Línea de investigación: Simulación mediante realidad virtual, detección de colisiones y deformaciones. Investigador responsable: Dr. D. Luis Pastor Pérez (luis.pastor@urjc.es) Descripción: Técnicas necesarias para la construcción de simuladores quirúrgicos para el entrenamiento y evaluación de destrezas. Publicaciones:

José San Martín, David Miraut, Carolina Gómez, Sofía Bayona. Design of an adaptable haptic device for an arthroscopy training environment.Tipo de participación: Artículo y presentación oral. Congreso Virtual Concept. Research in Interactive Design. Editores: Xavier Fischer, Daniel Coutellier. Editorial: Springer-Verlag. Cancún, Méjico, 26 Noviembre a 1 Diciembre 2006. ISBN: 978-2-287-48363-9. S. Bayona, M. García, C. Mendoza y J.M. Fernández. Shoulder Arthroscopy Training System with Force Feedback.Tipo de participación: Artículo escrito y comunicación oral. Congreso internacional MediViz06. Medical Information Visualisation - BioMedical Visualisation. Páginas: 71-76. Editores: Gordon Clapworthy, Crish Moore. IEEE Computer Society. London, United Kingdom, 5 a 7 Julio 2006. ISBN-13: 978-0-7695-2603-4 M. García, S. Bayona, P. Toharia y C. Mendoza. Comparing Sphere-Tree Generators and Hierarchy Updates for Deformable Objects Collision Detection. Lecture Notes in Computer Science, volumen 3804/2005. páginas 167-174, Noviembre de 2005. Springer-Verlag Berlin. ISSN: 0302-9743, ISBN: 3-540-30750-8 Fernández Fernández-Arroyo, J.M.; Pastor Pérez, L.; Espadero Guillermo, J.M.; Bayona Beriso, S. y Triviño Barros, G. Applications of virtual-reality techniques in arthroscopic training: introduction, possibilities and update.Cuadernos de Artroscopia, volumen 11, páginas 8-13, número 22, Octubre 2004. Editorial Acción médica S.A. ISSN: 1134-7872.

Línea de investigación: Diseño de dispositivos hápticos para interacción con sistemas de Realidad Virtual Investigador responsable: Dr. D. Gracián Triviño Barros (gracian.trivino@softcomputing.es) Descripción: El diseño de un sistema basado en realidad virtual precisa de la unión de diferentes conceptos. En primer lugar es necesaria la integración de dispositivos que permitan generar la ilusión de un entorno virtual. La adecuada replicación virtual de la percepción que tenemos de nuestro entorno permitirá la ilusión de formar parte de este mundo virtual. Esto es lo que se denomina inmersión. Además del sentido de la vista, el sentido del tacto cobra mucha importancia, puesto que a través de él querremos manipular los objetos. Los dispositivos hápticos deben ofrecer una retroalimentación adecuada en función de la rigidez, viscosidad, y demás propiedades de los objetos que se manipulen. Publicaciones:

San Martín, J., Triviño, G. Mechanical Design of a Minimal Invasive Surgery Trainer Using the Manipulability as Measure of Optimization.Aceptado. IEEE International Conference on Mechatronics ICM 07. El Cairo, Egipto, Diciembre 2007. San Martín, J., Triviño, G. Measurement of Suitability of a Haptic Device in a Virtual Reality System. Aceptado. 2nd International Conference on Virtual Reality, HCII 07. Beijing, China, Julio 2007. San Martín, J., Triviño, G. Mechanical performance of a manipulator in virtual reality systems. 2nd International Conference on Computer Graphics Theory and Applications,

GRAPP 07. Pg. 235-240. Barcelona, España, Marzo 2007. INSTICC PRESS. ISBN: 978-972-8865-72-6. San Martín, J., Triviño, G. Design criteria of the application of PHANToM OMNi based in index of manipulability. Proceedings of the 3rd International Conference on Enactive Interfaces, ENACTIVE 06. Montpellier, Francia, Noviembre, 2006. San Martín, J., Triviño, G. A study of the Manipulability of the PHANToM OMNi Haptic Interface. Proceedings of the Third Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulations (VRIPHYS 06), pg. 127-128. Editores: César Mendoza, Isabel Navazo. Publicado por Eurographics. ISBN 3-905673-61-4. Madrid, España, Noviembre 2006. San Martín, J., Miraut, D., Gómez, C., Bayona, S. Design o fan adaptable haptic device for an arthroscopy training environment. Research in Interactive Design. Vol. 2, Octubre 2006. Springer-Verlag. ISBN: 978-2-287-28772-5 San Martín, J., Bayona, S., Gómez, C., Miraut, D. Haptic Training Systems in Virtual Surgery. ERCIM (European Research Consortium for Informatics and Mathematics) – News. ERCIM EEIG. Vol. 62, pg. 51-52, Julio 2005. San Martín, J., Hernández, J. A. Dispositivo Háptico para Cirugía Virtual de Propósito General. Patente de invención. Ámbito de aplicación: España. Número de solicitud: P200500100. Año de presentación: 2005.

Línea de investigación:

• Visualización y representación de objetos tridimensionales. • Simplificación adaptativa de mallas poligonales. • Visualización aplicada a neuroimagen. • Modelado y representación basados en imagen. • Arquitectura y programación de hardware gráfico de consumo.

Investigador responsable: Dr. D. Luis Pastor Pérez (luis.pastor@urjc.es) Descripción: La visualización científica aplicada a neuroimagen ha facilitado la representación de grandes cantidades de datos médicos para la comprensión de los resultados y la interpretación de los mismos. Las estructuras tensoriales son una herramienta importante en las técnicas de visualización científica, con el empleo de tensores se puede codificar la información de estructura en el entorno de un punto y, a diferencia de otros como el gradiente, recoge información tanto en la dirección de máxima variación de la señal, como en la ortogonal. Las estructuras tensoriales son independientes de cualquier sistema de coordenadas elegido. Es por eso que el empleo de formulaciones tensoriales en campos como fluidos, elasticidad, magnetismo, termodinámica, electricidad, geometría diferencial, filtrado o difusión anisótropo de imágenes, entre otros, facilitan la visualización. El modelado basado en imagen es una disciplina que permite recrear nuevas vistas de escenas, objetos y personajes con calidad fotorrealista a partir de simples fotografías. De estas imágenes de fácil adquisición se extrae gran cantidad de información: la interacción de la luz sobre las superficies, la estructura tridimensional de los modelos, la localización de las fuentes de luz, etc., que se preprocesa para generar después las nuevas vistas en tiempo real. La creciente capacidad computacional del hardware gráfico de consumo y los recientes cambios en la arquitectura de sus procesadores, han hecho que parte de la comunidad científica enfoque su atención en ellos y trate aprovechar ese potencial en

tareas para los que no estaban pensados en un principio. En esta línea de investigación se adaptan nuestros algoritmos de modelado y representación basados en imagen a las peculiaridades de estos procesadores streaming multicore de propósito específico, con el objeto de realizar los cálculos y la visualización resultante de forma mucho más ágil y rápida que en procesadores de propósito general. Publicaciones:

Susana Mata, Luis Pastor, Ángel Rodríguez. View-Dependent Extraction of Contours with Distance Transforms for Adaptive Polygonal Mesh Simplification Journal of Virtual Reality and BroadCasting (JVRB), volumen: 3.2006 n4, GRAPP Special Issue. Agosto de 2006. Editorial: Duesseldorf University of Applied Sciences. ISSN: 1860-2037 S. Mata, L. Pastor y A. Rodríguez. Attention-based Mesh Simplification Using Distance Transforms. International Conference on Discrete Geometry for Computer Imagery DGCI 2006), International Association for Pattern Recognition (IAPR). Proceedings on 13th Discrete Geometry for Computer Imagery Conference, DGCI 2006; A. Kuba, L.G. Nyl y K. Palgy (eds), LNCS vol. 4245, pp. 283-294., Springer Verlag 2006. Szeged, Hungría, Octubre 2006. S. Mata, L. Pastor y A. Rodríguez. Silhouette detection for adaptive polygonal mesh simplification using distance transforms. International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2006), Eurographics. Proc. International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2006) pg. 43-50, Editores: Jose Brand, Joaquim Jorge, Miguel Dias y Aderitos Marcos. Setúbal, Portugal, Febrero 2006. ISBN: 972-8865-39-2 Ida-Maria Sintorn, Magnus Gedda, Susana Mata, Stina Svensson. Medial Grey-Level Based Representation for Proteins in Volume Images. Congreso: Second Iberian Conference, IbPRIA 2005. Lecture Notes in Computer Science. Second Iberian Conference, IbPRIA 2005. Vol. 3523, pp. 421-429. Springer. Alghero, Italy, Junio 2005. ISBN: 3-540-26154-0. ISSN: 0302-9743 Susana Mata, Cristina Conde, Araceli Sanchez, Enrique Cabello. Influence of Location over Several Classifiers in 2D and 3D Face Verification. Summer School on Biometrics. Lecture Notes in Computer Science. Advanced Studies in Biometrics: Summer School on Biometrics. Vol. 3161, pp. 153-159, Springer, 2005. ISBN: 3-540-26204-0. ISSN: 0302-9743 David Miraut. Reconstrucción volumétrica mediante visual hulls. XXI Encuentro de Jóvenes Investigadores. Diciembre 2005. ISBN: 84-934360-0-3 I-M. Sintorn, S. Mata. Grey-level and shape information for decomposing proteins in 3D images. 4th IEEE symposium on biomedical imaging (ISBI'04). ISBI 2004 From Nano to Macro, pg.: 178-187. Editores: Miguel Arias Estrada, Alexander Gelbukh. Marriott Crystal Gateway, Washington, USA, 15-18 abril, 2004 ISBN: 0-7803-8389-3

Investigador responsable: Dr. D. Óscar David Robles Sánchez (oscardavid.robles@urjc.es) Líneas de investigación:

• Recuperación por contenido de imagen multimedia • Computación en arquitecturas de altas prestaciones: clusters y arquitecturas GRID.

Descripción: Tanto en el caso de imágenes como de vídeo, la recuperación por contenido busca permitir a un usuario recuperar información de una base de datos que contenga este tipo de información sin tener que recurrir a una mera anotación textual de las mismas, utilizando fundamentalmente la información contenida en la propia señal, a partir de la que se trata de extraer información con contenido semántico. Los recientes avances en el sector han llevado a trabajar con vídeo no estructurado, procedente de la señal de las cámaras sin editar. Por otro lado, la reducción de costes de los computadores personales de propósito general ha potenciado su uso para resolver problemas de elevado coste computacional, evitando el gasto que supone recurrir a un multiprocesador de memoria compartida, pero consiguiendo potencia de cómputo equivalente. La clave de estos sistemas es su escalabilidad. Publicaciones:

P. Toharia, O. D. Robles, J. L. Bosque, A. Rodríguez. Video shot extraction on parallel architectures The 2006 International Symposium on Parallel and Distributed Processing and Applications (ISPA 2006). Proceedings of the ISPA 2006. Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4330, págs 869-883. Springer-Verlag. Sorrento, Italia, 4 al 6 de Diciembre de 2006. ISBN: 978-3-540-68067-3

O. D. Robles, J. L. Bosque, L. Pastor and A. Rodríguez. CIBR on Grids. International Symposium on Grid computing, high-performance and Distributed Applications (GADA '06). Proceedings of the GADA 06. Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4276, págs 1412-1421. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Montpellier, France, Noviembre 2006. ISBN: Pablo Toharia, Oscar D. Robles, Ángel. Rodríguez and Luis Pastor. SBD, Search and Rushes: TRECVid 2006 experiments at URJC. TRECVID 2006 Workshop. National Institute of Standards and Technology, (NIST), Gaithersburg, Maryland, EEUU, Noviembre 2006. TRECVID 2006 Workshop Notebook Papers. http://www.itl.nist.gov/iaui/894.02projects/tvpubs/tv6.papers/urjc.pdf

Jose L. Bosque, Oscar D. Robles, Luis Pastor and Angel Rodríguez. Parallel CBIR Implementations with Load Balancing Algorithms. Journal of Parallel and Distributed Computing, Volumen: 66, Número: 8(4), páginas: 1062-1075, Agosto 2006. Elsevier – Academic Press. ISSN: 0743-7315

Óscar D. Robles, José Luis Bosque, Pablo Toharia, Luis Pastor, Marcos Novalbos y Ángel Rodríguez. Un primer estudio de un GRID aplicado a sistemas CBIR. Actas de las XVII Jornadas de Paralelismo, páginas 265-270.Ediciones Universidad de Castilla la Mancha. Albacete, España, Octubre 2006. ISBN: 84-690-0551-0 Pablo Toharia, Óscar D. Robles, José Luis Bosque, Marcos Novalbos y Ángel Rodríguez. Optimización de la segmentación temporal de vídeo sobre una arquitectura de memoria compartida. Actas de las XVII Jornadas de Paralelismo, páginas 343-348.Ediciones Universidad de Castilla la Mancha. Albacete, España, Octubre 2006. ISBN: 84-690-0551-0

Pablo Toharia, Óscar D. Robles, José Luis Bosque and Ángel Rodríguez. Towards a Parallel Video Segmentation on a Shared Memory Architecture. Ponencia invitada. Workshop 2006 on Computation Intensive Methods for Computer Vision. Graz, Austria, 12 Mayo 2006. Óscar D. Robles, José Luis Bosque, Luis Pastor and Ángel Rodríguez. A First Approach to CBIR Systems on Grids.Ponencia invitada. Workshop 2006 on Computation Intensive Methods for Computer Vision. Graz, Austria, 12 Mayo 2006. P. Toharia, O. D. Robles, A. Rodríguez and L. Pastor. Combining shape and color for automatic video cut detection. TRECVID 2005 Workshop, National Institute of Standards and Technology, (NIST), Gaithersburg, Maryland, EEUU, Noviembre 2005. TRECVID 2005 Workshop Notebook Papers. http://www.itl.nist.gov/iaui/894.02projects/tvpubs/tv5.papers/urjc.pdf Óscar. D. Robles, José L. Bosque, Luis Pastor and Ángel Rodríguez. Performance analysis of a CBIR system on shared-memory systems and heterogeneous clusters. International Workshop on Computer Architectures for Machine Perception, IEEE CAMP 2005. Proceedings of the IEEE CAMP 2005, pages 309 - 314, Terrasini, Palermo, Italy, 4-6 Julio 2005. ISBN: 0-7695-2255-6 O. D. Robles, P. Toharia, A. Rodríguez and L. Pastor. Using Adaptive Thresholds for Automatic Video Cut Detection. TRECVID 2004 Workshop, National Institute of Standards and Technology, (NIST), Gaithersburg, Maryland, EEUU, Noviembre 2004. TRECVID 2004 Workshop Notebook Papers. http://www-nlpir.nist.gov/projects/tvpubs/tvpapers04/urjc.pdf Óscar D. Robles, Pablo Toharia, Ángel Rodríguez and Luis Pastor. Towards a Content-Based Video Retrieval System using Wavelet-Based Signatures. 7th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging, CGIM 2004. Proceedings of the CGIM 2004, páginas 344-349. Kauai, Hawai, EEUU, Agosto 2004. ISBN: 0-88986-418-7. ISSN: 1482-7905 Óscar D. Robles, Pablo Toharia, Ángel Rodríguez and Luis Pastor. Automatic Video Cut Detection using Adaptive Thresholds. 4th IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing, VIIP 2004. Proceedings of the VIIP 2004, páginas 517-522. Marbella, España, Septiembre 2004. ISBN: 0-88986-454-3. ISSN: 1482-7921 Pablo Toharia, Óscar D. Robles, Ángel Rodríguez and Luis Pastor. XML Specification for AVI Files in a Content-based Video Retrieval System. 4th IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing, VIIP 2004. Proceedings of the IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing, VIIP 2004, páginas 374-378, Marbella, España, Septiembre 2004. ISBN: 0-88986-454-3. ISSN: 1482-7921

Jose L. Bosque, Óscar D. Robles and L. Pastor. Load Balancing Algorithms for CBIR Environments. International Workshop on Computer Architectures for Machine Perception, IEEE CAMP 2003. Proceedings of the CAMP 2003. New Orleans, USA, 12- 14 Mayo 2003. ISBN: 0-7803-7971-3.

Investigador responsible: Dra. Dª. M. Isabel Herreros Cid (isabel.herreros@urjc.es) Líneas de investigación:

• Modelización matemática y numérica en Dinámica de Fluidos, aplicada a problemas de propagación de olas en embalses así como a deslizamientos rápidos de laderas. Hay que destacar dos líneas, la primera de las cuales consiste en el desarrollo de modelos basados en las ecuaciones de flujo promediadas en profundidad, que pueden aplicarse a problemas de rotura de presas y de grandes depósitos. La segunda línea se centra en problemas de superficie libre aplicando una nueva técnica para el seguimiento de la interfase entre varios fluidos inmiscibles, en la cual se ha desarrollado un nuevo algoritmo de cálculo. He investigado sobre la reología de fluidos no newtonianos que puedan representar de forma más exacta el comportamiento de fangos y otras suspensiones, contribuyendo al desarrollo de un programa de simulación de problemas de rotura de balsas mineras. Como una aplicación de la mencionada técnica para el seguimiento de interfases he desarrollado un modelo de filtración que permite el seguimiento de la superficie libre en el interior del medio poroso, con importantes aplicaciones, como puede ser la extracción de petróleo.

