Proyecto 4 Ciclo - Dispositivo Elevador Electroneumatico
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7/25/2019 Proyecto 4 Ciclo - Dispositivo Elevador Electroneumatico
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DISEO DE UN DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICOPARA ELEVAR COMPONENTES EN 2 TIEMPOS
PROYECTO INTEGRADOR
CUARTO CICLO
ELABORADO POR:
BLUME SCHNEIDEWIND, Juan Car!"GODINES ALLAIN, A#$
PRESENTACI%N HUAYTALLA, J&!na'anVAS(UE) AU(UI, Car!"
ASESOR:
MBA* Juan M!r+ Ar$an!
LIMA PER-
2./0 1 II
DISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO
1
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7/25/2019 Proyecto 4 Ciclo - Dispositivo Elevador Electroneumatico
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INDICE
RESUMEN .. Pag. 4
- Palabras Claves .. Pag. 4
ABSTRACT .. Pag. 5
- Keywords .... Pag. 5
INTRODUCCI%N ..... Pag 6
CAPITULO I: UNDAMENTOS METODOLOGICOS Pag. 7
- Antecedentes Bibliogrficos .......... Pag. 7
- or!"laci#n del Proble!a Pag. $
- %rigen del Proble!a Pag. $
- &fecto del Proble!a Pag. $
- '"stificaci#n Pag. ()- %b*etivos ... Pag. ()
- %b*etivo +eneral ... Pag. ()
- %b*etivos &s,ecficos Pag. ()
CAPITULO II: JUSTIICACI%N Y BASE CIENTIICA ... Pag. ((
- elecci#n de Alternativas de sol"ci#n Pag. ((
- eleccionar ti,o de ,rogra!aci#n Pag. (5
- Bases Cientficas ... Pag. (6
CAPITULO III: DESARROLLO DE LA PROBLEMTICA Pag. /)
- 0esarrollo del 1raba*o de la 1esis Pag. /)
- Pri!era &ta,a2 3econoci!iento de ateriales Pag. /)
- eg"nda &ta,a2 0iseo Pag. /(
DISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO
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- 1ercera &ta,a2 onta*e Pag. /
- C"arta &ta,a2 &*ec"ci#n del 0is,ositivo . Pag. /4
- As,ecto Cientfico Pag. /5
CAPITULO VI: EVALUACI%N DE RESULTADOS .... Pag. /
- Pres","esto ... Pag. /
- Cronogra!a de !,le!entaci#n Pag. 4
RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS .. Pag. 5
CONCLUSIONES .................................................................. Pag. 6
REERENCIA BIBLIOGRAIAS . Pag.8
ANE3OS Y EVIDENCIAS ... Pag. $
- Pr"ebas 9is"ales .. Pag. $
- Pie:as del 0is,ositivo .. Pag. 4(
DISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO
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RESUMEN
&n el conce,to de electrone"!tica "ni!os dos i!,ortantes ra!as de laa"to!ati:aci#n co!o es la ne"!tica ;!ane*o del aire co!,ri!ido< y
electricidad y=o electr#nica. A,licando este conce,to reali:a!os "n circ"ito
electrone"!tico ,ara "n cilindro de si!,le efecto >"e elevara "n elevador de
ti*eras ?ec?o de 0 en dos tie!,os.
@tili:ando el 0 co!o nico !aterial ,ara n"estro diseo reali:ando en
,ri!er l"gar bos>"e*os a !ano al:ada del elevador de ti*eras ,ara l"ego
,asarlos al ,rogra!a co!,"tari:ado A"todes A"tocad /)(5 en donde
reali:a!os los ,lanos de cada ,ie:a del dis,ositivo y l"ego llevarlo al
,rogra!a A"todes nventor /)(5 >"e bsica!ente lo "sa!os ,ara ensa!blar
y si!"lar n"estro dis,ositivo y ,oder corregir alg"na di!ensi#n >"e no sea la
correcta y ,or lti!o "tili:a!os la !>"ina cortadora lser ,ara obtener todas
las ,ie:as de n"estro dis,ositivo y l"ego ensa!blarlo. 1eniendo el dis,ositivo
!ontado se eval"ara s" dese!,eo el c"al al cargar el !ayor ,eso el ng"lo
entre s"s bra:os s",eriores e inferiores ser !enor.
/* PALABRAS CLAVES
Das ,alabras claves "tili:adas en esta tesis son las sig"ientes2
- 0- 1olerancia +eo!Etrica
- nventor - Presi#n- Cilindro de si!,le efecto- 0is,ositivo electrone"!tico
ABSTRACTDISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO
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1?e conce,t of electro-"nite two i!,ortant branc?es of a"to!ation as is t?e,ne"!atic ;co!,ressed air !anage!ent< and electrical and = or electronic.
