Integrantes:Integrantes:

• Eddy López.Eddy López.

• 2ª SISTEMAS.2ª SISTEMAS.

La robótica es la ciencia y la La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las autómatas programables y las máquinas de estados.máquinas de estados.

Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces producción mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto debido a no poseer errores humanos y la de realizar un trabajo mas perfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de milímetros o nanometros. También se capacidad de trabajar en una escala de milímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de atribuir al manipulador incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano.una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano.

Las ventajas más notables de Las ventajas más notables de los robots médicos son la los robots médicos son la precisión y la miniaturización. precisión y la miniaturización. Estos robots son utilizados, Estos robots son utilizados, entre otros, en el ámbito de la entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca, cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediátrica o gastrointestinal, pediátrica o de la neurocirugía.de la neurocirugía.

En estos casos, lo que se En estos casos, lo que se pretende es realizar pretende es realizar manualmente una tarea a manualmente una tarea a través de un robot, de forma través de un robot, de forma que un programa informático que un programa informático pueda supervisar o corregir pueda supervisar o corregir imprecisiones o errores imprecisiones o errores humanos, y hacer posible humanos, y hacer posible acciones que, dadas las acciones que, dadas las limitaciones del hombre, no se limitaciones del hombre, no se pueden realizar o son muy pueden realizar o son muy difícil de realizar.difícil de realizar.

Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto.recinto.

Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:

Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas maneras. Climatización: programación y zonificación.maneras. Climatización: programación y zonificación.

Gestión eléctrica: Gestión eléctrica:

• Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función del Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dadoconsumo eléctrico en un momento dado

• Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducidaGestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida

Uso de energías renovablesUso de energías renovables

Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas. actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas.

Iluminación: Iluminación:

• Apagado general de todas las luces de la viviendaApagado general de todas las luces de la vivienda

• Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luzAutomatización del apagado/ encendido en cada punto de luz

• Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambienteRegulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente

Mas Aplicaciones :Mas Aplicaciones :

• Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejoAutomatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejo

• Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisorIntegración del portero al teléfono, o del video portero al televisor

• Control vía InternetControl vía Internet

• Gestión Multimedia y del ocio electrónicosGestión Multimedia y del ocio electrónicos

• Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuarioGeneración de macros y programas de forma sencilla para el usuario

• Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad personal. Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad personal.

• Simulación de presencia.Simulación de presencia.

• Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido en garajes.Alarmas de Detección de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentración de monóxido en garajes.

• Alerta médica. Tele asistencia.Alerta médica. Tele asistencia.

• Cerramiento de persianas puntual y seguro.Cerramiento de persianas puntual y seguro.

• Acceso a Cámaras IPAcceso a Cámaras IP

• Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar. Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.

• Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDA con Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalámbricos (peje. PDA con WiFi), aparellaje eléctrico.WiFi), aparellaje eléctrico.

• Transmisión de alarmas.Transmisión de alarmas.

• Intercomunicaciones.Intercomunicaciones.

El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama espionaje, apoyo táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto bastante variada; los robots de espionaje de robots a control remoto bastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por la palabra y actualmente presentan la función propiamente dicha por la palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, y armas livianas también funcionan como desactivadotes de bombas, y armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento, artillería móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento, artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico soldados robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las desventajas de un soldado humano.además de superar las desventajas de un soldado humano.

La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.simulaciones. La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y robot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De didáctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno parasociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar exponer y aprender a trabajar en equipoen equipo..

La revolución nanotecnológicaLa revolución nanotecnológica, , se asocia, por una parte, a la "fabricación molecular" cuya se asocia, por una parte, a la "fabricación molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en nuestras vidas, en las economías, los países y en la viabilidad tendría un impacto enorme en nuestras vidas, en las economías, los países y en la sociedad en general en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus potenciales sociedad en general en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, la informática, la construcción... En la impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, la informática, la construcción... En la actualidad los principales avances prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, actualidad los principales avances prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos... nanotubos...

• Almacenamiento, producción y conversión de energía.Almacenamiento, producción y conversión de energía.

• Armamento y sistemas de defensa.Armamento y sistemas de defensa.

• Producción agrícola.Producción agrícola.

• Tratamiento y remediación de aguas.Tratamiento y remediación de aguas.

• Diagnóstico y cribaje de enfermedades.Diagnóstico y cribaje de enfermedades.

• Sistemas de administración de fármacos.Sistemas de administración de fármacos.

