Robot cartesiano para soldador mik
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Robot Cartesiano para Soldador MIG
Expositores:Espinoza Bullon Juan Manuel 20070086FSuárez Malma Felipe Enrique 20060095BVillegas Tamara Fredy Nelson 20070041B
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Objetivos
• Definir un robot cartesiano y su funcionamiento.
• Aplicaciones de los robots cartesianos en la industria.
– Robot Cartesiano en la industria de soldadura.
• Definir los elementos de la máquina que se diseñaran.
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Robot Cartesiano
• También llamados Robots Rectilíneos.
• Estos robots tienen tres articulaciones que usan el sistema coordenado cartesiano (XYZ).
• También pueden tener una muñeca adjunta para permitir el movimiento de rotación.
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Robot Cartesiano
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Robot Cartesiano
• Las tres articulaciones prismáticas ofrecen un movimiento lineal a lo largo de cada eje.
El espacio de trabajo del robot es rectangular.
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Tipos de Robot Cartesiano
Tipo Brazo (Arm Type)
Tipo Brazo movedizo (Moving Arm Type)
Con movimiento del brazo en el Eje-Y.Con movimiento de la corredera en el Eje-Y.
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Tipos de Robot Cartesiano
Tipo Pórtico(Gantry Type)
Tipo Mástil (Pole Type)
Con movimiento del brazo en el Eje-Y.
Con movimiento de la corredera en el Eje-Y.
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Tipos de Robot Cartesiano
Tipo XZ (Arm Type)
Con movimiento de la corredera en el Eje-Y.
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Vistas principales de la máquina
Vista isométrica:
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Vistas principales de la máquina
Vista frontal:
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Vistas principales de la máquina
Vista superior:
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Vistas principales de la máquina
Vista lateral: