BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

PROYECTO FINAL DE MODULO

PLC

“MEZCLADOR DE PINTURA”

ALUMNOS:

EDWIN CORDERO RODRIGUEZ

PROFESOR:

Tabla de contenidoIntroducción 2

Procedimiento 3

Diagrama de escalera a partir del diagrama de estados 4

Secuencia del proceso 5

Activación de salidas 7

Resultados 8

Conclusiones 10

Referencias 10

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Introducción

Se tiene un mezclador de pintura. En la parte superior hay dos tuberías por donde se suministran dos componentes diferentes. En la parte inferior se aprecia una sola tubería que transporta la mezcla de pintura preparada. Por una tubería en la parte inferior del tanque se conduce la mezcla ya lista. Se requiere diseñar un programa de control mediante un PLC para la operación de llenado, ciclo de mezcla y calefacción, tal como se describe a continuación:

Paso 1: Presionar el botón de arranque para iniciar el ciclo del proceso. Se encenderán las bombas 1 y 2 para el llenado del tanque

Paso 2: arrancar el ciclo de mezcla y calefacción (Bomba de vaciado y electroválvula 1 de vaciado) hasta que se detecte nivel inferior, donde concluye el ciclo.

Paso 3: se activa la Bomba de vaciado y electroválvula 1 de vaciado

Paso 4 :el sistema se desactiva totalmente, hasta volver a presionar el botón de arranque.

Procedimiento

Antes de realizar el diagrama de escalera del proceso tenemos que

1. Realizar un bosquejo o esquema del problema2. Identificar entradas, y hacer una tabla3. Identificar salidas, y hacer una tabla4. Identificar etapas (estados) del proceso, y hacer una tabla.5. Diseñar y hacer el programa para el PLC.

Una vez que ya hicimos los seis pasos anteriores procedemos a realizar el diagrama de estados del proceso, el cual convertiremos a diagrama de escalera.

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Figura 1.- Bosquejo del proceso.

Segundo paso es identificar las entradas (captadores), y hacer una tabla.

Tabla 1.- Entradas

Número Descripción1 Pulsador Arranque2 Pulsador de Paro3 Pulsador estado 1 4

5 6 7

Pulsador estado 2Pulsador estado 3Pulsador estado 4Pulsador estado 5

El tercer paso es identificar las salidas (actuadores), y hacer una tabla.

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Tabla 2.- Salidas

Número

Descripción

1 Lámpara de arranque2 Lámpara de estado 1(activación de bombas 1 y

2)3 Lámpara de operacion4 Lámpara de vaciado5 Lámpara de vaciado y electroválvula 26 Lámpara de finalización y espera

Por último hay que identificar las transiciones del proceso y hacer una maquina de estado quedaría de la siguiente forma:

Figura 2.- Diagrama de estados del proceso.

Ya teniendo el diagrama de estados procedemos a realizar el diagrama de escalera.

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DIAGRAMA DE ESCALERA A PARTIR DEL DIAGRAMA DE ESTADOS

El primer paso del diagrama de escalera es el escalón de inicialización, este escalón se compone de contactos N/C de cada estado de nuestro proceso colocados en serie, los cuales activan una bobina Latch (de enclavamiento) del estado inicial (E1).

Figura 3.- Escalón de inicialización.

Ahora hay que obtener los escalones de cada estado.

Estado 1:

Para el escalón de cualquier estado, se coloca un contacto N/A del estado a trabajar en serie con la transición que nos hace pasar a otro estado (también se representa con contactos N/A), y activan una bobina Latch del estado al que nos mueve la transición en paralelo con una bobina UnLatch (de desenclavamiento) del estado en el que nos encontramos.

De acuerdo al párrafo anterior, el escalón del primer estado quedaría de la siguiente forma:

Estado 2:

Para el escalón de estado 2 hacemos lo mismo que en E1, colocamos un contacto N/A de E3 en serie con un contacto N/A del botón de Paro que activan una bobina Latch del estado de espera (E1) y una bobina UnLatch del estado en el que estamos (E2).

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Estado 3:

Para E3 tenemos el mismo caso que en E2, en el sentido de que tiene dos posibles transiciones dentro de las cuales también hay una de paro. Para esta transición hacemos lo mismo que en E2, colocamos un contacto N/A de E3 en serie con un contacto N/A del botón de Paro que activan una bobina Latch del estado de espera (E1) y una bobina UnLatch del estado en el que estamos (E3).

Estado 4:

el sistema se desactiva totalmente, hasta volver a presionar el botón de arranque.

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Ya que terminamos la parte del programa que se encarga de hacer la secuencia del proceso, pero ahora todavía falta la parte de la activación de salidas de cada estado.

Activación de salidas E1:

Este estado se encarga de cargar el componente 1 (proceso 1), que de acuerdo al enunciado del problema activa las bomba 1 y 2 y carga el tanque; y como también se debe indicar cuándo se activa un actuador, colocaremos aquí el indicador luminoso de este actuador, es decir activaremos dos bobinas con dirección O:0 y O:1

Activación de salidas E2:

Este estado es similar al anterior ya que se encarga de cargar el componente 2 (proceso 2), por lo tanto activara la operación del sistema (Activación de aspas y del calentador) también los indicadores luminosos de este actuador, las bobinas con dirección O:2 y O:3

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Activación de salidas E3:

Este estado se encarga de descargar el tanque Por consiguiente el escalón para la activación de salidas de este estado se muestra a continuación:

Activación de salidas E4:

En el último escalón del código activaremos para la operación de espera, junto con su indicador luminoso O:5.

Resultados

Juntando las imágenes del programa y las imágenes de los resultados por estados, quedo de la sigueinte manera

PROGRAMA EN U90 LADDER:

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Conclusiones

El pasar del diagrama de estados al diagrama de escalera fue fácil ya que no requirió el uso de temporizadores o contadores. De todo lo poco aprendido en este modulo podría decir que los conocimientos básicos de cómo simular, y como programar un PLC ahora los tengo, me comprometeré a aprender mas aun todo acerca de la programación de plc´s ya que es algo que me gusto mucho ver en este diplomado.

Referencias

[1] “Problemas resueltos contactos”,

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/automatizacion-industrial/ejercicios/Problemas_resueltos_contactos.pdf

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