ETSII – UCLM Curso de Robótica Móvil con Arduino, 3ª Edición Febrero 2014

Sesión 1 (Práctica)

• Montaje de un robot móvil

• Mi primer programa de Arduino

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Contenidos del kit

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Electrónica

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• Motores y control ya instalados en la base inferior • Conectar control de los motores a MOTORA y MOTORB

• Conectar alimentación (portabaterías) a VMS y GND

Chasis y motores

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• Baterías, portabaterías y cargador • Jack de alimentación enchufado a Arduino UNO

• Cables conectados a electrónica de motores

• Cargador con enchufe americano adaptador

Alimentación

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Arduino y Sensor Shield

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• Esquema de pines (pinout diagram)

Sensor Shield

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• Servo y estructura pan-tilt

• Sensor de ultrasonidos • Montaje

• Servo proporciona giro

Pan Tilt con ultrasonidos

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Montaje en la parte inferior del chasis

Encajado en el puerto COM del Sensor Shield

Sensor de infrarrojos Módulo Bluetooth

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• Esquema de conexión de motores, servo y ultrasonidos

Conexionado básico

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• Usando seis separadores como los de la figura

Montaje del chasis

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• Cable USB Tipo A a Tipo B

Conexión al PC

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Carga del primer programa

• Descargar la IDE de Arduino – http://arduino.cc/en/Main/Software

• Conectar la placa por USB – Dará un error de instalación

• Instalar los drivers – Inicio Panel de Control Sistema y seguridad Administrador de dispositivos

– Seleccionar el dispositivo conflictivo (COMXX)

– Actualizar driver

– Archivo arduino.inf en directorio Drivers

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• Abrir parpadeo de LED – Archivo Ejemplos

Basics Blink

• Seleccionar placa – Herramientas Tarjeta

• Seleccionar puerto serie – Herramientas Puerto

Serial

• Verificar y cargar el programa en la placa

IDE Arduino

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Código Blink

/*Blink

Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

This example code is in the public domain.

*/

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.

// give it a name:

int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {

// initialize the digital pin as an output.

pinMode(led, OUTPUT);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000); // wait for a second

digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

delay(1000); // wait for a second

}

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Fin de la primera sesión

de prácticas