SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES...

SENSORES Y SENSORES Y ACTUADORESACTUADORES

RamRamóón Piedrafita Morenon Piedrafita MorenoÁrea de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática

Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialU i id d d ZU i id d d ZUniversidad de ZaragozaUniversidad de Zaragoza

Sensor analógicoSensor analógicoM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--22

Sensores todo/nadaSensores todo/nadaSensores todo/nadaSensores todo/nadaM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--33

Sensores numéricosSensores numéricosSensores numéricosSensores numéricosM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--44

Finales de CarreraFinales de CarreraM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--55

Finales de CarreraFinales de CarreraM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--66

Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad inductivosinductivosinductivosinductivos

Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--77


Mor

eno

Mor

eno

Circuito Comparación

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Resonante LC

y Osciladorde HF

Comparacióny

Conmutación

Ra

Ra

Nucleo de

F it

Alimentacióny señal

Objetoa

D Ferritay

Detectar

33--88


Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

EmpotrableEmpotrable No empotrableNo empotrable

33--99


Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

Control de rotaciónControl de rotación

33--1010

Detectores de proximidadDetectores de proximidadDetectores de proximidad Detectores de proximidad capacitivoscapacitivoscapacitivoscapacitivos

Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--1111


Mor

eno

Mor

eno

OsciladorComparación

y

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M de HF

yConmutación

Ra

Ra

AlimentaciónObjeto

a

Electrodosprincipales

yy señalDetectar

y Auxiliar

33--1212


Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--1313

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--1414

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--1515

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosPalpación directa

Mor

eno

Mor

eno

Emisor

Detector Fotoeléctrico Objeto

a detectar

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

Receptor

33--1616

Detectores FotoeléctricosDetectores Fotoeléctricos

D t to

Sistema enfocado

Mor

eno

Mor

eno

Emisor

Detector Fotoeléctrico

Objeto

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M Objeto

a detectar

Ra

Ra

Receptor

33--1717

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosEmisor-receptor

Mor

eno

Mor

eno

Emisor Receptor

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

Objetoa detectar

33--1818

Detectores FotoeléctricosDetectores FotoeléctricosSistema de Barrera

Objeto

Mor

eno

Mor

eno

Emisor

Detector Fotoeléctrico

Objetoa detectar

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

R tRa

Ra Receptor

Espejo

33--1919Corte del haz

Selección de captadoresSelección de captadoresMaterial Distancia Detector recomendadoMaterial Distancia Detector recomendado

Sólido Metálico <4cm Inductivo

>4cm Óptico

Mor

eno

Mor

eno

p

No Metálico <4cm Capacitivo

>4cm Óptico

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Polvo o Metálico <4cm Inductivo

Granulados >4cm Ultrasónico

Ra

Ra

No Metálico <4cm Capacitivo

>4cm Ultrasónico

Líquido Transparente <4cm Capacitivo

>4cm Ultrasónico

33--2020

Opaco <4cm Capacitivo

>4cm Óptico

Cableado de captadoresCableado de captadores

I1.1

0 I1

.11

I1.1

2

Vc

c

Mor

eno

Mor

eno

1.7

I1.8

I1.9

IGIT

AL

ES

A 2

4

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

4 I1

.5 I1

.6 I

EN

TR

AD

AS

DI

Ra

Ra

I1.2

I1.3

I1.4

MO

DU

LO D

E

I1.0

I1.0

I1.1

asa el

ma

ta

Fuentede Alimentación

externa

33--2121

Ma d

Autó

m


.8 I1

.9

0 V

ca

Mor

eno

Mor

eno

I1.6

I1.7

I1

GIT

AL

ES

A 1

1

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

.3 I1

.4 I1

.5

NT

RA

DA

S D

IG

Ra

Ra

I1.1

I1.2

I1

OD

ULO

DE

EN

I1.0

I1.0M

OM

asa

del

M

ódul

o

Secundario de trafo reductora 110Vca

33--2222


1.10

I1.1

1 I1

.12

Vc

c

Mor

eno

Mor

eno

.7 I1

.8 I1

.9 I1

GIT

AL

ES

A 2

4 V

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

I1.5

I1.6

I1

EN

TR

AD

AS

DIG

Ra

Ra

I1.2

I1.3

I1.4

MO

DU

LO D

E E

I1.0

I1.0

I1.1

a ata Fuente

de Alimentación

33--2323

Ma

sad

el

Autó

ma de Alimentación

externa

Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresmarrónPNP

o al 24 Vccsalida de señal

Mor

eno

Mor

eno

circ

uito

prin

cip

a

negro

carga

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M azul

marrónNPN

Ra

Ra

negro 24 Vcc

carga

NPN

circ

uito

prin

cip

al

g

salida de señalcolector abierto

24 Vcc

33--2424azul

Cableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadoresCableado de captadores

1.1

2.9

I1.1

0 I1

.11

I

A 2

4 V

cc

Mor

eno

Mor

eno

I1.7

I1.8

I1

S D

IGIT

AL

ES

AAzul

MarrónNegro

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

I1.4

I1.5

I1.6

DE

EN

TR

AD

AS

ó

AzulMarrónNegro

Negro

Ra

Ra

1.1

I1.2

I1.3

MO

DU

LO D

Azul

Marrón

I1.0

I1.0

I


externa

om

ún

de

lM

ód

ulo

33--2525

Co M

Sensores de proximidad PNPSensores de proximidad PNP


1.1

29

I1.1

0 I1

.11

I1

24 V

cc

Mor

eno

Mor

eno

I1.7

I1.8

I1.9

DIG

ITA

LE

S A

Azul

MarrónNegro

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

1.4

I1.5

I1.6

E E

NT

RA

DA

S

AzulMarrónNegro

NegroRa

Ra

I1.2

I1.3

I1

MO

DU

LO D

E

Azul

MarrónNegro

I1.0

I1.0

I1.1


t

ún

de

ld

ulo

33--2626Sensores de proximidad NPNSensores de proximidad NPN

externa

Co

mú

Mó

d


2 I1

.10

I1.1

1 I1

.12

4 V

cc

Mor

eno

Mor

eno

I1.7

I1.8

I1.9

DIG

ITA

LE

S A

24

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

1.4

I1.5

I1.6

E E

NT

RA

DA

S D

Ra

Ra

1 I1

.2 I1

.3 I1

MO

DU

LO D

E

I1.0

I1.0

I1.

Ma

sad

el

tóm

ata

24 Vcc

33--2727

M

Aut


I1.1

2 I1

.10

I1.1

1 I

24 V

cc

Mor

eno

Mor

eno

.7 I1

.8 I1

.9

GIT

AL

ES

A 2

Azul

Marrón

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

I1.5

I1.6

I1

NT

RA

DA

S D

IG

Azul

Azul

Marrón

Ra

Ra

I1.3

I1.4

DU

LO D

E E

N

Azul

Marrón

.0.0 I1

.1 I1

.2

MÓ

D

33--2828

I1 I1

Co

mú

n d

el

Mó

dul

o Fuentede Alimentación

externa

Lógica negativaLógica negativaLógica negativaLógica negativaM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--2929

Lógica negativaLógica negativaLógica negativaLógica negativaM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--3030

Sensores con salida a reléSensores con salida a reléSensores con salida a reléSensores con salida a reléM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

M

24 Vcc

circ

uito

prin

cip

al

Ra

Ra c p

33--3131

Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitalessalidas digitalessalidas digitales

MODULO DE SALIDAS DIGITALES A RELE

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10

MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES A RELÉ

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10

Mor

eno

Mor

eno

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.5 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.5

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

24VCC 220 VCA

PilotoIndicador

24VCC 220 VCA

PilotoIndicador

M3

M3

Contactor con bobina

Contactor con bobinade 220VCA

IndicadorM3



IndicadorM3

33--3232

de 24 VCCde 24 VCC

Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitalessalidas digitalessalidas digitales

MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES A RELÉ

Q2 0 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2 4 Q2 9 Q2 8 Q2 7 Q2 6 Q2 5 Q2 10

Mor

eno

Mor

eno

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

24VCC 220 VCA

Electrovávulascon bobinad 220VCAR

aR

a 24VCC 220 VCA

Relé con bobinade 24 VCC

de 220VCA

220 VCA


33--3333M3

Control mediante módulos deControl mediante módulos deControl mediante módulos de Control mediante módulos de salidas digitalessalidas digitales

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10

MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES ESTÁTICAS A 24 VCC

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.11 Q2.10 Q2.12

Masadel

Autómata

salidas digitalessalidas digitales

Mor

eno

Mor

eno

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.10


Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.9 Q2.8 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.11 Q2.10 Q2.12Autómata

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M con bobina

de 24 VCC

Ra

Ra

M3

PilotoIndicador

M3

PilotoIndicador Relé

con bobinade 24 VCC


220 VCA

33--3434M3

Accionamientos de velocidadAccionamientos de velocidadAccionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”constanteconstante

Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--3535


Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--3636


Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--3737


Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--3838

Accionamientos de velocidad Accionamientos de velocidad “constante”“constante”

Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

M 3

33--3939


Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--4040

Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”

Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--4141


Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--4242


Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--4343

Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad “constante”Accionamientos de velocidad constanteAccionamientos de velocidad constanteM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

M 3

33--4444

M 3

Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticosM

oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--4545


oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--4646


oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--4747

Borneros captadores/preaccionadores

Mor

eno

Mor

eno

Electroválvulas

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Fuente de Alimentación

Ra

Ra Autómata TSX 3721

33--4848


oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--4949


oren

oM

oren

oam

ón P

iedr

afita

Mam

ón P

iedr

afita

MR

aR

a

33--5050

Mor

eno

Mor

eno

amón

Pie

draf

ita M

amón

Pie

draf

ita M

Ra

Ra

33--5151

SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES...

Documents

Transcript of SENSORES Y ACTUADORES - unizar.esautomata.cps.unizar.es/webcursoaut/03sensores2011.pdf · SENSORES...