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Sntesis Grafica deEslabonamientos

Equipo:

Manuel... Marcos De Gante Garca

Jess Jonathan

Mecanismos Automotrices

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Posiciones de agarrotamiento

Es necesario verificar que el eslabonamiento en realidad puedealcanzar todas las posiciones de diseo especificadas sin queencuentre una posicin lmite.

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La figura 3-1a muestra un eslabonamiento de cuatro barras de noGrashof en sus lmites de movimiento llamados posiciones deagarrotamiento y se determinan por la colinealidad de dos de los

eslabones mviles. C1D1 y C2D2 (lneas slidas) son las posicionesde agarrotamiento que se alcanzan desde el eslabn 2. C3D3 y C4D4(lneas punteadas) son las que se alcanzan desde el eslabn 4.

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Posiciones estacionarias

Un eslabonamiento de manivela-balancn de cuatro barras de Grashoftambin asumir dos posiciones de agarrotamiento como se muestra

en la f gura 3-1b, cuando el eslabn ms corto (manivela O2C) escolineal con el acoplador CD (eslabn 3), colineal extendido(O2C2D2) ocolineal traslapante(O2C1D1).

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Se refiere a la definicin del tipo apropiado demecanismo ms adecuado

para el problema y es una forma de sntesiscualitativa

Un eslabonamiento rectilneo

Una leva y seguidor Un cilindro neumtico Un cilindro hidrulico

Un robot Un solenoide

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se define como el ngulo entre el eslabn de salida y el acoplador.*En general, se considera como el valor absoluto del ngulo agudo del par

de ngulos formado en la interseccin de dos eslabones y varacontinuamente de un valor mnimo a un valor mimo

conforme el eslabonamiento pasa por su intervalo en movimiento.

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Determina la longitudes de los eslabones para

lograr el movimiento deseado

SNTESIS DIMENSIONAL

El comps, el transportador y la regla son las nicas herramientas

necesarias para la sntesis grfica de eslabonamientos

Los mtodos ms simples y rpidos son

grficos

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Sntesis de dos posiciones

Tipos:

Salida

deBalancn

Salida de

Acoplador

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Sntesis de 3 posiciones con pivotesmviles

Permite definir las 3 posiciones de una lnea en el plano y crear una

configuracin de eslabonamiento de cuatro barras para moverlo a cada una de

esas posiciones.

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Sntesis de 3 posiciones con pivotes alternos

Permite obtener una configuracin alterna para obtener un libre movimiento

entre los eslabones o pivotes en 3 posiciones , sin especificar si habr algn

pivote fi!o.

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Para ms de 3 posiciones

!o se adoptan soluciones "ra#icas manuales $all% m&todo utili'ado por Sandor ( Erdman En computadora mltiples ecuaciones vectoriales simultneas representando las ) pos. *+!,AGES

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ES*A-!AM+E!/S DE M0S DE 12A/-AAS

Eslabonamientos de cinco barras engranadosSe ha visto que el esla4onamiento ms simple con un GD* es el mecanismo de cuatro4arras. Es un dispositivo e5tremadamente verstil ( til. Muchos pro4lemas decontrol de movimiento 4astante comple6os se pueden resolver con s7lo cuatroesla4ones ( cuatro pasadores. As pues8 por simplicidad8 los dise9adores siempre8 enprimer lu"ar8 de4ern tratar de resolver sus pro4lemas con un esla4onamiento decuatro 4arras. Sin em4ar"o8 ha4r casos en los que se requiere una soluci7n mscomplicada.

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Eslabonamientos de seis barras

a se han considerado los mecanismos de seis 4arras de ;att ( Stephenson.El mecanismo de seis 4arras de ;att se puede considerar como dosesla4onamientos de cuatro 4arras en serie ( que comparten dos esla4ones

en comn. El mecanismo de seis 4arras de Stephenson puede serconsiderado como dos esla4onamientos de cuatro 4arras conectadas enparalelo ( que comparten dos esla4ones en comn.