A,,lying t?is conce,t carry an electro circ"it for a single-acting cylinder to raisea lifting of scissors !ade of 0 rebo"nd.
@sing t?e 0 as "ni>"e !aterial to o"r design by first free?and setc?es oft?e scissor lift and t?en ,ass t?e! to t?e co!,"ter ,rogra! A"todes A"tocad/)(5 w?ere we !ade t?e ,lanes of eac? ,art of t?e device and t?en tae t?e,rogra! A"todes nventor /)(5 basically w?at we "se to asse!ble andsi!"late o"r device and to correct any di!ension ot?er t?an t?e rig?t and finallywe "se laser c"tting !ac?ine for all ,arts of o"r device and t?en asse!ble it.1aing t?e asse!bled device ,erfor!ance w?ic? t?e ?eavier load t?e anglebetween yo"r ",,er and lower ar!s will be eval"ated lower.
/* 4EYWORDS
1?e eywords "sed in t?is t?esis are2
- 0
- +eo!etric 1olerance
- nventor
- Press"re- ingle acting cylinder
- &lectro 0evice
INTRODUCCI%N
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&n la sig"iente tesis se resolver la ,roble!tica de >"erer disear "n
dis,ositivo electrone"!tico ,ara elevar co!,onentes en dos tie!,os "sando
!ateriales novedosos i!,"lsados ,or "n cilindro de si!,le efecto >"e traba*ar
,or !edio de "n circ"ito electrone"!tico reali:ado en los talleres de
Fe"!tica de 1&C@P.
&n el 5a67'u! Ise ,odr observar los antecedentes bibliogrficos >"e sirvieron
de base te#rica ,ara co!,render el f"nciona!iento de n"estro dis,ositivo
electrone"!tico. 1a!biEn se !encionar c"al es el origen de los ,roble!as y
c"les son s"s efectos. 1a!biEn se indicar c"les son las *"stificaciones del
,roble!a >"e es lo >"e ,ode!os obtener al resolverlo y c"les son los
ob*etivos o ra:ones ,rinci,ales y es,ecficos a resolver.
As !is!o en el 5a67'u! II en la selecci#n de alternativas se !encionar
todas n"estras ,osibles sol"ciones con la c"al ,odre!os disear n"estro
dis,ositivo electrone"!tico l"ego ,asare!os a la ,arte de seleccionar el ti,o
de ,rogra!aci#n en la c"al se escoger a la !e*or sol"ci#n >"e tendr "n
!ayor ,"nta*e en "na tabla >"e se desarrollar ta!biEn en esta !is!a
secci#n.
&n el 5a67'u! IIIse describe los ,asos a seg"ir ,ara el diseo de "n n"evo
dis,ositivo ,asando ,or diferentes eta,as co!o ,or e*e!,lo2 el
reconoci!iento de !ateriales diseo !onta*e y e*ec"ci#n del dis,ositivo. &n
este ca,t"lo ta!biEn encontrare!os los ng"los de inclinaci#n de los
dis,ositivos co!o ta!biEn encontrare!os la !ni!a ,resi#n con la c"al ,"ede
elevarse n"estro elevador.
&n el Ca67'u! IV se !encionar sobre los gastos econ#!icos reali:ados
d"rante el ,royecto as co!o ta!biEn sobre el cronogra!a de i!,le!entaci#n
>"e contiene la lnea de tie!,o de los ,asos de las eta,as del dis,ositivo.
&n las concl"siones y reco!endaciones encontrare!os los logros obtenidos en
esta investigaci#n y las s"gerencias >"e se deben to!ar en c"enta sobre todo
el ,roceso del traba*o reali:ado.
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CAPITULO I
UNDAMENTO METODOL%GICO
/*/ANTECEDENTES BIBLIOGRAICOS
(.(.( egn Antonio +. ;($$< (!anifiesta >"e &l cilindro de si!,le efecto
reali:a s" traba*o en "n solo sentido ya a >"e a travEs de "n !"elle
rec",erador el e!bolo regresa a s" ,osici#n inicial. 3econociendo s"
f"nciona!iento lograre!os i!,le!entarlo bien en n"estro ,royecto.
(.(./ egn Genry C. 'o?n 1. y 'a!es &. ;/))4< /!anifiestan >"e &l tra:o a
!ano libre es "na ?abilidad de !"c?a i!,ortancia en el traba*o grfico ya >"ees "n valioso !edio de eH,resi#n y "na for!a efectiva de trans!itir "na idea si
las ,alabras no lo logran. &sto nos ay"dar a organi:ar n"estras ideas en
blo>"es y observar la evol"ci#n de n"estro diseo.
