Salud - Interfaz Háptica con realimentación de fuerza para análisis y procedimientos de...
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Interfaz Háptica con realimentación de fuerza para análisis y procedimientos de rehabilitación.
Jenny Carolina Castiblanco SánchezIngeniera Electrónica Pontificia Universidad Javeriana
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Problemática
Ataque cerebrovascular:Tercer causa de muestre en
el país. 270.000 victimas. Costos médicos: 35
millones de pesos por persona.
Sistema más afectado: Motor en las extremidades.
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Propuesta de trabajo
Objetivo
• Desarrollar un sistema háptico con realimentación de fuerzas que permita la manipulación de una mano robótica compuesta de tres dedos articulados.
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Diagrama general
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Sistema de Control Medio Virtual Realimentación
Háptica GUI
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Impacto• Prescripción de terapias óptimas.• Cuantificar las mediciones de fuerza
y movimiento para el análisis del progreso del paciente con cada terapia.
• Incrementar la seguridad y eficiencia en el proceso de rehabilitación.
• Desarrollar nuevas técnicas de rehabilitación al diseñar nuevas tareas de entrenamiento.
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MedicinaRehabilitación del sistema motor de la mano.
SeguridadComplemento en una plataforma robótica.
Alcances• Sistema que permita la
interacción con el medio virtual y brinde características de este por medio de la realimentación háptica.
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GRACIAS
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