Proyecto3.2. Diseã‘o de Circuitos
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CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
CAPTULO V. MANUAL DE PRCTICAS PARA DIFERENTES MATERIAS DE LA CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA QUE SE IMPARTE EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA.
5.4. MANUAL DE PRCTICAS.Practica 5.1.I. TituloUso del variador de velocidad para controlar la operacin de una banda transportadora utilizando botones pulsadores.II. Objetivo Utilizar botones pulsadores y el variador de velocidad para controlar la velocidad de una banda transportadora y obtener la funcin de Jog o funcionamiento por pasos y automtico. III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Equipo electromagntico necesario para la combinacin PLC-Variador de velocidad Parmetros de operacin de los variadores de velocidad de CA y de CDIV. Material y equipo necesariosTabla 5.3 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Selector
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
Tabla 5.3 (continuacin)
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
1Relevador de sobre carga
1Cables de alimentacin
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSecuencia deseada
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn pulsador se activa banda transportadora
marcha banda transportadora
PASO3Se suelta botn pulsador y se detiene banda transportadora
Se para banda transportadora
PASO4Se presiona un segundo botn y arranca banda transportadora quedando en espera hasta que se presione el botn de paro
Marcha banda
PASO5se presiona botn de paro y se activa luz piloto roja
FIN paro de botn pulsador 2.
PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.2.I. TituloCombinacin del PLC-Variador de velocidad para operar una banda transportadora.II. Objetivo Analizar las componentes y caractersticas de funcionamiento de los variadores de velocidad combinados en su operacin con los controladores lgicos programables.III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Principios bsicos PLC- variador Comunicacin industrial Ethernet, Profibus y pantallas tctiles Comunicacin PLC-variador de velocidadIV. Material y equipo necesariosTabla 5.4 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Selector
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.4 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Cables de alimentacin
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSelector de secuencia
&
PASO01Inicia la secuencia de trabajo
INICIO
PASO02Seleccionamos la secuencia a realizar
SELECTOR
Practica 5.3.I. TituloAnalizar Secuencia de trabajo mediante la operacin PLC- Variador de velocidad con una banda transportadora.II. Objetivo Crear secuencias de trabajo mdiate un plc- variador de velocidad para analizar sus ventajas con el uso de estas tecnologas.III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Principios bsicos PLC- variador Comunicacin industrial, Ethernet, ProfibusIV. Material y equipo necesariosTabla 5.5 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Selector
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
1Relevador de sobre carga
Tabla 5.5 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn pulsador se activa banda transportadora
marcha banda transportadora
PASO3se activa luz piloto que indica pausa
Se activa una pausa
PASO4Al trmino de la pausa, se activa inversin de giro de la banda transportadora en forma automtica
Se activa luz pilota de inversin de giro
PASO5Despus de un tiempo la banda transportadora regresa a su ciclo normal se activa luz piloto
FIN de secuencia inversin de giro.
PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.4.I. Titulo Secuencia de operacin de cilindros neumticos de simple y doble efecto.II. Objetivo Disear y montar mecanismos de accionamiento neumtico, y comprobar su funcionamiento empleando elementos neumticos, como cilindros de simple y doble efecto, vlvulas de accionamiento neumtico y elctrico III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Conceptos bsicos y aplicaciones de la Neumtica IV. Material y equipo necesariosTabla 5.6 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces piloto
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
Tabla 5.6 (continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Mangueras de conexin
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn se activa electrovlvula elctrica
Se inicia ciclo
PASO3Sale pistn
Se activa luz piloto
PASO4Se desenergiza vlvula solenoide y se retrae el vstago del cilindro
Se presiona un segundo botn
PASO5se activa luz piloto
FIN de secuencia
PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.5.I. Titulo Secuencia de operacin combinando PLC - Banda transportadora- Actuadores neumticos.II. Objetivo Uso y aplicacin de las tecnologas necesarias para la realizacin y simulacin de un proceso industrialIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Fundamentos de robtica Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Dispositivos industriales Simulacin de procesosIV. Material y equipo necesariosTabla 5.7 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces piloto
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
1Controlador logico programable
Tabla 5.7 (continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn se activa ciclo de trabajo
Se inicia ciclo
PASO3Se energiza banda transportadora de forma automtica
Se activa luz piloto
PASO4Se activa vlvula solenoide de cilindro de doble efecto
Se activan cilindro de doble efecto
PASO5se activa luz piloto, despus de un instante se retrae y se activa cilindro de simple efecto
FIN de secuencia de cilindro de doble efecto
PASO6Termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo secuencia
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.6.I. Titulo Primeros movimientos del brazo manipulador incluyendo simulacin previa con el software Cosimir Educacional.II. Objetivo Simulacin de los movimientos de un brazo de robot as como su utilizacin para los sistemas productivos III. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Robtica industrial Dispositivos industrialesIV. Material y equipo necesariosTabla 5.8 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Bobina
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn se activa ciclo de trabajo se mueve motor nmero 1 de brazo de robot (plato giratorio)
Se inicia ciclo
PASO3Se para motor 1 y se activa motor 2 de brazo de robot (hombro)
Se activa luz piloto
PASO4Se acciona motor 3 (codo) y se activa luz piloto de este motor
Se desenergiza motor 2
PASO5se activa luz piloto, y se energiza electrovlvula para apertura de gripper del brazo de robot