(.(. egn Cecil '. ;/))< !anifiesta >"e Al ig"al >"e el dib"*ante ?a ido
ad>"iriendo y !e*orando s"s conoci!ientos sobre dib"*o el ?o!bre ?a ido
creando ,rogra!as co!,"tari:ados es,eciali:ados en dib"*o co!o lo son los
softwares CA0 >"e nos ,er!iten con s"s innovadoras ?erra!ientas crear de!anera virt"al todas n"estras ideas.Con esta tecnologa ser ,osible ,oder
reali:ar n"estro diseo y ensa!blarlo virt"al!ente ,ara desc"brir si todas las
,ie:as enca*an de b"ena !anera.
(.(.4 egn 'erry 0. y Ant?ony '. ;/))< 4!anifiestan >"e la fricci#n se
clasifica en ti,os2 esttica cinEtica y rodante. Da fricci#n esttica engloba los
casos en >"e la f"er:a de fricci#n ,"ede i!,edir el !ovi!iento relativo entre
las s",erficies.
______________________________________________________________________
_/Gu+$n, A*;($$>a, A*;/))
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Da fricci#n cinEtica se refiere al !ovi!iento >"e eHiste l"ego de vencer la
esttica an ?ay o,osici#n entre las s",erficies. Da fricci#n de roda!iento
eHiste c"ando "na s",erficie gira confor!e se !"eve otra s",erficie esto nos
servir ,ara to!ar en c"enta >"e c"ando eleve!os n"estro elevador deba*o de
ella eHistir "na fricci#n ,or ca"sa de s" des,la:a!iento de la ,latafor!a del
dis,ositivo.
(.(.5 egn Jillia! . Deroy 0. ;/))5< 5!anifiestan >"e Da f"er:a es la acci#n
de "n c"er,o sobre otro. Das f"er:as sie!,re se ,rod"cen ,or ,are*as y las
dos f"er:as son de ig"al !#d"lo y sentidos o,"estos. &ste teore!a ay"dar a
entender sobre la i!,ortancia de las f"er:as >"e actan sobre la ,latafor!a yencontrar la :ona en donde se a,lica la !ayor f"er:a ,ara s" des,la:a!iento.
(.(.6 egn Jillia! . Deroy 0. ;/))5< 5!anifiesta >"e @n c"er,o rgido es el
!aterial >"e se !antiene a distancia de otro en todo !o!ento y en c"al>"ier
sit"aci#n de carga. &l conce,to de c"er,o rgido si!"la lo >"e oc"rre en la
realidad ya >"e todos los c"er,os reales ca!bian ?asta cierto ,"nto s" for!al
so!eterlos a "n siste!a de f"er:as. &ste teore!a nos servir ,ara co!,render
c"les sern las f"er:as a las c"ales estar so!etida n"estra ,latafor!a.
(.(.7 egn Pablo . ;/)(/< 6!anifiesta >"e &n s" traba*o se ?a llevado a
cabo el diseo clc"lo y di!ensiona!iento de las f"nciones de "na ,latafor!a
elevadora !#vil >"e es "na gran ?erra!ienta en constr"cci#n re,araci#n
li!,ie:a y !anteni!iento de edificios y !obiliario "rbano a ba*as y !edias
alt"ras. "s est"dios sobre los elevadores !#viles nos servirn de ay"da ,ara
a,rovec?ar la geo!etra y f"nciona!iento de las ti*eras del elevador ,ara
entender ,or>"e es i!,ortante la f"er:a con la c"al debe de traba*ar n"estro
cilindro ne"!tico.
0R+$?, W* 9 S'ur@$", L*;/))5
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/*2 ORMULACI%N DEL PROBLEMA
/*2*/ ORIGEN DEL PROBLEMA
Act"al!ente la e!,resa de fabricaci#n de ve?c"los en !iniat"ra
coleccionables +%P3&9A c"enta con "n ,roceso ,rod"ctivo el c"al consta de
4 cilindros ne"!ticos de doble efecto ,ara el ar!ado de s"s ve?c"los en
!iniat"ra as !is!o ta!biEn c"enta con "n cilindro de si!,le efecto el c"al es
e!,leado ,or "n o,erador >"e ,ara reali:ar s" traba*o debe de calc"lar
!an"al!ente el des,la:a!iento del ,ist#n ,ara elevar el c?asis del ve?c"lo el
c"al debe segn el ,rocedi!iento reali:arse en dos tie!,os y a la ve: debe
de estar sincroni:ado *"nto a los de!s cilindros de doble efecto ,ara "n b"en
,rod"cto final.
1odo el siste!a ,rod"ctivo de esta e!,resa es o,erado !an"al!ente ya >"e
los co!,onentes ne"!ticos no c"entan con instalaciones elEctricas as
!is!o el ,ersonal tEcnico desconoce de otros !Etodos ,ara la o,eraci#n de
los e>"i,os.
/*2*2 EECTO DEL PROBLEMA
Da o,eraci#n !an"al de los e>"i,os ne"!ticos genera ,Erdidas de calidad en
el ,rod"cto final debido a la falta de ,recisi#n del o,erador >"ien controla el
des,la:a!iento de los cilindros ,ara el ensa!ble de los e>"i,os en !iniat"ra.
As !is!o oc"rren a"!entos de tie!,os en el ,roceso de ensa!bla*e de
estos e>"i,os >"e nor!al!ente de!oran en reali:arse ( !in"to ,or ve?c"loensa!blado y ,or estos ,roble!as el tie!,o a"!enta en "n /)) o ?asta
))L del tie!,o nor!al esti!ado.
Ade!s de las de!oras en el tie!,o de ensa!bla*e ?ay "n a"!ento del )L
de !ateriales desec?ados ,or la !ala ,recisi#n del o,erador al !o!ento de
,osicionar los cilindros ,ara el traba*o y act"al!ente en el rea de control y
o,eraci#n de estos e>"i,os se enc"entran laborando o,eradores reali:ando
estos traba*os.
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/*< JUSTIICACI%N
Da o,ti!i:aci#n del ,roceso ,rod"ctivo de ensa!bla*e de los e>"i,os en
!iniat"ra lograr red"cir a "n ()L las ,Erdidas de !ateriales a ca"sa de la
!ala ,recisi#n del o,erador en s" e*ec"ci#n as !is!o se conseg"ir red"cirdel tie!,o de ensa!bla*e generando as !ayor ,rod"ctividad ,ara la e!,resa
+%P3&9A.
/*= OBJETIVOS
/*=*/ OBJETIVO GENERAL 0isear "n dis,ositivo electrone"!tico y a"to!ati:ado ,ara elevar
co!,onentes desde )) gra!os en dos tie!,os.
/*=*2 OBJETIVOS ESPECIICOS
Calc"lar los ,ar!etros del elevador basado en los re>"eri!ientos del ,roceso
,rod"ctivo.
0isear la estr"ct"ra y ,latafor!a de elevaci#n.
Anali:ar los !odelos de ,rogra!aci#n ,ara la a"to!ati:aci#n. 0isear del !odelo de a"to!ati:aci#n.
i!"lar el f"nciona!iento.
Crear el elevador y config"rar s" ,rogra!aci#n a"to!ati:ada.
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CAPITULO II
JUSTIICACI%N Y BASE CIENTIICA
2*/ SELECCI%N DE ALTERNATIVAS DE SOLUCI%N
F"estros ti,os de alternativas son las sig"ientes2
Pr!@ra8a$ L!@+5 C!n'r!$r C!n'r!a!r LF@+5! Pr!@ra8a$:
on dis,ositivos electr#nicos "tili:ados ,ara controlar de for!a
a"t#no!a en f"nci#n de las seales de ca!,o co!o ,or e*e!,lo
sensores switc? etc con el ob*etivo de !e*orar la ,rod"ctividad ycalidad
Da estr"ct"ra bsica de "n PDC est co!,"esta ,or2
- Da CP@
- Das interfases de entradas
- Das interfases de salidas
ig"ra FM(. &str"ct"ra bsica de "n PDC.
"ente2 an"al de Control D#gico Progra!able.&stos dis,ositivos electr#nicos contienen "na !e!oria ,rogra!able de
f"nciones es,ecficas co!o ,or e*e!,lo f"nciones te!,ori:adoras
sec"enciales te!,ori:adas de conteo y arit!EticasN con el ob*eto de
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controlar !>"inas y ,rocesos. &stos dis,ositivos son "tili:ados donde
se re>"iera tanto controles l#gicos co!o sec"enciales o a!bos a la ve:.
Con esta f"nci#n del PDC f"nci#n te!,ori:adora ,ode!os lograr
c"!,lir con el ob*etivo de n"estro ,royecto integrador ,or>"e nosay"dara a controlar el tie!,o eHacto de salida >"e desea!os darle a
n"estro ,ist#n ,oner a c"nto tie!,o >"ere!os >"e n"estro ,ist#n se
detenga ,ara !antenerse en re,oso y ,oner "n tie!,o final ,ara
detener la salida del ,ist#n ,or co!,leto.
Das !ayores venta*as >"e ,ode!os resaltar de los PDC son2
- Dograra ,oder c"!,lir con eficacia los traba*os >"e reali:an otras
!>"inas " o,erarios con este dis,ositivo.
- %btener la ,osibilidad de gobernar varias !>"inas con "n !is!o
dis,ositivo y ta!biEn son !"y ,recisos al !o!ento de traba*ar.
- i ,or alg"na ra:#n la !a>"ina >"eda f"era de servicio el a"t#!ata
sig"e siendo til ,ara otra !>"ina o siste!a de ,rod"cci#n.
As co!o resalta!os las venta*as ta!biEn es b"eno saber c"les seras
n"estras desventa*as. Alg"nas de estas desventa*as de los PDC son el
costo inicial ya >"e no son !"y barato y ,ara ,oder obtener todos los
beneficios >"e nos brinda los PDC tendra!os >"e tener "n ,rogra!ador
o "n o,erador >"e tenga est"dios eHtras sobre estos dis,ositivos o
!andar a ca,acitar a alg"nos de n"estros o,eradores y ta!biEn al ser
de "n ta!ao reg"lar necesitan ser trans,ortador en !aletas grandes.
S$n"!r$": 0is,ositivo ca,a: de detectar !agnit"des fsicas o >"!icas
lla!adas variables de instr"!entaci#n y transfor!arlas en variables
elEctricas. Das variables de instr"!entaci#n ,"eden ser ,or e*e!,lo2
te!,erat"ra intensidad l"!nica distancia aceleraci#n inclinaci#n
des,la:a!iento ,resi#n f"er:a torsi#n ?"!edad ,G etc.
S$n"!r$" Ca6a5+'+!": Dos sensores de ,roHi!idad ca,acitivos son
si!ilares a los ind"ctivos. Da ,rinci,al diferencia entre los dos ti,os es
>"e los sensores ca,acitivos,rod"cen "n ca!,o electrosttico en l"gar
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de "n ca!,o electro!agnEtico. Dos interr",tores de ,roHi!idad
ca,acitivo sensan ob*etos !etlicos ta!biEn co!o !ateriales no
!etlicos tal co!o ,a,el vidrio l>"idos y tela.
ig"ra FM/. Partes de "n sensor ca,acitivo.
"ente2
an"al de
!otores y
a"to!ati:aci#n.
un5+!na8+$n'! $ un S$n"!r Ca6a5+'+!2 Da s",erficie de sensado
del sensor ca,acitivo est for!ada ,or dos electrodos concEntricos de
!etal de "n ca,acitor. C"ando "n ob*eto se a,roHi!a a la s",erficie de
sensado y Este entra al ca!,o electrosttico de los electrodos ca!bia
la ca,acitancia en "n circ"ito oscilador. &so ?ace >"e el oscilador
e!,iece a oscilar. &l circ"ito dis,arador lee la a!,lit"d del oscilador y
c"ando alcan:a "n nivel es,ecfico la eta,a de salida del sensor
ca!bia. Confor!e el ob*eto se ale*a del sensor la a!,lit"d del oscilador
decrece con!"tando al sensor a s" estado original.
ig"ra FM. "nciona!iento de "n sensor ca,acitivo.
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"ente2 an"al de !otores y a"to!ati:aci#n.
Das venta*as >"e obtendre!os al "tili:ar estos sensores ca,acitivos en
n"estro ,royecto son las sig"ientes2
- C"ando salga el ,ist#n en s" ,ri!era salida ,asara ,or "n sensor
ca,acitivo el c"al activar "na vlv"la te!,ori:adora y as se
!antendr en re,oso l"ego ter!inara el tie!,o de te!,ori:ador y el,ist#n volver a s" des,la:a!iento nor!al esto es gracias a >"e son
!"y ,recisos al traba*ar.
- A co!,araci#n de los PDC son !s econ#!icos y ta!biEn son de fcil
!ovilidad fcil de trans,ortar.
- 1ienen "na vida til bastante larga y ta!biEn no son !"y co!,le*os s"
!ani,"laci#n es de fcil co!,rensi#n.
Das desventa*as de los sensores ca,acitivos es >"e tienen "na distancia
de detecci#n corta >"e vara segn el !aterial >"e deba detectar y
son !"y sensibles a factores a!bientales.
2*/*/ SELECCIONAR EL TIPO DE PROGRAMACI%N
PDC
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ensores Ca,acitivos
&n la tabla FM( se van a reali:ar las diferencias !s resaltantes >"e eHisten
entre estos dos ti,os de ,rogra!aci#n y as ,oder elegir el >"e !s nosconvenga.
C31&3% 0& &9AD@ACOF
PDC&F%3&
CAPAC19%
C%1% (
P%31ABD0A0 /
1&P% 0&
0&A33%DD%( (
C%PD&'0A0 (
P3&COF
1%1AD 8 (
1abla FM(. Co!,araci#n entre los PDC y los sensores ca,acitivos.
Para reali:ar la tabla FM( se to!aron los sig"ientes ,"nta*es2
P@F1A'&B"eno 3eg"lar /alo (
C%1%Costo !ni!o ;de ()) y ())) d#lares<
Costo !edio ;de ())) a ))) d#lares< /
DISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO
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Costo !Hi!o ;de ))) a 5))) d#lares< (
P%31ABD0A0
0e fcil traslado 0e traslado "n ,oco co!,le*o /0e traslado !"y inc#!odo (
1&P% 0& 0&A33%DD%0e fcil desarrollo 0e reg"lar desarrollo /0e difcil desarrollo (
C%PD&'0A00e fcil "tili:aci#n 0e "n ,oco de co!,le*idad de "tili:aci#n /0e !"c?a co!,le*idad e "tili:aci#n (
P3&COF0e b"ena ,recisi#n 0e reg"lar ,recisi#n /0e !ala ,recisi#n (
2*2 BASES CIENTIICAS
/./.( 0iagra!a de C"er,o Dibre ;0CD"e se da c"ando
"na sola f"er:a ig"al a la s"!a vectorial ;res"ltante< de las f"er:as acta
sobre el c"er,o.
/./. Peso2 7&l ,eso QJR de "n c"er,o es la f"er:a gravitacional e*ercida sobre
el ,or la 1ierra. &l ,eso es "na cantidad vectorial. Da !agnit"d del ,eso de "n
c"er,o en "n l"gar dado es ig"al al ,rod"cto de s" !asa ! y la !agnit"d de la
aceleraci#n debida a la gravedad g en ese l"gar. ientras >"e el ,eso de "n
c"er,o de,ende de s" "bicaci#n la !asa es inde,endiente a la "bicaci#n.
DISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO
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gmW =
W
Peso ;Kgf"e ?aba en cada "na de las ,ie:as de n"estro dis,ositivo y l"ego ,asar a
ensa!blarlo fsica!ente.
/./.6 Progra!a co!,"tari:ado "idi! esto2 ()&s "n ,rogra!a de
si!"laci#n instr"cci#n creaci#n y de diseo de circ"itos ne"!ticos e?idr"licos. &l diseo libre esti!"la al est"diante a"!entar s" creatividad y
ta!biEn conocer de for!a virt"al el traba*o >"e reali:a cada instr"!ento >"e
,ode!os encontrar en n"estros laboratorios o talleres.
Con la a,licaci#n del ,rogra!a l"idi! esto lograre!os reali:ar n"estros
circ"itos electrone"!tico ,ara conseg"ir >"e n"estros cilindro de doble efecto
traba*e tal y c"al co!o desea!os >"e lo ?aga.
KS$nar$, C* ;/)()
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0"rante el ,roceso ,ara conseg"ir el !e*or dis,ositivo levanta carga se
t"vieron >"e ,asar ,or diferentes eta,as co!o reconoci!iento de !ateriales
diseo !onta*e y dese!,eo del dis,ositivo.
"ina cortadora lser
- Cilindro ne"!tico &1%
- D,i:
- Pa,el
3econociendo todos los instr"!entos !ateriales y !>"inas >"e se va!os a
"tili:ar se ,rocede a ,asar a la eta,a la eta,a de diseo.
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"ente2 Pro,ia.
ig"ra FM5. Bos>"e*os del dis,ositivo a !ano al:ada.
"ente2 Pro,ia.
ig"ra FM5.( Bos>"e*os
del dis,ositivo a !ano
al:ada.
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"ente2 Pro,ia.
ig"ra FM5./ Bos>"e*os del dis,ositivo a !ano al:ada.
"ente2 Pro,ia.
-
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"ente2 Pro,ia.
ig"ra FM7. onta*e c"l!inado con el dis,ositivo ?ec?o de 0.
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"ente2 Pro,ia.
"e tendr la ,latafor!a en los tres niveles
,or los c"ales tendr >"e ,asar cada dis,ositivo electrone"!tico ?ec?os en
cart#n y en 0.
Dos tres niveles son los sig"ientes2
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- nicio se !edir el ng"lo de inclinaci#n de la ,latafor!a ates de iniciar el
traba*o.
- Pri!era ,arada se !edir el ng"lo de inclinaci#n c"ando el ,ist#n se
detenga a los 5 c! de des,la:a!iento con relaci#n a s" ,osici#n inicial.
- Parada final se !edir el ng"lo c"ando el ,ist#n lleg"e a s" to,e !Hi!o y
antes de >"e v"elva la ,latafor!a del elevador a s" ,osici#n inicial.
Das !ediciones reali:adas a n"estros dis,ositivos electrone"!ticos ?ec?os
en 0 y en cart#n son visibles en las sig"ientes tablas.
F9&D& FC%P3&3A
PA3A0APA3A0A FAD
SF+@D% 0&
FCDFACOF5M ()M ($M
1abla FM(. Sng"los de inclinaci#n de los tres niveles del dis,ositivo
electrone"!tico ?ec?o en cart#n.
F9&D& FC%P3&3A
PA3A0A
PA3A0A FAD
SF+@D% 0&
FCDFACOFM 8M (M
1abla FM/. Sng"los de inclinaci#n de los tres niveles del dis,ositivo
electrone"!tico ?ec?o en 0.
"e n"estro dis,ositivo
electrone"!tico f"ncione de b"ena !anera.
