Silabo Diseno Mectaronico I
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IBARRA - ECUADOR
SYLLABUS DE ASIGNATURA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
Sistema Informático Integrado UTN
Telf: 2955884 - Fax: EXT - 7001www.utn.edu.ec
E1719766410Usuario:
DISEÑO MECATRONICO I
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DISEÑO MECATRONICO INombre Asignatura:
08Nivel:
CIME-00031Código:
6# Créditos:
Eje de Formación.
Prerrequisitos.
REDES INDUSTRIALES 07 APROBADO
Materia Nivel Tipo
Horario de Clases.
LUNES
MARTES
MIERCOLES
9:00
11:00
9:00
11:00
13:00
11:00
2
2
2
Día Hora Inicio Hora Fin Nº de Horas
MISIÓN DE LA CARRERA
VISIÓN DE LA CARRERA
La Carrera de Ingeniería en Mecatrónica forma ingenieros competentes, críticos, humanistas, lideres y emprendedores con responsabilidad social; genera, fomenta y ejecuta procesos tecnológicos, de conocimientos científicos y de innovación en el sector industrial, en las áreas de mecatrónica, mantenimiento y gerencia con criterios de sustentabilidad.
La Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, en el año 2020, será un referente regional y nacional para la formación de ingenieros competentes, que den respuesta a la demanda del sector productivo en el área de mecánica y automatización industrial a nivel regional y nacional.
II. INFORMACIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA
CARLOS ANDRES OBANDO VILLARREAL
Teoría: Práctica: Autónomas:Horas Semanales: 6 3 0 6
ASIGNATURAS DE FORMACIÓN PROFESIONAL
Docente Responsable. Correo Electrónico Personal. Correo Electrónico [email protected] [email protected]
I. INFORMACIÓN GENERAL DE LA CARRERA
PRESENCIAL CREDITOS SEMESTRES
SEP2014-FEB2015
Modalidad: Sistema de Estudios:
Ciclo:
Tipo de Ciclo:
Facultad: INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS
Carrera: Ingeniería en Mecatrónica
Código: 06137 Nivel de Formación: TERCER NIVEL Subárea del Conocimiento: INFORMÁTICA
Código
CIME-00106
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V. BIBLIOGRAFIA
Descripción de la Asignatura
Mecatrónica : Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica
Problemas de ingeniería de control utilizando Matlab
Ingeniería de control moderna.
Bolton, William
Ogata, Katsuhiko
Ogata, Katsuhiko
Alfaomega
Prentice-Hall
Pearson Educación
2010
1999
2010
LIBRO
LIBRO
LIBRO
Título Autor Editorial TipoAño
Categoría ObjetivoCOGNITIVO
PROCEDIMENTAL
Contribución de la Asignatura en la Formación del Profesional.Puesto que los sistemas mecatronicos incorporan sistemas mecánicos y electrónicos de control los mismos que no pueden ser diseñados aisladamente sino más bien deben complementarse, entonces el diseño mecatrónico permitirá que los estudiantes puedan mejorar, simplificar o innovar sistemas de control para equipos o maquinarias de diferente índole ampliando el espectro de acción del ingeniero mecatrónico y no restringiéndolo solo al área mecánica o electrónica
III. CARACTERIZACIÓN DE LA ASIGNATURA
IV. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
T. Guia
Otra Bibliografía Recomendada.Ogata, Katsuhiko (2010): Sistemas de control en tiempo discreto. Editorial Prentice Hall Education.
VI. CRITERIOS DE EVALUACIÓN CON NIVELES DE LOGRO
Resultado de Aprendizaje de la Asignatura
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar componentes, equipos y sistemas mecatronicos que satisfaga requerimientos específicos.
Excelente100 %
Muy Buena90 %
Buena80 %
Regular70 %
Deficiente60 % y Menos
capacidad de diseño e implementación y
evaluación del funcionamiento de sistemas
capacidad de diseño e implementación y evaluación
del funcionamiento de sistemas mecatrónicos
capacidad de diseño e implementación y evaluación
del funcionamiento de sistemas mecatrónicos
capacidad limitada de diseñoe implementación y
evaluación del funcionamiento de sistemas
capacidad de diseño e implementación y
evaluación del funcionamiento de sistemas
En el curso de Diseño Mecatrónico se integran los conocimientos y habilidades adquiridas en las áreas de: Mecánica, Eléctronica y Sistemas de Control para el diseño de sistemas controlables.
