Semillero de Investigación en Robótica del Colegio Aurelio Martínez Mutis 

Bucaramanga

SIRCAMM

Quienes somos

Conformado desde el 2010

Investigación en robótica

Automatización de procesos

Participación en torneos de robótica

Desarrollo de iniciativas de investigación

Encuéntranos en la WEB

Sircamm.blogspot.com

Facebook : Robotic Camm (SirCamm)

Perturbación de la onda

¿Cómo toma decisiones un robot?

Preguntas de investigación

¿Si el robot tiene dos o más opciones para escoger siempre va a elegir la misma o abra probabilidad en sus decisiones?

¿Qué hace que un robot tome decisiones rápidamente?

¿Qué clase de órdenes se le da a un robot para que tome decisiones?

¿Qué dispositivo recibe y procesa la información para ejecutar la acción?

¿Cómo logra saber el robot las dimensiones del objeto en el cual está trabajando?

Superposición de la onda

Descripción del problemaTeniendo en cuenta la importancia de la automatización y la robótica en el mundo que tenemos en la actualidad, pretendemos estudiar y entender los diferentesfuncionamientos y las aplicaciones que se le puedendar a cualquiera de los campos mencionados y de

estamanera resolver problemas cotidianos sencillos.

Trayectoria de la indagación

Objetivo GeneralConstruir y programar un robot para entender como

este recibe órdenes y toma decisiones de manera autónoma.

Trayectoria de la indagación

Objetivos específicos-Conocer que son y cómo funcionan los

sensores.-Programar el microcontrolador del robot para entender este cómo reacciona con las

órdenes dadas.-Fomentar el trabajo en equipo a través de la asignación de roles en nuestro semillero

de investigación.

Trayectoria de la onda

Método tecnológico

1. Análisis del problema2. Saber, Saber hacer, Saber ser3. Propuesta de solución4. Búsqueda de información5. Diseño6. Construcción de planos7. Presupuesto y cronograma8. Construcción del prototipo

Reflexión de la onda

Robot

Maquinas autónomas

Toma decisiones

autónomas de acuerdo a su programación

Seres humanos

Estructura motriz

Procesadores

Sensores

Conclusiones

La robótica es una temática actual, que se aplica de una manera industrial con el fin de proporcionar un beneficio amplio a la sociedad, reemplazando tareas que realizadas por el hombre, pueden tener un rendimiento menor a las ejecutadas por una maquina robótica.

Conclusiones

Los principios básicos de funcionamiento de cualquier robot son similares, por tal razón aprender como toma decisiones un robot es la oportunidad de conocer los avances que se han dado en esta área y nos la posibilidad de idear cualquier tipo de aplicación en la cual se pueda utilizar la robótica como solución tecnológica a un problema.