Inspirado en un discurso de antisepsiade Joseph Lister, se unió en 1885 alos hermanos James Wood Johnson yEdward Mead Johnson para crear unalínea de vendajes quirúrgicos "listospara usar". La empresa produce susprimeros productos en 1886 y seformó como corporación en 1887. Sedesempeñó como el primer presidentede la compañía. Trabajó para mejorarlas prácticas sanitarias en el sigloXIX, y prestó su nombre a un hospitalen New Brunswick, Nueva Jersey. Asu muerte en 1910, fue sucedido en lapresidencia por su hermano JamesWood Johnson hasta 1932, y luegopor su hijo, Robert Wood Johnson II.