Reporte Proyecto Microcontroladores

8/18/2019 Reporte Proyecto Microcontroladores

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Escuela Superior Politécnica

Del Litoral

FIEC

Laboratorio de

Microcontroladores

Proyecto

Bastón y guante electrónico

Alumno: Miguel Sandoya

Andrés Salazar

Paralelo: 8

Grupo: 5

ec!a de presentaci"n: #$ de

Diciembre del #%&5


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2015 - 2o Término

1. Proyecto:

El proyecto consiste en crear un guante o brazalete con un mini-motor que

genere una vibración en la mano del usuario cada vez que se encuentre con un

obstáculo (la vibración cambiara según el obstáculo) mediante el uso del

PIC!"##$% este debe ser observado por dos sensores de distancia

(&ltrasónico o de luz) y enviado v'a inalámbrica al guante% la uerza con la que

vibre el guante debe ser regulada por un potenciómetro ubicado en el bastón

unto con un interruptor de encendido del sistema* Cuando se acerque a un

obeto o persona por el rente vibre a un nivel y cuando se acerque a una

escalera u oriicio vibre a otro nivel y genere un sonido de alerta*

2. Diagrama de Bloques

ParlanteSensor

ultrasónico 1

PIC

16F!"otor #i$ra%or 1

Sensor

ultrasónico 2"otor #i$ra%or 2


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3. Diagrama de flujo del programa principal y subrutina

I&ICI'

&'S Em(are)amiento %e

Bluetoot*

Sensor 1 '&Se encien%en los

sensores

Sensor 2 '&"an%a se+al serial

al Pic 2

,istancia 50 cm

"otor y

(arlante

Se .cti#a "otor

#i$ra%or 1 y el

(arlante a"an%a se+al serial

al Pic 2

,istancia 50 cm

,istancia 25 cm

"otor y

(arlanteSe .cti#a "otor

#i$ra%or 2 y el

(arlante a

"an%a se+al serial

al Pic 2,istancia 25 cm

Se .cti#a "otor

#i$ra%or 1 y el

(arlante a"an%a se+al serial

al Pic 2

Se .cti#a "otor

#i$ra%or 2 y el

(arlante a


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4. Descripción de algoritmo

• +e prende el sistema y se espera a que ambos dispositivos% el Pic que

controla los sensores y el Pic que controla los motores vibradores% se

comuniquen mediante comunicación serial*

• +i el sensor utilizado para detectar obetos de rente% detecta un obeto

a cierta distancia manda por el puerto serial una se,al al otro Pic que

activara el motor vibrador *

• +i la distancia se sigue acortando el primer Pic mandara una se,al al

otro Pic para que aumente la recuencia de vibración* Este solo seapagara una vez que el sensor este a una distancia más leana del

obeto*

• +i el sensor utilizado para detectar obetos por debao a ./ grados%

detecta un obeto a cierta distancia manda por el puerto serial una se,al

al otro Pic que activara el motor vibrador *

• +i la distancia se sigue acortando el primer Pic mandara una se,al al

otro Pic para que aumente la recuencia de vibración* Este solo se

apagara una vez que el sensor este a una distancia más leana del

obeto*

• 0mbos motores vibradores se prenderán al mismo tiempo si solo si la

persona no vidente esta rente a una persona y tiene un 1ueco por

delante o si está baando una escalera y una persona viene subiendo

rente a 2l*


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. listado de programa fuente en lenguaje !.

P"#$% 1 &P'!1( )ensores

3deine 45I66E5 P7540*50

3deine EC87 P7540*50

3deine 45I66E5 P7540*509

3deine EC87 P7540*50.

int distancia%distancia%bandera%tiempo%tiempo%di%di:

unsigned s1ort i:

int ;edir pins as digital

0>+E?8 @ A:

45I+0 @ AbAAAAAA: BBConigurado bit y . como entrada y los demas comosalidas

45I+ @ AbAAAAAAAA:

45I+D@ A"":

C7>4C7> @ A: BB 8abilitada la interrupción por el desbordamiento en el registro4;5A

distancia@A:

distancia@A:

bandera@A:


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45I66E5@A:

45I66E5@A:

di@A:

di@A:

&054


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P754*5@:

elay4C7>*4;5AI")=


8/12

tiempo@A:

I>4C7>@A:

M

else i(EC87@@A)=

I>4C7>@A:

tiempo@4;5A:

M

M

BB&ltrasonido

int ;edir


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i(I>4C7>*4;5AI")=

tiempo@A:

I>4C7>@A:

M

else i(EC87@@A)=

I>4C7>@A:

tiempo@4;5A:

M

M

P"#$% 2 &P'!2( *+$+#%)

unsigned s1ort i@A%bandera@A:

unsigned uart+E? @ A: BB Conigure 0> pins as digital

0>+E?8 @ A:

C7>


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i@ &054


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PH;


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-.!onlusiones

• +e utilizó las interrupciones para poder lograr una temporización de los

distintos procesos% as' se consiguió que cada proceso se realice en un

tiempo determinado* &no de los principales problemas que tuve ue al

momento de manear subrutinas dentro de la interrupción ya que no

estaba se,alando el in de los procesos con banderas*

• El uso de banderas para se,alar el in de los procesos ue de gran

ayuda ya que as' se pudo lograr la temporización de cada parte e

incluso agregar más subrutinas*

• "ue muy importante el conocimiento de instrucciones básicas como

sub o decsz ya que estos nos ayudaron a controlar los tiempos y

tener una mayor precisión*• En la parte de llenado de botella nos costó al principio entender como

1ab'a que realizarlo% luego con ayuda de una variable que uera

decrementando y cada vez que llegara a A pasar'a a la siguiente

subrutina logramos el eecto de ver que la botella se uera llenando*

• En los parámetros de siguiente y inal se logro cubrir todos los posibles

aspectos es decir cuando inal este activado asi se prenda siguiente o

ruta esta no se activara mientras inal este activo

• ?amentablemente el proceso de alarma no se pudo realizar ya que no

alcance a entender cómo poner un delay que uncione dentro de la

interrupción sin que al ser desactivada me aecte el proceso antes

1ec1o*

• ?a parte de +oda tampoco unciono bien ya que no pude realizar la

temporización debido a que al aumentar las instrucciones dentro de mi

interrupción esta se me desbordaba% sin embargo el llenado de la botella

unciono bien*

.#ecomendaciones

• 5ealizar bien las coneiones en el Proteus y colocar etiquetas para

identiicar cada elemento y la unción que realiza as' se es más ácil deentender al momento de eplicar*

• ?o mismo en el código poner etiquetas o comentarios en las l'neas de

código para que el mismo programador y personas que lo quieran

entender puedan comprender de meor manera*

• 4ener pleno conocimiento de las instrucciones que se realiza para poder

1acer adecuaciones o meoras al programa% como mas precisión o mas

elementos*

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