• Modelización matemática y numérica en Dinámica de Sólidos haciendo uso de

formulaciones mixtas alternativas a las formulaciones clásicas en desplazamientos-presiones. He investigado para la mejora de un modelo para sólidos formulado en términos de tensión-velocidad. También he trabajado en el desarrollo de un modelo lagrangiano para sólidos formulado en términos de tensión-velocidad-presión y en su aplicación al caso de choques en Geomateriales viscoplásticos incompresibles. En la actualidad estoy trabajando en el desarrollo de un modelo euleriano para sólidos haciendo uso de una formulación mixta (tensión-velocidad-presión) que tenga en cuenta los términos convectivos. Este modelo se aplicará al caso incompresible de materiales viscoplásticos introduciéndose una técnica para el seguimiento de la superficie libre entre distintos materiales viscoplásticos. Esta línea de investigación tiene como objetivo llenar el “hueco” que existe actualmente entre los modelos para fluidos y para sólidos, intentándose de esta manera la modelización de la transición fluido-sólido que ocurre con frecuencia en determinados materiales bajo ciertas condiciones.

Publicaciones: M.Pastor, M.Quecedo, J.A.Fernández Merodo, M.I.Herreros, E.González, P.Mira, “Modelling tailing dams and mine waste dumps failures”. Géotechnique.52, No. 8, 579-591, 2002. M.Pastor, M.Quecedo, E.González, M.I.Herreros, J.A.Fernández Merodo, P.Mira, “A simple approximation to bottom friction for Bingham fluid depth integrated models”. Journal of Hydraulic Engineering, ASCE, 130(2): 149-155, 2004. M.Quecedo, M.Pastor, M.I.Herreros, J.A.Fernández Merodo, ”Numerical modelling of the propagation of fast landslides using the finite element method”. International Journal for Numerical Methods in Engineering,59:755-79, 2004. M.Quecedo, M.Pastor, M.I.Herreros, “Numerical modelling of impulse wave generated by fast landslides”. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 59: 1633-

1656, 2004. M.Quecedo, M.Pastor, M.I.Herreros, J.A.Fernández-Merodo, Quinfen Zhang, “Comparison of two mathematical models for solving the dam break problem using the FEM method”. Journal of Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,194: 3984-4005, 2005. M.I.Herreros, M.Mabssout, M.Pastor, “Application of Level-Set approach to moving interfaces and free surface problems in flow through porous media”. Journal of Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 195:1-25, 2006. M.Mabssout, M.I.Herreros, M.Pastor, “Wave propagation and localization problems in saturated viscoplastic Geomaterials”. International Journal for Numerical Methods in Engineering, Volume 68, Issue 4, Pages: 425-447, 2006. M.Mabssout, M.Pastor, M.I.Herreros, M. Quecedo, “A Runge-Kutta, Taylor-Galerkin scheme for hyperbolic systems with source terms. Application to shock wave propagation in viscoplastic geomaterials”. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, Volume 30, Issue 13, Pages: 1337-1355, 2006.

M.I.Herreros, M.Mabssout, M.Pastor, “An eulerian mixed formulation for viscoplastic materials”. Journal of Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 196: 1924–1932, 2007.

Investigador responsable: Dr. D. Jose Ignacio Martínez Torre (joseignacio.martinez@urjc.es) Líneas de investigación:

• Metodología de codiseño HwSw orientada a aplicaciones con una alta demanda computacional

– El interés se centra en el planteamiento de una metodología general de codiseño haciendo un énfasis especial en la aplicación de la misma a casos y plataformas concretas. Esta línea es el marco global donde se encuadran el resto de líneas propuestas.

• Arquitecturas para la descarga segura de IPs – Se trata el desarrollo de una arquitectura basada en plataformas con

FPGAs y microprocesadores lógicos (soft-core) empotrados que permita la gestión, descarga y actualización segura de aplicaciones software e IPs hardware sobre plataformas reconfigurables mediante comunicaciones remotas.

• Clusters heterogéneos de plataformas auto-reconfigurables (HCoRP – Heterogenous Cluster of selfReconfigurable Platforms)

– Se trata el desarrollo de una arquitectura de clusters basada en plataformas auto-reconfigurables que permita la resolución de problemas de computación de altas prestaciones de forma que se puedan auto-reconfigurar en función de las necesidades de las aplicaciones.

• Prototipado rápido sobre FPGA de algoritmos con alto grado de paralelismo – Se trata la materialización de algoritmos sobre plataformas con

dispositivos hardware tipo FPGA utilizando lenguajes de prototipado de alto nivel (HandelC). Los algoritmos pueden ir desde transformadas especiales aplicadas a acústica, imagen o compresión hasta criptografía de curva elíptica.

• Componentes IP abiertos para SoC – Se trata el desarrollo de IPs hardware y software propios (Intellectual

Property) abiertos siguiendo metodologías de diseño para reuso (design

for reuse) para disponer de modelos sintetizables de los componentes más empleados en diseño de sistemas en chip (SoC). Esta línea está muy relacionada con la seguridad (coprocesadores criptográficos AES, DES, IPSEC, etc.)

Publicaciones:

J. Castillo, P. Huerta, J. I. Martínez. Secure IP Downloading for SRAM FPGAs. Microprocessors and Microsystems, volumen 31 (2), pg.: 77-86, Marzo 2007. Elsevier – Academic Press. ISSN: 0141-9331 J. Castillo, P. Huerta, J. I. Martínez. An Open-Source Tool for SystemC to Verilog Automatic Translation. Latin American Applied Research, volumen: 37 (1), pg.: 53-59, enero 2007. Universidad Nacional del Sur y Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. ISSN: 0327-0793

J. Castillo, I. González, E. Sanchez. XPIN-Board: A Dynamically Reconfigurable Platform for Pervasive Systems. VI Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA’2006. Cáceres, España. Septiembre 2006. P. Huerta, J. Castillo, J.I. Martinez. Sistemas MPSoC en FPGAs. VI Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA’2006. Cáceres, España. Septiembre 2006. J. Castillo, P. Huerta, C. Pedraza, J.I. Martínez. A Self-Reconfigurable Multimedia Player on FPGA. IEEE Reconfig 2006. San Luis de Potosi, Méjico. Septiembre 2006.

P. Huerta, J. Castillo, J. I. Martínez, C. Pedraza. Exploring FPGA Capabilities for Building Symmetric Multiprocessor Systems. IEEE III Southern Conference on Programmable Logic, SPL 2007. Mar de Plata, Argentina. Febrero 2007.

Línea de investigación: Planificación y optimización de recursos Investigador responsable: Dr. D. Antonio Alonso Ayuso (antonio.alonso@urjc.es) Descripción: Desarrollo de modelos matemáticos (basados fundamentalmente en Programación Matemática) para la planificación óptima en diversos ámbitos (localización de instalaciones, diseño de rutas, etc.) y desarrollo de técnicas de resolución eficientes para dichos modelos (métodos exactos basados en programación matemática, metaheurísticas, como Tab Search, Ant Colony, etc.). Merecen especial interés el desarrollo de métodos en programación no lineal (métodos de punto interior) y en Programación Estocástica Lineal Entera Mixta (Ramificación y Fijación Coordinada), as como el uso de metodologías lagrangianas y semi-lagrangianas. Publicaciones:

A. Alonso-Ayuso, L.F. Escudero, A. Garín, M.T. Ortuño y G. Pérez (2005). On the Product Selection and Plant Dimensioning Problem under uncertainty. OMEGA, 33, 307-318. ISSN: 0305-0483 A. Alonso-Ayuso, L.F. Escudero y M.T. Ortuño (2005). Modeling Production Planning and Scheduling under Uncertainty En: S. Wallace y W. Ziemba (editores), Stochastic Programming Applications, captulo 13, 217-252. MPS-SIAM-Series in Optimization 5. ISBN 0-89871-555-5.

