el Stac;

A. El CC& actual es empu+ado acia el Stac;5. 8a C/U busca la direccin de la rutina de servicio de interrupcin en la tabla del v

interrupcin y coloca esta direccin en el Contador de /rograma.

B. El bit ' del registro CC& es puesto a 1 para asegurar "ue otra interrupcin no afecmientras sirve a la peticin actual.

. Con la nueva /C, la C/U inicia la bDs"ueda y e+ecucin de las instrucciones asointerrupcin.

14. 8a Dltima instruccin de la 'S& debe ser &'. Se recupera lo almacenado en el St


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Tabla de Vector de I


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Categora de las Interrupciones

8os siguientes son las principales categointerrupciones de la HCS12 Fascarables y Gomascarables basados en pin de ar

Hay dos pines en la HCS12 "ue est6n asociadainterrupcin por ardIare. Estos son '&9 )interrupt 7'&9. 8a 7'&9 tambi!n se le refiere como Interrumascarable)GF'*.


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'nterrupcin por SoftIare )SJ'*Una 'S& puede ser llamado como resultado de la e+e

una SJ'. Se le refiere como interrupcin por softIare

"ue fue invocado por softIare, no por un ardIare cual"uier perif!rico.


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'nstrucciones de Excepcin 'nv6lida )&0/*Esta interrupcin pertenece a la categor#a de inter

referidas como instrucciones de excepcin. 8a interrup

excepcin son invocadas internamente por la C/U sieaya condiciones )excepciones* "ue la C/U no pueda


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'nterrupciones por /erif!ricosUna 'S& puede ser llamado como resultado de una

iniciada por un dispositivo perif!rico tales como un tem

o conversor an6logoadigital.


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Habilitando y deshabilitando las Interrupciones

lobal!ente

0l reinicio, todas las interrupciones est6n desa)enmascaradas*, significando "ue ninguna

respondida por el microcontrolador si son activadinterrupciones deben ser abilitadas por )instruccin C8'* para "ue el microcontrolador le re


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Habilitando y deshabilitando las Interrupciones

lobal!ente

8a mayor#a de las interrupciones son aglobalmente )desenmascaradas* por el bit 'del

CC&. El bit ' es el responsable de abilitaenmascarar* y desabilitar )mascarar* el '&9 y de las interrupciones de perif!ricos.


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Habilitando y deshabilitando las Interrupciones lobal!e

/ara abilitar la interrupcin perteneciente al bit ', tomamosiguientes pasosEl bit ' del registro CC& se debe poner a cero )4* para permitir "ue

local de interrupcin surta efecto. Hacemos esto con la instruccin

Si ' : 4, las interrupciones est6n desenmascaradas y ser6n respobit correspondiente en la bandera de interrupcin local est6abilitadas. Si ' : 1, ninguna interrupcin ser6 respondida, auasociado en el registro de bandera de interrupcin local est! abilit


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PROGRAMACIN DEL TEMPORIZADOINTERRUPCIONES

En un tema anterior discutimos cmo utiltempori-adores de la HCS12 con el m!todo de e)polling*. En esta parte utili-aremos las interrupara programar los tempori-adores de la HCS12.


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"sando interrupciones para volcar la bandera del te!pori#

En tema anterior se indica "ue la bandera de desbordamtempori-ador del CG )KL* se levanta cuando el tempovuelca. En ese tema, tambi!n mostramos como monitori-arla instruccin %Iile )M )L8N2 O L8N2PKLPF0SQ**

encuesta de KL, tenemos "ue esperar asta "ue KL se lproblema con !ste m!todo es "ue el microcontrolador est6 espera de KL, y no puede acer nada m6s. Utili-ando interresolvemos este problema y evitamos atar al microcontrolad


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"sando interrupciones para volcar la bandera del

te!pori#ador

Si la bandera de interrupcin del tempori-ador de registro SC&2 es abilitado, cada ve- "ue el temp

se vuelca, KL se levanta, y el microcontrolinterrumpido en lo "ue est! aciendo y salta a la dRLL3E en la tabla de vector de interrupcin para 'S&.


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PROGRAMACIN DE LA INTERRUPCIEXTERNA DE HARDWARE

El HCS12 tiene dos interrupciones de hardware: IRQ y pueden utilizar como interrupciones de hardware etIRQ es una se!al de entrada a la C"# $ue puenmascarado %i&norado' y desenmascarado a tra()s dlas instrucciones C*I y SEI. Sin em+ar&o, XIRQ, $ue esuna se!al de entrada a la C"#, no puede ser enmasdesenmascarado utilizando las instrucciones C*I y SEI yraz-n se le una interrupci-n no enmascara+le %/I'.


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Interrupcin Externa IRQ

El pin "EI de la HCS12 pertenece a la interrupci-n de hardwaIRQ. *a u+icaci-n 02 y 0 en ta+la de (ector de inpertenece al IRQ. El IRQ es parte del &rupo de interenmascara+les $ue se ha+ilitadas y desha+ilitadas &lo+alme+it I del re&istro CCR. 3dem4s del +it I del re&istro CCR

de+emos ha+ilitar el IRQ de 5orma local mediante el +it IRQE dI6CR %re&istro de control I6'. El re&istro I6CR se mues7&ura. 8C-mo se acti(a9 Hay dos tipos de acti(aci-n para eacti(ado por ni(el, y %2' por anco. #tilizamos el +it IRQE dI6CR para $ue sea acti(ado por ancos o ni(el.


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IRQ disparado por nivel

En el modo disparado por ni(el, el pin IRQ es normalmente alto, y suna se!al de +a;o ni(el, se dispara la interrupci-n. Enmicrocontrolador se detiene sea lo $ue est4 haciendo y salta a (ector de interrupci-n para ser(ir a la interrupci-n. Esto se interrupcin disparado por nivelo activado por nivel. *a se!al de +a

el pin IRQ se de+e retirar antes de la e;ecuci-n de la


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Como se di;o antes, el +it IRQE en el re&istro I6CR detni(el o el modo de disparo por anco de la interruhardware IRQ. "or e;emplo, la instrucci-n >?SE6 11AAAAAA> o >I6CR B ACA> hace $ue IRQ ha&a lo $ueuna interrupci-n por anco, con una se!al de altoaplicado al pin IRQ interrumpir4 el controlador y lo osaltar a la posici-n 0 2 en la ta+la de (ectores ser(icio al ISR %asumiendo $ue el +it I est4 ha+ilitare&istro CCR'.


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XIRQ interrupcin externa XIRQ

El pin "EA de la HCS12 pertenece a la interrupci-n de hardware etermascara+le. *as localidades de la ta+la de interrupci-n S y SD peXIRQ. El XIRQ es una interrupci-n no mascara+le y se desacti(a con reseha+ilitarlo +orrando el +it X del re&istro CCR. 3l reinicio, el +it X es 3*6F. $ue no est) disponi+le. espu)s del reinicio, cuando est4 esta+ilizado

ha+ilitamos una sola (ez y a partir de entonces cada (ez $ue se acti(a %(a *FG' la C"# ir4 a la ta+la de (ectores para ir a +uscar la direcci-espu)s de ha+ilitar la XIRQ %X +it B A' no podemos desacti(arlo para +loy esa es la raz-n por la $ue se llama la interrupci-n no mascara+le. Concon el pin IRQ, $ue podemos utilizar el +it I para enmascarar o deseF+ser(e tam+i)n $ue a di5erencia de la IRQ, no hay necesidad delocalmente. Hay $ue destacar $ue la ha+ilitaci-n de XIRQ se hace una (tra()s del +it X del re&istro CCR. El XIRQ es disparado por ni(el solamenin&una opci-n de disparo por anco disponi+le para esta interrupci-n.


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PRIORIDAD DE INTERRUPCIN EN HCS12

El si&uiente tema $ue de+emos tratar es. 8Qu)si dos interrupciones se acti(an al mismo 8Cu4l de estas dos interrupciones se reprimero9 *a prioridad de Interrupci-n es el ptema de discusi-n en esta secci-n.


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Prioridad de Interrupcin en el Reset

Cuando el HCS12 se enciende, las prioridades se asi&nan de acuerd. Esta ta+la muestra $ue el pin de reset de hardware tiene la prioalta. e la ta+la (emos tam+i)n, por e;emplo, $ue si las interruhardware eterno XIRQ y IRQ se acti(an al mismo tiempo, la XIRQ primero. S-lo despu)s $ue XIRQ ha sido atendida es ser(ida la I

tiene la prioridad m4s +a;a. e hecho, todas las interrupciones aso+it I tienen la prioridad m4s +a;a $ue XIRQ. En realidad, el esprioridades en la ta+la no es m4s $ue una secuencia de (eri7caci-nla $ue la HCSI2 encuestas las interrupciones en el orden indicado enresponde en consecuencia.


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Ajuste de prioridad de interrupcin con el registro H

o podemos alterar la prioridad asi&nada a las priminterrupciones mostradas en la ta+la. Eso si&ni7ca XImenos prioridad $ue el reset en todo momento. Sin podemos cam+iar la prioridad asi&nada a la IRQ y los peEsto se realiza mediante la pro&ramaci-n de un re&istroH"RIF %prioridad de interrupci-n m4s alta de ES'. muestra los +its en el re&istro H"RIF. 3l resta+lecimencendido, el re&istro H"RIF contiene (alor 02, haciendoprioridad m4s alta entre los peri5)ricos. "ara dar unprioridad a al&uno de los peri5)ricos, car&aremos el (alomostr- en la ta+la anterior en el re&istro H"RIF.

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