A?ora va!os a co!,robar si est es la ,resi#n !ni!a con la c"al ,"ede
traba*ar n"estro cilindro de si!,le efecto !ate!tica!ente.
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0atos2
asa )) gr ) g
asa de la ,latafor!a ()) gr )( g
asa total a levantar 4)) gr )( g
Aceleraci#n gravitacional $8( !=s/
Peso a levantar )4 g H $8/ !=s/ $/4 gf
Srea del cilindro (64$ c!/
&ste ,eso se distrib"ye en cada Qso,orteR >"e se enc"entran deba*o de la
,latafor!a del elevador. on 4 Qso,ortesR ,or lo c"al cada "no debe deso,ortar la c"arta ,arte de este ,eso ,ara tenga "n b"en e>"ilibrio.
Peso ,ara cada so,orte )$8( gf
A?ora encontrare!os la f"er:a de e!,"*e del ,ist#n en "no de estos so,ortes
,ara l"ego !"lti,licarlos cada "no de ellos >"e son 4 y de a? conseg"ire!os
la ,resi#n !ni!a con la c"al va a traba*ar el dis,ositivo electrone"!tico.
y H en7)M).$8(=en7)M ()4 gf
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H H en4)M()4=en4)M (6// gf
H / H en4)M(6//=en(6)M / 474/ gf
/ H 4 474/ gf H 4 (8$68 gf
P =A
P (8$68 gf=(64$ c!/
((4$ bares
"e
c"!,le con el ob*etivo del ,royecto >"e tenga "na ,arada de 5 seg"ndos y
l"ego contine s" des,la:a!iento ?asta llegar al to,e y l"ego retraerse. &ste
circ"ito es visible en la fig"ra FM8.
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ig"ra FM8. Circ"ito reali:ado con el ,rogra!a l"idi.
"ente2 Pro,ia.
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ig"ra FM$. Circ"ito electrone"!ticos con el cilindro de si!,le efecto.
"ente2 Pro,ia.
ig"ra FM(). Cableado del circ"ito electrone"!tico.
"ente2 Pro,ia.
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CAPTULO IV
EVALUACI%N DE RESULTADOS
=*/ PRESUPUESTO
DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO HECHO DE CART%N
Dos ,recios de los !ateriales del dis,ositivo ?ec?o de cart#n se ,"eden
a,reciar en la tabla FM.
MATERIAL IMAGEN REERENCIAL COSTO
CART%N,
CINTILLOS,
MANGUERAS Y
JERINGAS
(( soles
MATERIALES PARA
DIBUJO5 soles
MANO DE OBRA (5 soles
TOTAL 2/ "!$"
1abla FM. Pres","esto del dis,ositivo de cart#n.
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DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO HECHO DE MD
Dos ,recios de los !ateriales del dis,ositivo ?ec?o de 0 y s"s ele!entos
,ara s" elevaci#n se ,"eden observar en la tabla FM4.
MATERIAL COSTO COSTO
MD () soles
MATERIALES PARA
DIBUJO5 soles
VALVULAS
ELECTRONEUMATICAS,
MANGUERAS
())) soles
CILINDRO DE SIMPLE
EECTO, SENSOR
CAPACITIVO
$)) soles
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MANO DE OBRA 5) soles
TOTAL ($65 soles
1abla FM4. Pres","esto del dis,ositivo de 0.
=*2 CRONOGRAMA DE IMPLEMENTACI%N
Da lnea de tie!,o de n"estro se vis"ali:an en la tabla FM5.
TIEMPO
DISEO DE BOS(UEJO ( se!anasDISEO EN AUTOCAD / se!anasCORTE DE PIE)AS ( daENSAMBLAJE EN CART%N ( se!anaMEJORA DEL DISEO ( se!anaCORTE DE MD ( da
ENSAMBLAJE EN MD ( se!anaTOTAL 5 se!anas / das
1abla FM5. Cronogra!a de i!,le!entaci#n.
RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS
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(. Cada ,arte del dis,ositivo electrone"!tico debe de tener s" res,ectiva
tolerancia ,ara ,oder saber entre c"antos valores esta oscilante s" !edida
real. Da tolerancia debe de ser la !s !ni!a ,osible.
/. 3efor:ar los seg"ros de las barras del dis,ositivo ,ara evitar >"e al !o!ento
de e*ec"tar el traba*o no se salgan.
e resalta >"e ,ara el dis,ositivo electrone"!tico ,ara levantar
co!,onentes en dos tie!,os de 0 no se "tili:# ningn s"*etador co!o si se
"tili:# en el dis,ositivo de cart#n.
4. &n el dis,ositivo ?ec?o con cart#n de 4 !! de es,esor se "tili:# co!o "n
cilindro de si!,le efecto a *eringas a >"e son ,rototi,os de ,r"eba solo ,ara
co!,robar el f"nciona!iento y estabilidad de n"estro diseo.
Para el dis,ositivo ?ec?o en 0 ,rototi,o final s se "tili:# el res,ectivo
cilindro de si!,le efecto.
CONCLUSIONESDISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO
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(. ientras el ,ist#n avan:a o levanta co!,onentes s" ng"lo de inclinaci#n
a"!enta. Antes de iniciar s" traba*o en el dis,ositivo ?ec?o con cart#n el
ng"lo de inclinaci#n es 5M en s" ,ri!era ,arada es de ()M y en s" ,arada
final s" ng"lo es de ($M.
&n el dis,ositivo ?ec?o con 0 s" ng"lo de inclinaci#n antes de iniciar el
traba*o es de M en s" ,ri!era ,arada es de 8M y en la ,arada final llega a ser
de (M. Con esto concl"i!os >"e en "n dis,ositivo con !ayor densidad co!o
es el 0 el ng"lo de inclinaci#n es !"c?o !enor ,er!itiendo !s
estabilidad a los co!,onentes >"e estEn sobre la ,latafor!a del dis,ositivo.
&stos datos son visibles en la tabla FM( y FM/.
/. A,licando f#r!"las !ate!ticas se de!ostr# >"e la ,resi#n !ni!a con la
c"al ,"ede traba*ar de !anera nor!al el cilindro de si!,le efecto es de ((4$
bares. &sto se ,"ede co!,robar en la ,arte de as,ecto cientfico.
. &l diseo y dib"*o de cada ,arte del dis,ositivo f"eron diseados con el
,rogra!a es,eciali:ado A"todes A"toCA0 /)(5 logrando !edidas eHactas
,ara el b"en f"nciona!iento del ,royecto
4. &l ,rogra!a co!,"tari:ado l"idi! nos ,er!iti# ,oder reali:ar n"estro
circ"ito electrone"!tico ,ara ,oder lograr el ob*etivo de n"estro ,royecto >"e
tenga "n tie!,o de ,arada de .5 seg"ndos co!o se ,"ede corroborar en la
fig"ra FM8. Pero al llevar n"estro circ"ito a los !#d"los se reali:aron
!odificaciones i!,le!entando los sensores ca,acitivos ,ara lograr n"estro
ob*etivo ,or>"e se re>"iri# !ini!i:ar el "so de cables y si!,lificar n"estro
circ"ito electrone"!tico. esto se corrobora con las fig"ras FM$ y FM().
5. &n dos !eses con la i!,le!entaci#n del cilindro de si!,le efecto
co!andado ,or "n circ"ito electrone"!tico "tili:ando sensores ca,acitivos a
las labores reali:adas en la e!,resa +3%P&9A se consig"i# red"cir en "n
()L las ,Erdidas de !ateriales ,or !ala !ano de obra !ala ,recisi#n de los
obreros al ,osicionar los cilindros.
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6. Con el ,rogra!a co!,"tari:ado A"todes nventor se consig"i# la tensi#n
!Hi!a >"e so,ortara n"estro dis,ositivo elevador esta tensi#n es de )//85
Pa. &ste se ,"ede corrobora en la fig"ra FM((.
7. Con el ,rogra!a co!,"tari:ado A"todes nventor se consig"i# elcoeficiente de seg"ridad !Hi!o con el c"al traba*a n"estro dis,ositivo este
coeficiente es de )))44$( !! co!o !Hi!oN y co!o !ni!o es de ))))8$8
!!. &sto se corrobora en la fig"ra FM((.
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REERENCIA BIBLIOGRAICA
)$8an";?, M* 9 S$ar", *;($4)>a, A* ;/))
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ANE3OS Y EVIDENCIAS
/* PRUEBAS VISUALES
Das ,r"ebas vis"ales de n"estro traba*o se ,"eden observar en las sig"ientes
fig"ras.
ig"ra FM(/. Bos>"e*o del dis,ositivo ar!ado a !ano al:ada.
"ente2 Pro,ia.
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ig"ra FM(. 0is,ositivo elevador ?ec?o con cart#n.
"ente2 Pro,ia.
ig"ra FM(4. 0is,ositivo ?ec?o con 0.
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"ente2 Pro,ia.
ig"ra FM(5. 0is,ositivo elevador ?ec?o con 0.
"ente2 Pro,ia.
2* PIE)AS DEL DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO
Cada ,arte de n"estro dis,ositivo levanta carga son vis"ali:adas en las
sig"ientes fig"ras con s"s res,ectivas tolerancias tolerancias geo!Etricas
acabado s",erficial y !edidas.
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ig"ra FM(6. Plano de la base del dis,ositivo elevador.
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ig"ra FM(7. Plano de las vigas del dis,ositivo elevador.
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ig"ra FM(8. Plano del bra:o del dis,ositivo elevador.
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ig"ra
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FM(8. Plano del so,orte del dis,ositivo elevador.
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