Se desactiva motor 3
PASO6Se cierra gripper, termina ciclo y todo queda listo para uno nuevo secuencia
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.7.I. TituloSuministro de piezas sobre banda transportadora utilizando el brazo manipulador, incluyendo simulacin con el software Cosimir Educacional.II. Objetivo Simulacin de un proceso de produccin para la clasificacin de piezas por medio un brazo de robotIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Robtica industrial Dispositivos industrialesIV. Material y equipo necesariosTabla 5.9 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
1Relevador de sobre carga
Tabla 5.9 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo
INICIO
PASO2Por medio de un botn se activa banda transportadora
Se inicia ciclo
PASO3Se activa brazo de robot y toma pieza
Se activa luz piloto
PASO4 Brazo de robot suministra pieza a la banda transportadora
Se detiene banda transportadora se activa luz piloto
PASO5se activa luz piloto, y sigue trabajando banda transportadora
FIN se activa banda
PASO6La banda transportadora trabaja infinitamente hasta que se presione botn de paro
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.8.I. Titulo Seleccin de piezas por color utilizando brazo manipulador-banda transportadora incluyendo simulacin con el software Cosimir Educacional.II. Objetivo Uso y aplicacin de las diferentes tecnologas para la simulacin y visualizacin de un proceso industrial utilizando un brazo de robotIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Uso de los diferentes sensores Aplicacin de los variadores de velocidad Protocolos de comunicacin Industrial Robtica aplicada a los sistemas de manufactura industrial
IV. Material y equipo necesariosTabla 5.10 Materia y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.10 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
Practica 5.9.I. TituloSeleccin de piezas por tamao utilizando brazo manipuladorbanda transportador y simulacin con el software Cosimir Educacional.II. Objetivo Realizacin de secuencia por medio de una celda de manufactura y los dispositivos con los que cuenta el laboratorio de Ingeniera ElctricaIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Uso de los diferentes sensores Aplicacin de los variadores de velocidad Protocolos de comunicacin Industrial Robtica aplicada a los sistemas de manufactura industrial Principios de neumtica IV. Material y equipo necesariosTabla 5.11 Materia y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.11 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prctica
&
PASO1Inicia ciclo de trabajo se activa banda transportadora
INICIO
PASO2se suministra piezas a la banda transportadora y se activa luz piloto
Se activa luz piloto
PASO3Se detiene banda y la pieza es censada para determinar el tamao
Se activa luz piloto roja
PASO4 Se activa nuevamente banda transportadora para clasificacin de pieza
Clasificacin
PASO5 Si la pieza es pequea sale cilindro si sigue su recorrido sobre la banda transportadora
Se activa cilindro
PASO6Termina el primer ciclo y la secuencia se repite infinitamente
FIN DE SECUENCIA
Practica 5.10.I. TituloSeleccin de piezas por tamao y color utilizando brazo manipulador- banda transportadora y haciendo la simulacin con el software Cosimir Educacional. II. Objetivo Analizar diferentes equipos de control para su utilizacin en los procesos industriales, como son los variadores de velocidad, los sensores, los actuadores y los robots industrialesIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Equipo industrial para sistemas servo para motores elctricos Uso de los diferentes sensores Aplicacin de los variadores de velocidad Protocolos de comunicacin Industrial Robtica aplicada a los sistemas de manufactura industrial Principios de neumtica IV. Material y equipo necesariosTabla 5.12 Materia y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.12 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSelector de secuencia
&
PASO01Inicia la secuencia de trabajo
INICIO
PASO02Seleccionamos la secuencia a realizar
SELECTOR
Practica 5.11.I. TituloGeneracin de reportes de almacn de piezas producidas por tamao y color, utilizando el software ExcelII. Objetivo Anlisis de los datos obtenidos de la celda de manufactura como son conteo de piezas por color por tamao o ambas segn sea el casoIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Comunicacin industrial Estaciones modulares de produccin Obtencin de datos estadsticos de produccin de las estaciones modulares de produccin Protocolos de comunicacin industrial
IV. Material y equipo necesariosTabla 5.13 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
Tabla 5.13 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Relevador de sobre carga
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSelector de secuencia
&
PASO01Inicia la secuencia de trabajo
INICIO
PASO02Seleccionamos la secuencia a realizar
SELECTOR
Practica 5.12.I. TituloComunicacin de la celda de manufactura didctica con otras reas de la planta productiva.II. ObjetivoDisear e implementar una red de comunicacin industrial entre los PLC que compartan los mismos protocolos de comunicacin as como crear una jerarqua de operaciones para la distribucin de las tareas de cada PLCIII. Correlacin con los temas y subtemas del programa de estudios vigente Comunicacin industrial
IV. Material y equipo necesariosTabla 5.14 Material y equipo necesario
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Botn pulsador N/O
1Botn pulsador N/C
1Estacin de luces
1Motor de induccin trifsico220 VCA 1HP
1Arrancador magntico de motor trifsico
1Bobina
1Relevador de sobre carga
Tabla 5.14 (Continuacin)
CANT.NOMBREFOTO DEL DISPOSITIVOSIMBOLOGAAMERICANA (NEMA)SIMBOLOGAEUROPEA (DIN)
1Interruptor termo magntico trifsico220 VCA 60 Hz 20 A
1Controlador logico programable
1
Brazo de robot
1Variador de velocidad
1Fuente de alimentacion 24vcd
1Cables de alimentacin
1Unidad de mantenimiento
1Vlvula estranguladora
1Mangueras de conexin
1Electrovlvula 5/2
1Vlvula 3/2 com accionamiento de palanca
1Cilindro neumtico de simple efecto
1Cilindro neumtico de doble efecto
V. Metodologa para la realizacin de la prcticaSelector de secuencia
&
PASO01Inicia la secuencia de trabajo 1
INICIO
PASO02Al terminar secuencia 1 se inicia secuencia 2
Inicio secuencia 2
Secuencia 1 secuencia 2
Diseo de una instalacin de manufactura didctica para el movimiento y clasificacin de materiales, mediante un brazo de robot y una banda transportadora que se ubicar en el Laboratorio de Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Oaxaca. Pgina 131