Rotary Encoder Ventas
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Encoders Rotativos
CONTENIDO
1. Definición
2. Aplicaciones
3. Clasificación
4. Principios de operación
4.1 Encoder Incremental Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos 4.2 Encoder Absoluto Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos
5. Series de encoders
6. Ejemplos 6.1 Medición de distancia y velocidad
1. Definición
Un encoder rotativo es un dispositivo que convierte un
movimiento de rotación de un eje en una señal eléctrica (pulsos)
Es ampliamente usado en aplicaciones industriales cómo control
numérico, robots, servomotores, bandas transportadoras para
medir posición y velocidad.
2. Aplicaciones
ENCODER
P.L.C INVERSORES
C.N.C SERVO MOTORES
CORTADORAS
MAQUINARIA DE EMPLAQUE
BANDAS TRANSPORTADORAS
ELEVADORES
MEDIDORES DE FLUJO
GRUAS VIAJERAS
SISTEMAS DE MARCADO
ROBOTS
MAQUINARIA TEXTIL
MÁQUINAS INDUSTRIALES
2. Aplicaciones
Aplicación : Máquina de inspección Textil
Producto : Encoder
Función principal : Medición de longitud de tela
2. Aplicaciones
Aplicación : Elevador
Producto : Encoder Rotativo
Función principal : Control de pisos y velocidad
2. Aplicaciones
Aplicación : Máquinaria CNC
Producto : Encoder Rotativo
Función principal : Control de posición y angulo
Detecta la posición absoluta de un Movimiento angular
Genera una señal analógica o digital proporcional al movimiento lineal
Para desplazamientos rotativos
3. CLASIFICACION
Encoder Rotativo
Encoder Lineal
Incremental
Absoluto
Genera pulsos proporcionales al movimiento de rotación
Para desplazamientos lineales
Básicamente, un encoder incremental en un disco con perforaciones o marcas unido a una flecha. Cuando la flecha gira, en encoder genera pulsos proporcionales a la cantidad de movimiento (ángulo, número de revoluciones). La principal característica es el número de pulsos que genera por cada revolución La salida de un encoder incremental consiste de 3 salidas: dos fases A, B con una diferencia de fase de 90° y una fase Z para referencia.
DISCO INTERNO
4.1 Encoder Incremental - principio de funcionamiento
FLECHA
4. Principio de operación
Fase B
Fase A
Fase Z
SALIDAS Encoder de 100 pulsos
1 Vuelta = 100 pulsos
1 pulso por cada vuelta
4.1 Encoder Incremental - salidas
4. Principio de operación
Fase A Fase B
Fase A Fase B
Rotación en dirección CW (sentido del reloj),
Rotación en dirección CCW (sentido contrario del reloj),
La Fase A precede a la Fase B
La Fase B precede a la Fase A
4.1 Encoder Incremental – tipo de salidas
4. Principio de operación
Compatible con contadores, PLC
4.1 Encoder Incremental – tipo de salidas
4. Principio de operación
Compatible con PLC
4.1 Encoder Incremental - conexiones
4. Principio de operación
Encoder Incremental Contador (salida totem pole, NPN, Voltaje)
4.1 Encoder Incremental - conexiones
4. Principio de operación
Encoder Incremental PLC, Variador, Tarjeta de adquisición de datos (salida line driver)
Ventajas
- Bajo costo
- Implementación más simple comparada con un encoder absoluto
Desventajas
- La posición medida es relativa (se requiere un punto de referencia para empezar a medir)
- No retiene la posición actual al desconectar la alimentación (se requiere que el equipo a donde se
conecta el encoder tenga función de memoria)
4.1 Encoder Incremental
4. Principio de operación
4.1 Encoder Incremental - especificaciones para seleccionar modelos
•Numero de pulsos: Hasta 10,000 PPR •Salida: NPN, PNP, Totem Pole, Line Driver •Voltaje de alimentación 12-24VCD, 5VCD Tamaño •Cuerpo: 20-100mm
-Solida -Hueca -Semi Hueca
-Conector -Cable -Cable + conector
•Tipo de flecha
•Tipo de conexión
Un encoder absoluto en un dispositivo que mide la posición absoluta angular. Está diseñado para proporcionar un código digital de acuerdo a la posición angular de la flecha. Una vuelta está dividida en un número especifico de divisiones o marcas y cáda una de ellas se les asigna fisicamente un código digital único.
Disco interno
Flecha
4.2 Encoder Absoluto- principio de funcionamiento
4. Principio de operación
Posiciones
0°
90°
200°
0000000 = 0°
1011010 = 90°
11001000 = 200°
El número de salidas depende del número de divisiones del encoder. Ejemplo: 6 divisiones 360° (1 vuelta) / 6 = 60° por división
4.2 Encoder Absoluto- salidas
4. Principio de operación
60°=001
0°=000
180°=011
120°=010 240°=100
300°=101
El número de salidas depende del número de divisiones del encoder.
4.2 Encoder Absoluto- salidas
4. Principio de operación
Ventajas
- No se requiere función de memoria adicional, ya que retiene la posición después de cortar
la alimentación
- Resistencia superior al ruido y no tienen efecto factores eléctricos ya que la posición está
codificada físicamente
Desventajas
- Número de divisiones limitado
- La medición de la posición sólo esta disponible para una vuelta
- Conexión e implementación más sofisticada
- Costo mayor que un encoder incremental
4. Principio de operación
4.2 Encoder Absoluto
4.1 Encoder absoluto - especificaciones para seleccionar modelos
•Hasta 1024 divisiones (10 bits) •Código BCD, Binario, Gray •Salida NPN, PNP, 12-24VCD, 5VCD •Tamaño Cuerpo 50, 58mm Flecha solida: 6-10mm Flecha hueca: 8mm
6. Series de encoders
20mm
E20S Series
Encoders rotativos
INCREMENTAL ABSOLUTO
Montaje lateral
Con rueda
Manual
50mm 60mm 30mm 40mm 50mm 68mm 80mm 100mm
Alimentación & tipo de salida
Max. respuesta en frequencia & max. revoluciones
resolution
Selección de modelo
ENA Series
ENC Series
ENH Series
ENP50 Series
ENP Series
E30S Series
E40S Series
ENB Series
E68S15 Series
E80H Series
E100H Series
E40S E40H E40H-B
BCD BINARY GRAY
Especificaciones Físicas
Código de salida
Especificaciones eléctricas
Selección de modelo