Robotika Grupo
-
Upload
casacoche -
Category
Technology
-
view
442 -
download
4
description
Transcript of Robotika Grupo
Zer da?
- Zientzia
- Teknologia
- Diseinuaz
- Manufakturaz
- Aplikazioaz
Zertaz
okupatzen da?
Diziplina ezberdinak konbinatzen
ditu
- Mekanika
- Elektronika
- Inteligentzia artifiziala- Kontroleko injenerutza
Roboten
Robot bat bere inguruko egoera identifikatu
eta uneko egoera beste egoera objektibo
batera pasatzeko gai den sistema bat
da, horretarako zeregin batzuk planifikatzen
dituzte.
-Sentsoreek benetako mundua
interpretatzeko behar duten
informazioa ematen diete robotei.
-Oztopoak infragorrien bidez
sahiesten dituzte.
Detektore induktiboak. Metalezko objetuak
detektatzen ditu.
Detektore kapazitiboa. Edozein objetuen
presentzia nabarmentzen du.
Gertutasun sistema. Argi sorta bat
detektatzen du.
Inklinazio-sentsorea. Robota iraulita dagoen
jakiteko erabiltzen da.
SENTSORE MOTAK
PEDAGOGIKOA EBOLUZIOZKOA AUTONOMOA
HIRU ROBOTIKA MOTA
PEDAGOGIKOA
Eremu honetan umeei, programazioaren eta matematikaren
kontzeptuak irakatsi nahi dizkiete, ikasleentzat interesgarriak eta
hezkuntza errazteko diren tresnak erabiliz.
Diziplina hau ezartzearen helburua jolasten duten
bitartean ikastea da.
EBOLUZIOZKOA
Hainbat ikuspuntu ditu:
Injinerutzaren ikuspuntuak robot kontrolatzaileak
sortzen ditu mundu errealerako baliagarriak direnak.
Zientziaren filosofiak, berriz, balio epistemiko*-ko
sistemak aztertu ditzake.
* Kasu historiko, psikologiko eta soziologikoetako arazoetaz
arduratzen den sistema da.
AUTONOMOA
Robotika autonomoa Robotikaren eremu bat da non robotak ez dute gizakiaren esku hartzerik behar
mugitzeko ezta desplazatzeko ere.
Roboten sailkapena
Robotak hiru talde nagusitan sailka daitezke
MUGIKORRAK SENDAGILEAK INDUSTRIALAK
ROBOT MUGIKORRAK
- Hankak, gurpilak edo beldarrak erabiltzen dituzte, eta aurrezemandako
aginduen arabera tokiz aldatzeko gaitasuna dute.
- Urrutikoak direlako edo iristea zaila eta arriskutsua
delako, hainbat tokitan mota honetako robotak erabiltzendira, adibidez, esplorazio espazialean, itsas
sakonean, sumendietan …
- Ingurunetik sentsoreen bidez jasotzen duten informazioa
prozesatzen dute.
Ezaugarriak
SENDAGILE-ROBOTAK
Elbarrituek erabiltzeko protesiak dira, gorputzari egokitzen
direnak.
Haien laguntzaz, ordezkatzen dituzten organo eta gorputz
atalen funtzioak bete daitezke.
Ezaugarriak
INDUSTRIA-ROBOTAK
Manipulazio edo fabrikazio prozesuak era automatikoan burutzen dituzten
robotak dira. Hainbat lan arriskutsutan lagungarri bihurtu dira, hala
nola, soldaduran, zenbait produktu kimikoren manipulazioan …
Ezaugarriak
•Robot azkarrak
•Ikasteko robotak
•Robot
manipulatzaileak
Ikasteko robotak: Mugimenduak
errepikatzen dituzte pertsona baten interbenzioarekin eta gero dena
bururatzen dute.
Ordegailuaren kontrolpean daudenrobotak: Besteen antzekoak baina
ezin dute erlazionatu
ingurunearekin.
Robot manipulatzaileak: sistema mekaniko
multifuntzionalak dira haien kontrol sistema
elementuen mugimendua agintzen uzten
dituena.
Era hauetan:
-Eskukoa: pertsona zuzenean kontrolatzen du
- Sekuentzia aldagarria: lanen zikloa aldatzea
posible da.
Robotika era askotako disziplinako
teknologia da:
-Automatika
-Mekanika
-Elektronika
-Informatika-Ekonomia eta soziologia
Biltzen ditu.