Robótica
-
Upload
prescott-solomon -
Category
Documents
-
view
52 -
download
0
description
Transcript of Robótica
![Page 1: Robótica](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022082711/56813348550346895d9a454a/html5/thumbnails/1.jpg)
Robótica
Javiera OrellanaBárbara Carvacho8ºB
![Page 2: Robótica](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022082711/56813348550346895d9a454a/html5/thumbnails/2.jpg)
Robótica Disciplinas en la robótica Historia de la robótica Clasificación de los robots Imágenes Url:
Índice
![Page 3: Robótica](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022082711/56813348550346895d9a454a/html5/thumbnails/3.jpg)
Robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
![Page 4: Robótica](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022082711/56813348550346895d9a454a/html5/thumbnails/4.jpg)
Disciplinas en la robótica
Mecánica: es el rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos y su evolución en el tiempo, bajo la acción de las fuerzas.
Electrónica: rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.
Informática: Es una ciencia que estudia métodos , procesos ,técnicas con el fin de almacenar , procesar y transmitir información y datos en forma digital
Inteligencia Artificial : área multidisciplinaria que, a través de ciencias como la informática, lógica y filosofía, estudia la creación y diseño de entidades capaces de razonar por si mismas, utilizando como paradigma la inteligencia humana.
Ingeniería de control: Rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y PAC control numérico o servomecanismos.
Física: ciencia natural que estudia las propiedades y el comportamiento de la energía y la materia, así como el tiempo, el espacio, y las interacciones de estos cuatro entre sí.
![Page 5: Robótica](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022082711/56813348550346895d9a454a/html5/thumbnails/5.jpg)
Historia de la robótica
La Historia de la robótica va unida a la construcción de artefactos , que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que descargasen el
trabajo. El ingeniero Español Leonardo Torres Quevedo construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el acuno el termino automática en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
![Page 6: Robótica](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022082711/56813348550346895d9a454a/html5/thumbnails/6.jpg)
Clasificación de los robots
Según su cronología: Primera generación:
manipuladores. Segunda generación:
Robots de aprendizaje.
Tercera generación: Robots con control sensorizado.
Cuarta generación: robots inteligentes.
Según su estructura:
Poliarticulados. Móviles. Androides. Zoomórficos. Híbridos.
![Page 7: Robótica](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022082711/56813348550346895d9a454a/html5/thumbnails/7.jpg)
Imágenes
![Page 8: Robótica](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022082711/56813348550346895d9a454a/html5/thumbnails/8.jpg)
Url:
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica http://es.wikipedia.org/wiki/Inform%C3%A1tica http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial http://
es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_control
http://es.wikipedia.org/wiki/F%C3%ADsica