A. Alonso-Ayuso, L.F. Escudero, M.T. Ortuño y C. Pizarro (2007). On a Stochastic Sequencing and Scheduling problem. Computers and Operations Research, 34. ISSN: 0305-0548 A. Alonso-Ayuso, L.F. Escudero, C. Pizarro, H.E. Romeijn y D. Romero Morales (2006). On solving the multi-period single-sourcing problem under uncertainty. Computational Management Science, 3, 29-53. ISSN: 1619-697 C. Beltran-Royo (2007), "A conjugate Rosen's gradient projection method with global line search for piecewise linear optimization", European Journal of Operational Research. 182, 536\u2013551. C. Beltran and F. J. Heredia (2005), "An effective line search for the subgradient method", Journal of Optimization Theory and Applications, Vol.125, No.1, pp. 1-18. C. Beltran, C. Tadonki and J.-Ph. Vial (2006), "Solving the p-median problem with a semi-Lagrangian relaxation", Computational Optimization and Applications, Vol. 35, No. 2, pp. 239-260. F. Cano Sevilla; C. Simón, A. Felipe, S. Cano (2005). Algoritmos r-óptimos. Función objetivo suma y minimax en problemas de asignación cuadrática. En “Homenaje a Idelfonso Yánez”, páginas 7-44. UNED. F. Baboneau, C. Beltran, A. B. Haurie, C. Tadonki and J.-Ph. Vial, "Proximal-ACCPM: a versatile oracle based optimization method", in E. J. Kontoghiorghes and C. Gatu (Editors), "Optimisation, Econometric and Financial Analysis" volume 9 of books series on Computational Management Science, Springer, 2006. J. M. Moguerza, A. Olivares, F. J. Prieto (2006). A Note on the Use of Vector Barrier Parameters for Interior-Point Methods. European Journal of Operational Research (en prensa) A. Olivares , J. M. Moguerza, F. J. Prieto (2006). Nonconvex optimization using an adapted linesearch. European Journal of Operational Research (en prensa).

Investigador responsable: Dra. Dª. Esther García González (esther.garcia@urjc.es) Línea de investigación: Sistemas de Jordan, álgebras de Lie y sistemas asociativos. Descripción: estudio de las álgebras de Lie y de los sistemas de Jordan, fundamentalmente infinito-dimensionales, aprovechando las interacciones entre ambos. Nuestro objetivo es, por una parte, la complección de resultados de la teoría de estructura de sistemas de Jordan que permanecen abiertos desde hace varias décadas y, por otra parte, un mejor entendimiento de las álgebras de Lie de dimensión infinita. Las álgebra de Lie surgen a finales del siglo XIX y desde entonces se ha demostrado su importancia por sus muchas aplicaciones en otros campos de las matemáticas, la física, etc. Lamentablemente, no se han podido clasificar en dimensión infinita y sólo se conocen diversas familias de ejemplos. Nuestro objetivo es utilizar la teoría de estructura de sistemas de Jordan para lograr nuevos resultados en álgebra de Lie, aprovechando las muchas y variadas relaciones que existen entre ambos objetos. Publicaciones:

"Jordan Systems of Martindale-like Quotients", Journal of Pure and Applied Algebra, 194 (2004), 127-145 (trabajo conjunto con M. Gómez Lozano).

"The Jordan Socle and Finitary Lie algebras", Journal of Algebra, 280 (2004), 635-654 (trabajo conjunto con A. Fernández López y M. Gómez Lozano). "Simple, Primitive and Strongly Prime Jordan 3-graded Lie algebras", Communications in Algebra, 33 (2005), 567-586. "Gelfand-Kirillov Dimension and Local Finiteness of Symmetrizations of Associative Superalgebras", Monatshefte fr Mathematik, 145 (2005), 229-238. "Polynomial Identities and Speciality of Martindale-like Covers of Jordan Algebras", Journal of Pure and Applied Algebra, 202 (2005), 1-10 (publicación conjunta con J. A. Anquela, T. Cortés y M. Gómez Lozano). "Inner ideals of finitary simple Lie algebras", Journal of Lie Theory, 16(1) (2006), 97-114 (trabajo conjunto con A. Fernández López y M. Gómez Lozano). "Jordan Centers and Martindale-like Covers", Journal of Algebra, 305 (2006), 615-628 (publicación conjunta con J. A. Anquela, T. Cortés y M. Gómez Lozano). "Center, Centroid, Extended Centroid and Quotients of Jordan Systems", Communications in Algebra, 34(12) (2006), 4311-4326 (trabajo conjunto con M. Gómez Lozano). "The Jordan algebras of a Lie algebra", Journal of Algebra, 308 (2007), 164-177 (trabajo conjunto con A. Fernndez López y M. Gómez Lozano). 10. "An elemental characterization of strong primeness in Lie algebras", Journal of Algebra, 312 (2007), 132-141 (trabajo conjunto con M. Gómez Lozano).

Línea de investigación: Informática educativa y enseñanza en la informática Investigador Responsable: Dr. D. J. Ángel Velázquez Iturbide (angel.velazquez@urjc.es) Descripción:La informática educativa tiene como objetivo investigar en la aplicación de las tecnologías de la información a la educación. Nuestro grupo (Laboratory of Information Technologies in Education, LITE) centra su actividad en 4 líneas principales: visualización del software, aprendizaje colaborativo, plataformas de e-learning, y tutores educativos. La visualización del software se orienta principalmente a la generación y mantenimiento de animaciones de programas con poco esfuerzo. El aprendizaje colaborativo se ha centrado en actividades de escritura colaborativa y con computación ubicua. En plataformas de e-learning, nos centramos en el análisis visual de las actividades de los alumnos. Finalmente, nos interesa el desarrollo de tutores y asistentes desarrollados a partir de taxonomías educativas, como la de Bloom. El trabajo en visualización ha dado lugar a la apertura de diversas líneas en interacción persona-computador, destacando el diseño de técnicas de visualización de información. Por último, nos interesa la innovación educativa, tanto tradicional como basada en la Informática. Enseñanza en la Informática, en particular, de la recursividad y el concepto de inducción, a través de evaluaciones empíricas de métodos de aprendizaje, teniendo como base problemas relacionados con números de Fibonacci. E-learning, mediante análisis visual de estadísticas relacionadas con asignaturas del proyecto ADA-Madrid. Publicaciones:

Visualización del software Cristóbal Pareja Flores, Jaime Urquiza Fuentes y J. Ángel Velázquez Iturbide, “Web-based algorithm and program visualization for education”. En: Encyclopedia of Information Science and Technology, M. Khosrow-Pour (ed.), 2ª ed., Idea Group, 2008, aceptado

Cristóbal Pareja Flores, Jaime Urquiza Fuentes y J. Ángel Velázquez Iturbide, “WinHIPE: An IDE for functional programming based on rewriting and visualization”, ACM SIGPLAN Notices, 2007, aceptado (ISSN 0362-1340 J. Ángel Velázquez Iturbide, Cristóbal Pareja Flores y Jaime Urquiza Fuentes, “An approach to effortless construction of program animations”, Computers & Education, 2007, aceptado (ISSN 0360-1315) G. Roessling, T. L. Naps, M. S. Hall, V. Karavirta, A. Kerren, C. Leska, A. Moreno, R. Oechsle, S. H. Rodger, J. Urquiza-Fuentes y J. Á. Velázquez Iturbide, “Merging interactive visualizations with hypertextbooks and course management”, ACM SIGCSE Bulletin, 38(4):166-181, diciembre 2006 (ISSN 0097-8418). [Informe del Grupo de trabajo sobre “The incorporation of algorithm visualization in Computer Science hypertextbooks” del 11th Annual Conference on Innovation and Technology in Computer Science Education (ITiCSE 2006)] J. Ángel Velázquez Iturbide, “Principled design of logical fisheye views of functional expressions”, ACM SIGPLAN Notices, 41(8):34-43, agosto 2006 (ISSN 0362-1340) T. Naps, G. Roessling, P. Brusilovsky, J. English, D. Jarc, V. Karavirta, C. Leska, M. McNally, A. Moreno, R.J. Ross, J. Urquiza, “Development of XML-based tools to support user interaction with algorithm visualization”, ACM SIGCSE Bulletin, 37(4):123-138, 2005 (ISSN 0097-8418) [Informe del Grupo de Trabajo sobre “Development of XML-based tools to support interaction with algorithm visualization” del 10th Annual Conference on Innovation and Technology in Computer Science Education (ITiCSE 2005)] Jaime Urquiza Fuentes y J. Ángel Velázquez Iturbide, “Effortless construction and management of program animations on the Web”, Advances in Web-Based Learning – ICWL 2005, R.W.H. Lau, Q. Li, R. Cheung y W. Liu (eds.), Springer-Verlag, LNCS 3583, 2005 (ISBN 3-540-27895-8, ISSN 0302-9743), págs. 163-173 Cristóbal Pareja Flores y J. Ángel Velázquez Iturbide, “Program execution and visualization on the Web”, En: Encyclopedia of Information Science and Technology, M. Khosrow-Pour (ed.), Idea Group Publishing, 2005 (ISBN 1-59140-553-X, eISBN 1-59140-794-X), págs. 2.330-2.334 T. L. Naps, G. Roessling, V. Almstrum, W. Dann, R. Fleischer, C. Hundhausen, A. Korhonen, L. Malmi, M. McNally, S. Rodger y J. Á. Velázquez Iturbide, “Exploring the role of visualization and engagement in computer science education”, ACM SIGCSE Bulletin, 35(2):131-152, junio 2003 (ISSN 0097-8418). [Informe del Grupo de Trabajo sobre “Improving the educational impact of algorithm visualization” del 7th Annual Conference on Innovation and Technology in Computer Science Education (ITiCSE 2002)] Cristóbal Pareja Flores y J. Ángel Velázquez Iturbide, “Program execution and visualization on the Web”, En: Web-Based Education: Learning from Experience, Anil K. Aggarwal (ed.), Idea Group Publishing, 2003 (ISBN 1-59140-102-X), págs. 236-259 Aprendizaje colaborativo Maximiliano Paredes Velasco, Pedro Pablo Sánchez-Villalón, Manuel Ortega Cantero, Miguel Ángel Redondo, Crescencio Bravo y José Bravo, “Semi-automatic assessment process in a ubiquitous environment for language learning”, Web Engineering, J. M. Cueva, B. M. González, L. Joyanes, J. E. Labra y M. P. Paule (eds), Springer Verlag, LNCS 2722, 2003, págs. 255-258

Maximiliano Paredes Velasco, Pedro Pablo Sánchez-Villalón, Manuel Ortega Cantero y J. Ángel Velázquez Iturbide, “e-CLUB: An ubiquitous education model”, Computers and Education: Toward a lifelong learning society, Martín Llamas Nistal, Manuel J. Fernández Iglesias y Luis E. Anido Rifón (eds.), Kluwer Academic Press, 2003 (ISBN 1-4020-1599-2), págs. 263-274 E-learning Raquel Hijón Neira, Jaime Urquiza Fuentes, Francisco Domínguez Mateos y J. Ángel Velázquez Iturbide, “Assessing the usability of a cookies-based access monitoring tool for a CMS”, 7th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies, ICALT 2007, IEEE Press, 2007, aceptado Raquel Hijón Neira y J. Ángel Velázquez Iturbide, “E-learning platforms analysis and development of students tracking”, Proceedings of ED-MEDIA 2006, Elaine Pearson y Paul Bohman (eds.), AACE, 2006 (ISBN 1-880094-59-2), pág. 33 Raquel Hijón Neira y J. Ángel Velázquez Iturbide, “Steps towards the analysis of students’ activity in e-learning platforms”, Proceedings of E-Learn 2005 – World Conference on E-Learning in Corporate, Government, Healthcare, & Higher Education, Griff Richards (ed.), AACE, 2005 (ISBN 1-880094-57-6), págs. 738-743 Víctor Fresno Fernández, Soto Montalvo Herranz, Joaquín Pérez Iglesias, Jaime Urquiza Fuentes y J. Ángel Velázquez Iturbide, “An approach to the use and automatic generation of Web-based learning materials”, Advances in Web-Based Learning – ICWL 2004, W. Liu, Y. Shi y Q. Li (eds.), Springer-Verlag, LNCS 3143, 2004 (ISBN 3-540-22542-0, ISSN 0302-9743), págs. 201-208

Tutores Isidoro Hernán-Losada, Carlos A. Lázaro-Carrascosa y J. Ángel Velázquez-Iturbide, “An educative application based on Bloom’s taxonomy for the learning of inheritance in oriented-object programming”, Computers and Education: Towards Educational Change and Innovation, António Mendes, Isabel Pereira y Rogério Costa (eds.), Kluwer, 2007, aceptado Interacción persona-computador Jaime Urquiza Fuentes, Carlos A. Lázaro Carrascosa y J. Ángel Velázquez Iturbide, “Improving a Zoom+Pan interface with overview+detail or focus+context features: A comparative evaluation”, Postproceedings of Interacción 2006, Miguel Ángel Redondo y Crescencio Bravo (eds.), Springer, 2008, aceptado O. Kulyk, R. Kosara, J. Urquiza, I.H.C. Wassink. “Human-centered aspects”. In Human-Centered Visualization Environments, A. Kerren, A. Ebert, J. Meyer (eds.), Springer-Verlag, LNCS Tutorials, 2007, aceptado Innovación educativa J. Ángel Velázquez Iturbide, “A programming languages course for freshmen”, Proceedings of the 10th Annual Conference on Innovation and Technology in Computer Science Education, ACM Press, 2005 (ISBN 1-59593-024-8), págs. 271-275 Enseñanza en la informática

M. Rubio y I. Hernán. “Exploring Recursion with Fibonacci Numbers”. ITiCSE’07, The 12th Annual Conference on Innovation and Technology in Computer Science Education. 25-25 junio, 2007, Dundee, Escocia. Aceptado, pendiente de publicación.

M. Rubio. "Cálculo de Números de Fibonacci Utilizando Recursividad Mutua". Seminario de Investigación e Innovación en Tecnologías del Software. Universidad Rey Juan Carlos. Madrid, 2007. Pendiente de publicación.

M. Rubio, S. Alcalde, M. López y J. Á. Velázquez. "Cómo mostrar visualmente datos y explicaciones: Análisis de Interacción". II Jornada Pedagógica del Proyecto ADA Madrid "Interacción en la Formación Virtual". Cap. 7, pp. 67-72. J. Garrido, J. V. Conde, A. García y P. Shih (Editores). Noviembre 2006. ISBN: 84-690-2366-7.

M. Rubio y B. Pajak. "Fibonacci numbers using mutual recursion". T. Salakoski, T. Mäntylä and L. Mikko (Editores). TUCS General Publications. N. 41, pp. 174-177. 2006. ISSN: 1239-1905. Koli Calling 2005 - Proceedings of the Fifth Koli Calling Conference on Computer Science Education. Noviembre 2005. ISBN: 951-29-3006-4.

M. Rubio, R. Hijón, F. Domínguez y J. Á. Velázquez. "How Course Management Systems Can Benefit from Exploratory Analysis of Student On-line Activity". Proceedings del SIIE-06 - Simposio Internacional sobre Informática Educativa. Vol 1. pp 182-189, 2006. Ed. Universidad de León. ISBN: 84-9773-301-0.

J. Á. Velázquez y M. Rubio. "Diseño y evaluación de la asignatura <<Cómo mostrar visualmente datos y explicaciones>>". I Jornada Pedagógica del Proyecto ADA Madrid. Cap. 12, pp. 119-125. R. Criado y J. V. Conde (Editores). Octubre 2005. ISBN: 689-4330-4.

Línea de investigación: Aprendizaje Automático Investigador responsable: Pedro Gómez Vilda (pedro@pino.datsi.fi.upm.es) Descripción: Aprendizaje Automático, principalmente no-supervisado, con especial énfasis en Mapas Auto-organizativos y métodos para análisis visual de datos de dimensión elevada. En la actualidad la investigación se centra en el problema de reconocimiento de locutor, y por tanto en técnicas para extracción de características y en métodos para aprendizaje supervisado (HMM, GMM, SVM, etc.). El propio investigador lidera un proyecto de investigación (ref: URJC-CM-2006-CET-0629) en esta dirección. Publicaciones más relevantes:

M. Rubio. "Nuevos Métodos para Análisis Visual de Mapas Auto-Organizativos". Tesis Doctoral. Directores: Víctor Giménez y Karim Drouiche. Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid, abril, 2004. M. Rubio y V. Giménez. "New Methods for Self-Organising Map Visual Analysis". Neural Computing and Applications. Vol 12, n. 3-4, pp. 142-152. Diciembre 2003. Springer-Verlag. ISSN: 0941-0643 (Papel), 1433-3058 (Online). DOI: 10.1007/s00521-003-0387-7. M. Rubio, V. Giménez, F. Díaz, P. Gómez y R. Martínez. "Visual Analysis of Self-Organizing Maps". Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol 82, part 1, n. 3, pp: 517-521. Septiembre 2002. IOS Press. ISSN: 0992-6389. KES'2002, Sixth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering

Systems & Allied Technologies, Vol 1. pp: 517-521. Septiembre 16-18, 2002. ISBN: 1-58603-280-1. F. Díaz, M. Rubio, P. Gómez, V. Nieto y V. Rodellar. "Using Hidden Markov Models in Segmentation of Speaker-Independent Connected-Digits". Electrical and Computer Engineering Series, Advances in Multimedia, Video and Signal Processing Systems. N. I. Mastorakis y V. V. Kluev (Editores). WSEAS Press 2002. pp. 239-243. ISBN: 960-8052-72-6. WSEAS Int. Conf. On Signal, Speech and Image Processing (ICOSSIP 2002), pp. 2591-2595. Septiembre, 2002. ISBN: 960-8052-68-8. M. Rubio, F. Díaz, V. Giménez, P. Gómez y R. Martínez. "Nuevos Métodos para Análisis Exploratorio de Datos basado en Mapas Auto-Organizativos de Kohonen". Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática (CISCI 2002), Vol. 2, pp. 79-84. Orlando, Florida, EE.UU. Julio 19-21, 2002. M. Rubio, V. Giménez y P. Gómez. "Special Concept Inversion Algorithm for Advanced Cluster Analysis in Self-organizing Maps". Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol. 69, part 1, n. 3, pp: 1160-1164. Septiembre 2001. IOS Press. ISSN: 0992-6389. KES'2001 Fifth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technologies, Vol. 2. pp: 1160-1164. Septiembre 6-8, 2001. ISBN: 1-58603-192-9.

Investigador responsable: Dr. D. Miguel Ángel Fernández Sanjuán (miguel.sanjuan@urjc.es) Línea de investigación: Control del Caos Descripción: El comportamiento caótico ha sido encontrado en una enorme variedad de contextos, desde la física hasta la biología, pasando por la química y la meteorología. El carácter impredecible de los sistemas caóticos puede ser problemático en ciertos contextos, de modo que en los últimos años se han propuesto distintos esquemas que permiten obtener una respuesta determinada de un sistema dinámico, aplicando para ello pequeñas perturbaciones. Esas técnicas se engloban en al rama de la Dinámica No Lineal denominada “Control del caos”. Asimismo, se han propuesto distintas técnicas para hacer que ciertos tipos de dinámicas complejas pero no estrictamente caóticas (asociadas a fenómenos dinámicos universales como los transitorios caóticos, las cuencas de atracción fractales y la intermitencia, por citar algunos de los más relevantes) puedan ser controladas. Dada la ubicuidad de este tipo de comportamientos en la Naturaleza, estas técnicas de control tienen múltiples aplicaciones en una enorme variedad de campos. Publicaciones:

J. Aguirre, F. d'Ovidio, and M. A. F. Sanjuán. Controlling chaotic transients: Yorke's Game of Survival. Phys. Rev. E, 69:016203, (2004). S. Zambrano, S. Brugioni, E. Allaria, I. Leyva, R. Meucci, M. A. F. Sanjuán, and F. T. Arecchi. Numerical and Experimental Exploration of Phase Control of Chaos. CHAOS, 16:013111, (2006). S. Zambrano, I. P. Mariño, F. Salvadori, R. Meucci, M. A. F. Sanjuán, and F.T. Arecchi. Phase control of intermittency in dynamical systems. Phys. Rev. E, 74:016202, (2006). S. Zambrano and M. A. F. Sanjuán. Views on ODES, chapter Control of transient chaos using safe sets in simple dynamical systems, pages xxx-xxx. Birkhauser Publishing Ltd, (2007).

S. Zambrano, J. M. Casado, and M. A. F. Sanjuan. Chaos-Induced Resonant Effects and Its Control. Phys. Lett. A, (2007)

Investigador responsable: Dr. D. Miguel Ángel Fernández Sanjuán (miguel.sanjuan@urjc.es) Línea de investigación: Dinámica de redes complejas biológicas. Descripción: Sincronización en redes complejas: Estudio de la influencia de la topología (libres de escala, pequeño mundo, regulares) y heterogeneidad en redes complejas de sistemas dinámicos (neuronas, moléculas...) en dinámicas de sincronización, coherencia espacial y temporal de la actividad (química, eléctrica) así como en la mejora de la propagación de señales. Modelos discretos y electrónicos en dinámica neuronal: Implementación y optimización de algoritmos para simulación de grandes redes de neuronas discretas. Modelización de redes de neuronas discretas mediante circuitos electrónicos. Estudio del papel de la plasticidad neuronal en redes extensas de neuronas. Determinación de valores críticos de tamaño y estructura de una red de neuronas para la observación de procesamiento eficiente de información. Redes de regulación genética: Modelización, diseño y construcción de redes de regulación genética, mediante el estudio de sus componentes fundamentales, los genes, y los procesos que regulan su actividad dentro de las células procariotas. Publicaciones:

J. A. Almendral, L. López and M. A. F. Sanjuán. Information flow in generalized hierarchical networks. Physica A 324, 424 (2003). I. Leyva, I. Sendiña-Nadal, J.A. Almendral, and M. A. F. Sanjuán. Sparse repulsive coupling enhances synchronization in complex networks. Phys. Rev. E, 74:056112, 2006. G. Tanaka, B. Ibarz, M. A. F. Sanjuán, and K. Aihara. Synchronization and Propagation of Bursts in a Ring of Coupled Map Neurons. Chaos, 16:013113, (2006). A. Wagemakers, J. M. Buldú, J. García-Ojalvo and M. A.F. Sanjuán, "Synchronization of electronic genetic networks", Chaos 16:013127, (2006). J. M. Buldú, A. Wagemakers, M. A.F. Sanjuán and J. García-Ojalvo, "Electronic design of synthetic genetic networks", Int. J. of Bifurcation and Chaos 16, to appear (2007).

Investigador responsable: Dr. D. Miguel Ángel Fernández Sanjuán (miguel.sanjuan@urjc.es) Líneas de investigación:

• 1.- Advección caótica de fluidos y control del caos • 2.- Osciladores no lineales, sincronización y dinámica de disparos • 3.- Sistemas hamiltonianos y estructuras fractales

Descripción: Estas líneas se enmarcan dentro de la Dinámica No Lineal y Teoría del Caos, en la que de forma interdisciplinar se tratan los diferentes campos en los que tienen lugar fenómenos no lineales. Publicaciones:

Jesús M. Seoane, Samuel Zambrano, Stefano Euzzor, Riccardo Meucci, Fortunato T. Arecchi, and Miguel A. F. Sanjuán. Avoiding escapes in perturbed open Hamiltonian systems. Physical Review E, 2007.

Hongjun Cao, Jesús M. Seoane, and Miguel A. F. Sanjuán. Symmetry-Breaking Analysis for the General Helmholtz-Duffing Oscillator. Chaos, Solitons and Fractals, 34:197-212, 2007. Jesús M. Seoane, Miguel A. F. Sanjuán, and Ying-Cheng Lai. Fractal dimension in dissipative chaotic scattering. Jesús M. Seoane and Miguel A. F. Sanjuán. Exponential Decay and Scaling Laws in Noisy Chaotic Scattering. Phys. Lett. A, 2007 Jesús M. Seoane, Jacobo Aguirre, Miguel A. F. Sanjuán, and Ying-Cheng Lai. Basin Topology in Dissipative Chaotic Scattering. CHAOS, 16:023101, 2006. Juan A. Almendral, Jesús Seoane, and Miguel A. F. Sanjuán. The Nonlinear Dynamics of the Helmholtz Oscillator. Recent Res. Devel. Sound & Vibration, 2:115-150, 2004

Línea de investigación: Redes de Comunicaciones Móviles e Inalámbricas Investigador responsable: Dr. D. Javier Ramos López, javier.ramos@urjc.es Descripción: El programa de investigación del Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones en redes de comunicaciones móviles e inalámbricas se estructura en torno a dos núcleos: (1) núcleo de investigación básica y (2) núcleo de implementación práctica. El núcleo de investigación básica se centra en el desarrollo de técnicas de mejora de la capacidad y técnicas multi-capa para la optimización de la calidad de servicio en comunicaciones inalámbricas. Su metodología se basa en enfoques analíticos, en técnicas de computación y simulación para el diseño de sistemas y redes de comunicaciones, y en métodos robustos de procesado digital de señal, redes neuronales y máquinas de vectores de soporte . Los principales entornos incluyen IA (intelligent antennas), MIMO (multiple-input multiple-output), enrutado MESH, y redes robustas frente a retardos. Entre las principales estrategias de análisis destacan las técnicas de diversidad espacio-temporal. Las propuestas desarrolladas son de aplicación a sincronización de redes de comunicaciones inalámbricas, servicios y redes de comunicaciones ubicuas, mejora de la eficiencia en la transmisión de potencia, calidad de servicio y aumento de la capacidad. El núcleo de implementación práctica abarca escenarios reales de redes de comunicaciones móviles e inalámbricas, entre los que se incluyen geolocalización, navegación por satélite, tecnologías para zonas rurales de países en vías de desarrollo y telemedicina. Publicaciones:

Autores: A. Martínez y colaboradores. Titulo: Bases metodológicas para evaluar la viabilidad y el impacto de proyectos de Telemedicina. Páginas: 1 final: 138 ISBN: 92 75 32363 1. Fecha: 2001 Editorial: Organización Panamericana de la Salud Lugar de Publicación: Washington DC Autores: Matilde Sánchez, Antonio Caamaño, Javier Ramos y Ana García Titulo: 3G Air Interface Libro: Broadband Wireless Mobile - 3Gwireless and Beyond Páginas: 11 final: 132. Fecha: Feb. 2.002. Editorial: John Wiley & Sons

Autores: JL Rojo, A García Alberola, A Artés, A Arenal. Titulo: Tachycardia Discrimination in Implantable Cardioverter Defibrillators Using Support Vector Machines and Bootstrap Resampling Libro: Support vector machines: theory and applications. Volumen: ISBN: 3-540-24388-7. Fecha: 2005 Editorial: Springer-Verlag Autores: S. Lorente, J. J. Vinagre, J. I. Rueda Libro: La Comunidad Digital de Vecinos (libro en publicación) Autores: JL Rojo-Álvarez, M Martínez-Ramón, G Camps-Valls , C. Martínez-Cruz, C Figuera. Titulo: - Chapter 6. Discrete time signal processing framework with Support Vector Machines. Libro: Kernel Methods in Bioengineering, Signal and Image Processing . Fecha: Diciembre 2006. Editorial: IDEA Group Inc Autores: MJ Fernández-Getino García, JL Rojo-Álvarez, VP Gil-Jiménez, F Alonso-Atienza, A García-Armada. Titulo: Chapter 7. A Complex Support Vector Machine Approach to OFDM Coherent Demodulation. Libro: Kernel Methods in Bioengineering, Signal and Image Processing. Fecha: Diciembre 2006. Editorial: IDEA Group Inc Autores: Seoane J., Parra J., Simó J., Martínez A. Titulo: Título: Sistemas de formación remota para el personal de salud rural de países en desarrollo. Congreso: XXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. Lugar de celebración: Madrid. España. Fecha: 10/11/2005 Autores: Simó J., Osuna P., Seoane J., Martínez A. Titulo: Desarrollo de nodos Mesh Wi-Fi autónomos como soporte a redes de telemedicina rural en zonas aisladas. Congreso: XXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica Lugar de celebración: Madrid. España. Fecha: 10/11/2005 Autores: J Requena Carrión, F. J. González Serrano, E. Everss, F. Alonso Atienza, A. García Alberola, J. L. Rojo Álvarez. Título: Identificación de Artefactos en Registros Multidimensionales de Parámetros Hemodinámicos mediante de Análisis de Componentes Independientes. Congreso: Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. Lugar de celebración: Madrid Fecha: Noviembre 2005. Autores: J. J. Vinagre, J. I. Rueda. Titulo: La Comunidad Digital de Vecinos: Soluciones Técnicas. Congreso: XV Jornadas Telecom I+D. Lugar de celebración: Madrid. Fecha: 22-24 Noviembre, 2005 Autores: J. J. Vinagre, A. García Marqués, R. Lagar, A. Caamaño, J. Ramos Titulo: Análisis de Sincronismo y Desarrollo de Enrutado Bayesiano sobre Plataforma Física para Redes Zigbee. Congreso: XV Jornadas Telecom I+D. Lugar de celebración: Madrid. Fecha: 22-24 Noviembre, 2005 Autores: A. G. Marques, E. Morgado, A. Cano, A. Caamano, F. J. Ramos. Titulo: Posicionamiento Eficiente de Pilotos para Nuevas Aplicaciones de Sistemas OFDM” Congreso: Telecom I+D. Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: Noviembre, 2005 Autores: A. G. Marques, E. Morgado, A. Cano, A. Caamaño, F. J. Ramos. Titulo: Patrones Eficientes de Pilotos en Sistemas OFDM para Canales inalambricos Selectivos en Tiempo y Frecuencia. Congreso: Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio (URSI). Lugar de celebración: Gandia, España Fecha: Septiembre, 2005

Autores: J. Requena Carrión, F. Alonso Atienza, J. L. Rojo Álvarez, A. García Alberola, M. Valdés Chavarri. Título: Reproducción de Rotores Mediante Modelos Basados en las Propiedades de Restitución. Congreso: SEC 2004, El Congreso de las Enfermedades Cardiovasculares. Lugar de celebración: Madrid. Fecha: Octubre 2004. Autores: A. García Alberola, F. J. Lacunza Ruiz, J. L. Rojo Álvarez, J. J. Sánchez Muñoz, E. Everss, J. Requena Carrión, J. Barnés, M. Valdés Chavarri. Título: Comportamiento del Volumen Eyectivo Antes del Síncope Inducido por Nitroglicerina Durante la Prueba de Basculación. Congreso: SEC 2004, El Congreso de las Enfermedades Cardiovasculares. Lugar de celebración: Madrid. Fecha: Octubre 2004. Autores: J. L. Rojo Álvarez, A. García Alberola, F. J. Lacunza Ruiz, J. Requena Carrión, E. Everss, J. Martínez Sánchez, J. Barnés, M. Valdés Chavarri. Título: Estimación de los Cambios Autonómicos en el Momento del Síncope Vasovagal. Congreso: SEC 2004, El Congreso de las Enfermedades Cardiovasculares. Lugar de celebración: Madrid. Fecha: Octubre 2004. Autores: J. Ramiro, J. Cano. Titulo: La orientación y las nuevas tecnologías en las instituciones educativas Congreso: II Congreso: La educación en Internet e Internet en la educación. Lugar de celebración: Madrid. Fecha: 29-31 Octubre 2003 Autores: C. Figuera, M. A. Medina, H. Odriozola, L. Vara, A. Santamaría, F. J. López Hernández. Titulo: “Sistemas de comunicaciones móviles multicanal por infrarrojos de gran ancho de bando para voz”. Congreso: Congreso nacional URSI 2003. Lugar de celebración: La Coruña. Fecha: Septiembre 2003 Autores: C. Figuera, M. A. Medina, H. Odriozola, L. Vara, A. Santamaría, F. J. López Hernández. Titulo: “Sistema de comunicaciones inalámbricas por IR para 12 canales de voz”. Congreso: 3ª Reunión Optoelectrónica Española (OPTOEL’03). Lugar de celebración: Leganés (Madrid). Fecha: Julio 2003 Autores: Sáez, J. Seoane, V. Villaroel, A. Martínez. Titulo: “Formación remota en salud con sistemas de bajo ancho de banda”. Congreso: VI Congreso Nacional de Informática de la Salud (InforSalud 2003). Lugar de celebración: Madrid. España Fecha: 2,3 y 4 de Abril de 2003.

Visión Artificial: Biometria y Seguridad Vial Dra Cristina Conde Vilda, Dr Isaac Martín de Diego, Dr Enrique Cabello Pardos (http://frav.escet.urjc.es) Diseño de sistemas de verificación facial multimodal basados en imágenes de color bidimensionales y modelos tridimensionales. Nuevos métodos automáticos de extracción de características faciales en modelos 3D en tiempo real. Diseño de clasificadores basados en máquinas de vector soporte mediante fusión de kernels. Los métodos teóricos se han probado en el entorno real del aeropuerto de Barajas en Madrid. Procesamiento de imagen aplicado a la seguridad vial. Desarrollo de métodos de detección de conflictos peatón-vehículo mediante técnicas de visión artificial. Publicaciones: Autores (p.o. de firma): Cristina Conde Vilda

Título: Biometría. Reconocimiento Facial mediante fusión 2D y 3D. Ref. Libro completo Fecha: Diciembre 2006 Editorial Dykinson Lugar de publicación: Colección Ciencias Experimentales y Tecnología. Nº 16. ISBN: 978-84-9772-983-3 Ángel Serrano, Isaac Martín de Diego, Cristina Conde, Enrique Cabello, Li Bai, Linlin Shen. “Fusion of Support Vector Classifiers for Parallel Gabor Methods applied to Face Verification".7th International Workshop on Multiple Classifiers Systems . Lecture Notes in Computer Science . LNCS 4472. Licesio J. Rodríguez-Aragón, Cristina Conde, Ángel Serrano and Enrique Cabello Comparing and Combining Spatial Dimension Reduction Methods in Face Verification Septiembre 2006 Lecture Notes in Computer Science. 7th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning. IDEAL'06 ISSN: 0302-9743 ISBN: 3-540-45485-3 Cristina Conde, Ángel Serrano, Licesio J. Rodríguez-Aragón and Enrique Cabello. "An Automatic 2D, 2.5D & 3D Score-Based Fusion Face Verification System". Septiembre 2006 IEEE Proceedings International Workshop on Computer Architecture for Machine Perception and Sensing (CAMPS) 2006. Cristina Conde, Ángel Serrano and Enrique Cabello.'MULTIMODAL 2D, 2.5D & 3D FACE VERIFICATION' IEEE Proceedings of the 20006 International Conference on Image Processing. ICIP 2006. ISBN 1-4244-0481-9. ISSN: 1522-4880 Cristina Conde, Licesio J. Rodríguez-Aragón and Enrique CabelloTítulo: "Automatic 3D Face Feature points extraction with Spin Images". Image Analysis and Recognition. Lecture Notes in Computer Science. LNCS 4142 Licesio J. Rodríguez-Aragón, Cristina Conde and Enrique Cabello "Comparison of Novel Dimension Reduction Methods in Face Verification". Image Analysis and Recognition. Lecture Notes in Computer Science. LNCS 4142 Licesio J. Rodríguez-Aragón, Ángel Serrano, Cristina Conde, and Enrique Cabello "Spatial approach to pose variations in face verification". Advances in Intelligent Data Analysis VI. Lecture Notes in Computer Science LNCS 3646. Licesio Rodriguez-Aragon, Cristina Conde, Ángel Serrano, Enrique Cabello Face verification advances using spatial dimension reduction methods: 2DPCA & SVM Image Analysis and Processing. ICIAP2005. Lecture Notes in Computer Science. LNCS 3617 Cristina Conde, Ángel Serrano, Licesio Rodriguez-Aragon and Enrique Cabello. 3D Facial Normalization with Spin Images and Influence of Range Data Calculation over Face Verification. Proceedings of the 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. ( Workshop A3DISS) IEEE Proceedings. ISBN: 0-7695-2372-2 Mata, S.;Conde, C.; Sanchez, A.; Cabello, E. " Influence of location over several classifiers in 2D and 3D face verification ". Advanced Studies in Biometrics. Lecture

Notes in Computer Science 3161.ISBN: 3-540-26204-0 Angel Serrano ,Cristina Conde , Licesio J. Rodríguez-Aragón, Raquel Montes and Enrique Cabello Computer vision application: real time smart traffic light EUROCAST 2005. Lecture Notes in Computer Science. LNCS 3643. Cristina Conde , Roberto Cipolla , Licesio J. Rodríguez-Aragón, Ángel Serrano and Enrique Cabello. 3D Facial feature location with Spin Images The International Association for Pattern Recognition. Conference on Machine Vision Applications 2005. ISBN: 4-901122-04-5 Raquel Montes Diez, Cristina Conde and Enrique Cabello " Automatic Detection of the Optimal Acceptance Threshold in a Face Verification System " Biometric Authentication. Springer Verlag Lecture Notes Computer Science (LNCS 3087) ISBN: 3-540-22499-8 Conde, C.; Ruiz, A.; Cabello, E. "Face Verification using SVM, Influence of Illumination". Springer Verlag. Advances in Soft Computing Series. "Applications and Science in Soft Computing" Conde, C.; Ruiz, A. ;Cabello, E." PCA vs Low Resolution Images in Face Verification". Proceedings12th International Conference on Image Analysis and Processing. IEEE Computer Society. 2003. ISBN: 0-1695-1948-2

Línea de investigación: Desarrollo de Software dirigido por modelos Investigador Responsable: Esperanza Marcos Martínez (esperanza.marcos@urjc.es) Descripción: el Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM) y más concretamente la propuesta MDA (Model Driven Architecture) de OMG constituyen una aproximación para el desarrollo de sistemas software, basada en la separación entre la especificación de la funcionalidad esencial del sistema y la implementación de dicha funcionalidad usando plataformas de implementación específicas. En este ámbito, se trabaja en el refinamiento y la validación de la metodología MIDAS, un marco metodológico dirigido por modelos para el desarrollo ágil de Sistemas de Información Web (SIW). Línea de investigación: Transformaciones de Modelos Investigador Responsable: Esperanza Marcos Martínez (esperanza.marcos@urjc.es) Descripción: Como en cualquier otro proceso de Desarrollo Software Dirigido por Modelos (DSDM), en MIDAS los modelos son actores de primer orden. Cada paso del proceso consiste básicamente en la generación de un modelo de salida a partir de uno o más modelos de entrada. En el resto de pasos que componen el proceso, el modelo de salida actuará como uno de los modelos de entrada. Así, se puede definir el proceso como el conjunto de actividades que es necesario llevar a cabo para obtener cada uno de los modelos incluidos en el proceso. En este marco de trabajo, se afronta la tarea de definir un método basado en MDA para la especificación, desarrollo e implementación de transformaciones de modelos, definiendo la metodología MIDAS como caso de estudio. Línea de investigación: Ingeniería del Software Orientada a Servicios

Línea de investigación: Modelado de Servicios Web Investigador Responsable: Esperanza Marcos Martínez (esperanza.marcos@urjc.es) Descripción: La computación orientada a servicios es, hoy en día, una de las principales líneas de investigación en el área de desarrollo de software, y ha promovido una evolución tanto en los Sistemas de Información (SI), como en la forma en que éstos pueden ser desarrollados. Las líneas de investigación que se presentan se centran en el desarrollo de SI en base a este paradigma, comprendiendo diversos aspectos relacionados con esta temática, como ser el análisis y diseño de los aspectos tanto arquitecturales, estructurales y de comportamiento de las aplicaciones software Publicaciones:

Capítulos de Libro:

- B. Vela, P. Cáceres, V. de Castro, E. Marcos. MIDAS: Una Aproximación Dirigida por Modelos para el Desarrollo Ágil de Sistemas de Información Web. Ingeniería de la Web y patrones de diseño. Paloma Díaz, Susana Montero e Ignacio Aedo (Eds.). Pearson Education, Junio de 2005.

- V. de Castro, C. Acuña, E. Marcos. Servicios Web. Factorías de Software: Experiencias, tecnologías y organización. Mario Piattini y Javier Garzás (eds.). Ra-Ma. Pendiente de publicación.

Artículos en Revistas Internacionales:

- V. De Castro, E. Marcos, M. López Sanz. A Model Driven Method for Service Composition Modeling: A Case Study. International Journal of Web Engineering and Technology, Vol. 2(4), Eds: Inderscience Enterprise Ltd, ISSN: 1476-1289, pp. 335-353, Julio 2006.

- J.A. Hernández, C. Acuña, V. de Castro, E. Marcos, M. López, N. Malpica. A WEB-PACS for Multi-center Clinical Trials. IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, Vol, 11 (1), ISSN: 1089-7771, pp. 87-93, 2006. (Factor de impacto JCR: 1.575)

- J.M. Vara, V. De Castro, E. Marcos. WSDL automatic generation from UML models in a MDA framework. International Journal of Web Services Practices, Vol. 1, Ed.: Web Services Research Foundation, Sang Yon Hang (Eds.), ISSN: 1738-6535, pp. 1-12, Septiembre 2005.

Artículos en Congresos Internacionales:

- V. de Castro, M. López Sanz, E. Marcos. Business Process Development based on Web Services: a Web Information System for Medical Image Management and Processing. Actas de IEEE International Conference on Web Services (ICWS 2006). IEEE Computer Society, F. Leymann, L.J. Zhang (Eds.), pp. 807-814, 2006. (Ratio de aceptación: 33%)

- P. Cáceres, V. de Castro, J.M. Vara, E. Marcos. Model Transformations for Hypertext Modeling on Web Information Systems. Actas de 21st Annual ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2006) - Track on Model Transformation, Ed.: The Association for Computing Machinery, Inc. pp. 1232-1239, 2006. (Ratio de aceptación: 32%)

- J.M. Vara, V. de Castro, E. Marcos. WSDL automatic generation from UML models in a MDA framework. Actas de International Conference on Next Generation Web Services Practices (NWeSP 2005), A. Abraham, S.Yong Han, D. Hung-Chang Du, M. Paprzcycki (Eds.), IEEE Computer Society Press, pp.319-324, 2005.

- V. de Castro, E. Marcos, P. Cáceres. A User Services Oriented Method to model Web Information Systems. Actas de 5th International Conference on Web Information Systems Engineering (WISE 2004), X. Zhou, S. Su, M. Papazoglou, M. Orlowska, K. Jeffery (Eds.), Springer Verlag, LNCS 3306, pp. 41-52, 2004. (Ratio de aceptación: 22%)

- E. Marcos, V. de Castro, B. Vela. Representing Web Services with UML: A Case Study. Actas de 1º International Conference on Services Oriented Computing (ICSOC 2003), M. Orlowska, S. Weerawarana, M. Papazoglou, J. Yang (Eds.), Springer Verlag, LNCS-2910, pp. 15-27, 2003. (Ratio de aceptación: 21%)

Paloma Cáceres, Valeria De Castro, Juan M. Vara, Esperanza Marcos. Model Transformation for Hypertext Modeling on Web Information Systems. Proceedings of the 2006 ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2006). Ed.: The Association for Computing Machinery, Inc. Dijon (Francia), 23 - 27 de abril de 2006. (Índice de Aceptación: 32%)

Juan M. Vara, Belén Vela, José Mª Cavero, Esperanza Marcos. Model

Transformation for Obtect-Relational Database development. Proceedings of the 2007 ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2006). Ed.: The Association for Computing Machinery, Inc. Seul (korea), 11-15 Marzo de 2007. (Índice de Aceptación: 36%)

Towards quality Web Information Systems through precise Model Driven

Development (Capítulo de Libro) Juan M. Vara Mesa, Paloma Cáceres and Esperanza Marcos (URJC) Fernando Molina Molina, Francisco J. Lucas Martínez and J. Ambrosio Toval Alvarez (Universidad de Murcia). Handbook of Research on Web InformationSystems Quality. Editores: Coral Calero, Mª Ángeles Moraga, Mario Piattini. Editorial: Idea Group Reference. Fecha: Previsto principios de 2008