Unidad 3 c1-control/MÉTODOS DE ANÁLISIS PARA SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
Sistema de control en tiempo discreto
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UNIVERSIDAD FERMÍN TORO
ESCUELA DE COMPUTACIÓN
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA
TEORIA DE CONTROL II
SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
MUESTREO, RECONSTRUCCION Y
CONTROLADORES DIGITALES
INTEGRANTES: ALEJO JOHANA
ESCALONA MARIA CAROLINA
COLMENAREZ ANTONIO
SISTEMA DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
MUESTREO, RECONSTRUCCION Y CONTROLADORES
DIGITALES
Asignación
1.- considere el filtro digital definido mediante:
Sea
Reordenamos de la siguiente manera:
De donde:
Y:
Como:
Despejando Y(z):
Entonces aplicando propiedad distributiva en la multiplicación:
Cuya programación directa es:
Luego
Multiplicamos en cruz
Aplicamos distributiva
Despejamos H(z)
Cuya programación directa es:
Uniendo estos dos diagramas de bloques nos queda la programación estándar de G(z) dada:
2.- Suponga que un filtro digital está definido mediante la expresión:
Realice el diseño del filtro digital utilizando Programación Estándar
Reordenamos como:
De donde:
Y
Como
Despejamos Y(z) y nos queda
Aplicando propiedad distributiva
Cuya programación directa es
Para
Despejamos H(z) como sigue:
Multiplicamos en cruz
Aplicando propiedad distributiva
Despejamos H(z)
Cuya programación directa es:
Uniendo estos dos bloques nos queda la programación estándar de G(z) dado: