proyecto de ingenieria de control i.

proyecto de ingenieria de control i.Control de velocidad de un motor DC.

INTEGRANTES:LUIS SANTOS TORRES.DANIEL JUAN ANGEL HERNANDEZ ESPARZA.LUIS FERNANDO JUMENEZ RAMIREZ.

INDICE DE PROGESO DEL PROYECTO:Primera parte: Modelado del sistema.(Falta explicacin de los pasos de cada etapa, se anexara posteriormente).

Segunda parte: Recursos con los que se cuenta.(Aqu se pondrn el modelo del motor DC y los complementos que se vayan a utilizar, esto se har hasta que tengamos todo simulado primeramente, pues se quiere evitar gastos innecesario al compra precipitadamente).

Tercera parte: Diseo de un control adecuado.(El diseo se efectuara una vez se tenga bien definido el motor que se usar para las especificaciones del mismo).

Cuarta parte: Implementacin del controlador.(Esta y las siguientes etapas estn pendientes)

Quinta parte: Etapa de pruebas y correcciones.

Sexta parte: Presentacin de resultados.

Objetivos

Objetivo General Disear e implementar unsistemadecontroldevelocidadde unmotorDC.

Objetivos Especficos Medir la velocidad a la que gira el eje de un motor DC mediante un opto-acoplador que es el fundamento de un tacmetro digital. (se pondrn ms conforme se vaya desarrollando el proyecto).

IntroduccinLossistemas de controlson aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema oproceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que lassealesanteriores volvern a suestadonormal ante cualquier variacin.JUSTIFICACINPara lograr una alta prestacin de los accionamientos llevados a cabo por un motor que forma parte de un sistema de control, es necesario estudiar las caractersticas dinmicas de estos y desarrollarestrategiasde control acorde con las mismas.Es por esta razn que la presente actividad pretende tener un acercamiento al control en una planta real, donde se disear un control de velocidad del motor DC y se lo manejar de manera adecuada a la aplicacin elegida.

MaterialesMotor DCEl motor de corriente continua es una mquina que convierte laenerga elctricaenmecnica, principalmente mediante elmovimientorotativo. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en laindustria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control yautomatizacindeprocesos.

Ilustracin 2 CARRETE

Ilustracin 3 DISCO RANURADO

PRIMERA PARTE:Modelamiento matemtico del motor DCSe debe contar, para realizar el diseo del sistema de control, con elmodelofenomenolgico de ladinmicadel motor de CC. Se cuenta con un motor de CC de excitacin independiente, el que puede modelarse mediante un circuito equivalente, el que semuestraen la figura

MODELO CIRCUITAL DEL MOTOR DCCircuito del motor de CC. La parte izquierda modela el estator y, la derecha, el rotorLasecuacionesque describen elcomportamientodel motor son:

Por lo tanto, lafuncinde transferencia que caracteriza al motor y que relaciona la frecuencia (en RPM) a la que gira el motor con el voltaje de armadura est dada por:

SEGUNDA PARTE:Esta etapa es lo que nos ha retenido un poco debido a que se ignoraban los medios posibles para la realizacin del proyecto pero por lo pronto se han estudiado 2 opciones viables:1.- La implementacin de un controlador mediante la interconexin de una placa Arduino y y el software Labview.El controlador estara diseado en Labview y cargado a la placa Arduino esta actuara como un medio de manipulacin de seales las cuales iran a un puente H(L293D) el cual estara alimentando a nuestro motor DC y la etapa de retroalimentacin estara dada por un encoder el cuales estar mandando una seal hacia el Arduino para actuar como la seal de error que se utilizara en nuestro controlador.2.- Es bsicamente el mismo principio que la propuesta anterior solo que en lugar de la placa Arduino se utilizara un micro controlador PIC(16F877A).La limitante de esta alternativa es:-Desconocimiento del manejo de micro controlador, debido a que la materia que imparte este conocimiento an no se ha cursado.

CONCLUSION:Se optara por la opcin uno debido a que se cuenta con una placa Arduino y que su manejo ya se ha efectuado con anterioridad por lo que se est ms familiarizado con esta.Tambin porque el manejo de Labview es ms amigable que la programacin en un Micro.

TERCERA PARTE:Pendiente hasta que se defina concretamente el motor DC y que tipo de control implementaremos en l.

Especificaciones del motor:voltajecorrientevelocidad

5v60mA1600rpm

12 v80mA4300rpm

24v120mA8600rpm