Podemos observar que la posicin angular del motor va en aumento con respecto al tiempo

Podemos observar que una pequea ganancia en el sistema va a permitir que la distancia despus de cierto tiempo se haga constante. Al aumentar la ganancia el sistema se desestabiliza.

Podemos observar que al derivar la funcin integradora el tiempo que necesita la posicin para estabilizarse es menor.

El sistema siempre va a oscilar por integrar una funcin integradora. El sistema se va a mantener inestable por lo tanto la ms adecuada en cuanto a posicin del motor es la de aadirle solo una ganancia, sin integrar ni derivar.