• Procesamiento de alimentos.Procesamiento de alimentos.

• Remediación de la contaminación atmosférica.Remediación de la contaminación atmosférica.

• Construcción.Construcción.

• Monitorización de la salud.Monitorización de la salud.

• Detección y control de plagas.Detección y control de plagas.

• Control de desnutrición en lugares pobres.Control de desnutrición en lugares pobres.

• Informática.Informática.

• Alimentos transgénicos.Alimentos transgénicos.

• Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).

Se denomina inteligenciaSe denomina inteligencia artificial (artificial (IAIA) a ) a la rama de las Ciencias de la la rama de las Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de Computación dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos, de manera agentes racionales no vivos, de manera más específica la inteligencia artificial es más específica la inteligencia artificial es la disciplina que se encarga de construir la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen una arquitectura física producen acciones o resultados que maximizan acciones o resultados que maximizan una medida de rendimiento una medida de rendimiento determinada, basándose en la secuencia determinada, basándose en la secuencia de entradas percibidas y en el de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal conocimiento almacenado en tal arquitectura. arquitectura.

• Lingüística computacional.Lingüística computacional.• Industriales.Industriales.• Médicas.Médicas.• Mundos virtuales.Mundos virtuales.• Procesamiento de lenguaje natural Procesamiento de lenguaje natural

(traductor, lingüista)(traductor, lingüista)• Sistemas de apoyo a la decisión. Sistemas de apoyo a la decisión.

(mediante probabilidades y estadisticas (mediante probabilidades y estadisticas funciona de aprueba o no la decisión)funciona de aprueba o no la decisión)

• Videojuegos. (ajustar dificultad Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo del jugador)aprendiendo del jugador)

• Análisis de sistemas dinámicos.Análisis de sistemas dinámicos.• Smart process management (Gestión de Smart process management (Gestión de

Procesos Inteligente, capacidad de Procesos Inteligente, capacidad de resolver problemas complejos)resolver problemas complejos)

Una de las aplicaciones muchos Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y más aprovechadas de la robótica, y que el hombre se ha seguido que el hombre se ha seguido maravillando, es la tele robótica en maravillando, es la tele robótica en el espacio extraterrestre. La el espacio extraterrestre. La organización más importante dentro organización más importante dentro de este aspecto, y que ha marcado de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologías e investigaciones, es a tecnologías e investigaciones, es la NASA (National Aeronautics and la NASA (National Aeronautics and Space Administration). Space Administration).

El Programa de Tele robótica El Programa de Tele robótica Espacial de la NASA, esta diseñado Espacial de la NASA, esta diseñado para desarrollar capacidades de la para desarrollar capacidades de la tele robótica para la movilidad y tele robótica para la movilidad y manipulación a distancia, uniendo manipulación a distancia, uniendo la robótica y las tele operaciones y la robótica y las tele operaciones y creando nuevas tecnologías en tele creando nuevas tecnologías en tele robótica. robótica.

Los requerimientos de tecnología de Los requerimientos de tecnología de la robótica espacial pueden ser la robótica espacial pueden ser caracterizados por la necesidad del caracterizados por la necesidad del control manual y automático, tareas control manual y automático, tareas no repetitivas, tiempo de espera no repetitivas, tiempo de espera entre el operador y el manipulador, entre el operador y el manipulador, manipuladores flexibles con manipuladores flexibles con dinámicas complejas, nueva dinámicas complejas, nueva locomoción, operaciones en el locomoción, operaciones en el espacio, y la habilidad para espacio, y la habilidad para recuperarse de eventos recuperarse de eventos imprevistos.imprevistos.

Es la aplicación de la tecnología a las Es la aplicación de la tecnología a las actividades agrícolas para adecuar el actividades agrícolas para adecuar el manejo de suelos y cultivos a la manejo de suelos y cultivos a la variabilidad dentro de un lote. Tambien variabilidad dentro de un lote. Tambien incluye el procesamiento de grandes incluye el procesamiento de grandes volúmenes de información para la toma volúmenes de información para la toma de decisiones.de decisiones.

• Objetivos:Objetivos:

• Producción intensiva.Producción intensiva.

• Bajo uso de mano de obra no Bajo uso de mano de obra no calificada.calificada.

• Aprovechamiento máximo de Aprovechamiento máximo de recursos e insumos.recursos e insumos.

• Procesamiento de información Procesamiento de información histórica para toma de histórica para toma de decisiones.decisiones.

• Manejar la variabilidad.Manejar la variabilidad.