* COMPRENSIÓN
* MANIPULACIÓN
EXTENDER
DEMOSTRAR
Nivel Verbo
Comprender los principios de diseño y modelado de sistemas mecatronicos
Analizar y entender el funcionamiento de los componentes que conforman un sistema mecatrónico
1
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VII. RELACION ENTRE RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Y LA CARRERA
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar un sistema mecatrónico, proceso, componente, o programa que satisfaga requerimientos específicos.Habilidad para analizar un problema, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas de ingeniería mecatrónica.Capacidad para usar técnicas, habilidades y herramientas actuales y necesarias para la práctica de ingeniería mecatrónica.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar componentes, equipos y sistemas mecatronicos que satisfaga requerimientos específicos.Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas de ingeniería mecatrónicaHabilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.
Resultado de Aprendizaje de la CarreraResultado de Aprendizaje de la Asignatura
Capacidad para analizar problemas, identificar y definir losrequerimientos apropiados para la solución de problemas de ingeniería mecatrónica
Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.
mecatrónicos
identificación de problemas en sistemas mecatrónicos ycapacidad de solución de
los mismosutilización de equipos y
software de simulacion de sistemas mecatrónicos
antes de su construccion
identificación de problemas en sistemas mecatrónicos y capacidad de solución de los
mismosutilización de equipos y
software de simulacion de sistemas mecatrónicos antes
de su construccion
identificación de problemas en sistemas mecatrónicos y capacidad de solución de los
mismosutilización de equipos y
software de simulacion de sistemas mecatrónicos antes
de su construccion
mecatrónicos
identificación de problemas en sistemas mecatrónicos y capacidad de solución de los
mismosutilización de equipos y
software de simulacion de sistemas mecatrónicos antes
de su construccion
mecatrónicos
identificación de problemas en sistemas mecatrónicos ycapacidad de solución de
los mismosutilización de equipos y
software de simulacion de sistemas mecatrónicos
antes de su construccion
VIII. TOPICOS O CONTENIDOS CUBIERTOS
1.- ANALISIS DE SISTEMAS
1.1.- Función de transferencia de sistemas mecánicos, eléctricos
1.2.- Análisis de sistemas de primer orden
1.3.- Análisis de sistemas de segundo orden
1.4.- Análisis de sistemas mediante Software de simulacion
TOPICO R. Aprendizaje Estrategias Ambiente Recursos TICS # H. T. P. A. %
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos
CONFERENCIA MAGISTRAL
CLASE EN EL LABORATORIO
CLASE EN EL LABORATORIO
TRABAJO DE LABORATORIO
AULA DE CLASE
LABORATORIO
LABORATORIO
LABORATORIO
TEXTO
TEXTO
TEXTO
MATERIALES ESPECÍFICOS
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
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2
2
2
2
8
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0
0
0
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8,32%
2,08%
2,08%
2,08%
2,08%
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2.- COMPENSACION DE SISTEMAS
2.1.- introducción a la compensación de sistemas
2.2.- ajuste de ganancia
2.3.- compensación mediante redes de adelanto
2.4.- cancelación de polos
2.5.- acciones de control
2.6.- implementación de compensadores continuos con AO
2.7.- efectos del retardo de transporte
2.8.- Aplicaciones (proyecto)
específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos específicos.
Capacidad para diseñar, implementar y evaluar
componentes, equipos y sistemas mecatronicos que
satisfaga requerimientos
CONFERENCIA MAGISTRAL
CLASE EN EL LABORATORIO
CLASE EN EL LABORATORIO
CLASE EN EL LABORATORIO
CLASE EN EL LABORATORIO
CLASE EN EL LABORATORIO
CLASE EN EL LABORATORIO
TRABAJO DE LABORATORIO
AULA DE CLASE
LABORATORIO
AULA DE CLASE
LABORATORIO
LABORATORIO
LABORATORIO
LABORATORIO
LABORATORIO
TEXTO
TEXTO
TEXTO
TEXTO
MEDIOS MULTIMEDIA
MATERIALES ESPECÍFICOS
TEXTO
MATERIALES ESPECÍFICOS
INTERNET
SOFTWARE ESPECÍFICO
INTERNET
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
HARDWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
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2
2
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3
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4
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2,08%
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3,13%
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3.- SISTEMAS DISCRETOS
3.1.- señales muestreadas
3.2.- conversores A/D
3.3.- conversión de funciones de transferencia continuas a discretas
3.4.- conversión de sistemas continuos a discretos usando software de simulacion
3.5.- compensación de sistemas
3.6.- simulación de sistemas discretos
3.7.- implementación de compensadores discretos
3.8.- aplicaciones para uC
4.- IDENTIFICACION DE SISTEMAS
4.1.- introduccion
específicos.
Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar
problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar
problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar
problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar
problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar
problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar
problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar
problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónica
Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónica
CONFERENCIA MAGISTRAL
CONFERENCIA MAGISTRAL
CLASE EN EL LABORATORIO
CLASE EN EL LABORATORIO
TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN
TRABAJO DE LABORATORIO
TALLER
TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN
CONFERENCIA MAGISTRAL
AULA DE CLASE
AULA DE CLASE
LABORATORIO
LABORATORIO
LABORATORIO
LABORATORIO
LABORATORIO
LABORATORIO
AULA DE CLASE
PROYECTOR
TEXTO
TEXTO
TEXTO
TEXTO
PROYECTOR
MATERIALES ESPECÍFICOS
TEXTO
TEXTO
SOFTWARE ESPECÍFICO
INTERNET
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
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3,13%
3,13%
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4.2.- método grafico en base a la curva de reacción
4.3.- mínimos cuadrados para sistemas de primer orden
4.4.- identificación y validación de modelos
5.- SISTEMAS DE CONTROL CON LOGICA DIFUSA 5.1.- introducción
5.2.- conjuntos difusos
5.3.- operaciones básicas entre conjuntos difusos
5.4.- Sistemas de control con Fuzzy lógica
6.- PROYECTO FINAL
6.1.- Desarrollo sistema de control
Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar
problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar
problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas
de ingeniería mecatrónica
Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas
modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.
Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas
modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.
Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas
modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.
Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas
modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.
Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas
modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.
CONFERENCIA MAGISTRAL
CONFERENCIA MAGISTRAL
TRABAJO DE LABORATORIO
CONFERENCIA MAGISTRAL
CLASE EN EL LABORATORIO
CLASE EN EL LABORATORIO
CONFERENCIA MAGISTRAL
TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN
AULA DE CLASE
LABORATORIO
LABORATORIO
AULA DE CLASE
LABORATORIO
LABORATORIO
AULA DE CLASE
LABORATORIO
PROYECTOR
TEXTO
MATERIALES ESPECÍFICOS
TEXTO
TEXTO
PROYECTOR
TEXTO
MATERIALES ESPECÍFICOS
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
SOFTWARE ESPECÍFICO
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3,13%
4,17%
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1,04%
1,04%
1,04%
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4,17%
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96 50 46 96 100%Totales:
IX. POLITICAS DE EVALUACION
Deberes
Exámenes
%
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%
30%
%
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%
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%
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TipoEvaluación
Primera Parcial(%)
Segunda Parcial(%)
Tercera Parcial(%)
Cuarta Parcial(%)
Quinta Parcial(%)
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X. COMPROMISOS
¿ En ejercicio de sus funciones los docentes darán cumplimiento con los deberes y derechos establecidos en los artículos 56 y 57 del Estatuto Orgánico Institucional.
¿ En los procesos de evaluación académica se cumplirá con lo establecido en el Capítulo V ¿DEL REGIMEN ACADEMICO¿, sección sexta ¿DE LA EVALUACION DEL PROCESO ENSEÑANZA APERNDIZAJE¿ del Reglamento general de la Universidad Técnica del Norte.
¿ Las faltas de los estudiantes serán sancionadas con lo establecido en el artículo 123, 124 y 125 del Estatuto Orgánico
¿ Se considera atraso, llegar con 10 minutos después de la hora establecida.
¿ El desarrollo de las tareas y demás trabajos que indique el docente que corresponden a las actividades de autoestudio, deberán presentarse en la fecha establecida, sin que exista la posibilidad de entrega en una segunda oportunidad.
¿ Por ningún concepto, ni el docente ni los estudiantes, pueden cambiar los horarios, abandonar las clases, dar por terminada antes de tiempo, caso contrario se sancionará a docentes yestudiantes.
¿ El docente revisará los trabajos enviados a los estudiantes y entregará las calificaciones. Una vez devueltos a los estudiantes los deberes, pruebas, proyectos, etc. se tiene únicamente el plazo de 8 días calendario para cualquier tipo de corrección o recalificación, posterior a esta fecha la nota no podrá ser modificada.
¿ Está prohibido el uso del celular en las horas de clase, tanto para el docente como para los estudiantes. En caso de emergencia, el estudiante solicitará autorización al docente para su uso.
¿ Es obligación de docentes y estudiantes poner en práctica los principios y valores institucionales.
FIRMA COORDINADORFIRMA DOCENTE................................................................................................
Informes
Lecciones
Tareas
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40%
20%
10%
40%
20%
0%
0%
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0%
0%
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0%
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100% 100% 0% 0% 0%Totales: