EJERCICIOS PROPUESTOS SISTEMAS DE CONTROL

ING. LUIS OROZCO

1) Definir los siguientes Conceptos tericos: a) Sistema

b) Planta

c) Proceso

d) Control

e) Variable Controlada

f) Variable Manipulada

g) Perturbacin

h) Ruido

i) Controlador

j) Sistema de Control

k) Sistema en Lazo abierto y en lazo cerrado

l) Sistema dinmico

m) Respuesta transitoria

n) Respuesta de estado estable

o) Error esttico

p) Procedimiento para el diseo de un sistema de control

q) Seguimiento de trayectorias (tracking)

r) Regulacin (Regulation)

s) Sistema Lineal y no lineal

t) Sistema Causal, estrictamente causal, impropio

u) Sistema Invariante en el tiempo y variante con el tiempo

v) Sistema SISO y Sistema MIMO

w) Mencione algunos efectos de realimentacin (4 por lo menos)

x) Funcin de transferencia

y) Polos, ceros y ganancia esttica

z) La funcin de transferencia de un sistema, es una descripcin :

Interna b) externa c) compacta d) interna-externa

aa) La funcin de transferencia depende del tipo de las variables de entrada y salida de un

sistema? Si/No y Por qu?.

2) a) Obtenga la funcin C/R del sistema, simplificando los siguientes diagramas de bloques b) Convierta el diagrama de bloques a un diagrama de flujo de seal y aplique la formulacin de Mason para obtener la funcin C/R.

3) Del siguiente sistema obtenga:

a) La funcin de transferencia de camino directo (para ir de R a C) b) La funcin de transferencia de Lazo cerrado c) La funcin de transferencia del Lazo abierto d) Los polos, los ceros y ganancia esttica de la FT de lazo cerrado

;

;

;

4) a) Determine para el sistema dado en la figura 7-58, aplicando reduccin de

bloques b) Convierta el diagrama de Bloques a un Diagrama de Flujo de seal y compruebe la FT

obtenida, usando la formulacin de Mason.

5) Del siguiente sistema halle:

a) Su funcin de transferencia b) Una representacin de diagrama de bloques (No coloque la FT en un solo bloque) c) Un representacin de diagrama de flujo de seal

+

-

+

-

6) Del siguiente sistema halle:

a) Su funcin de transferencia b) Una representacin de diagrama de bloques (No coloque la FT en un solo bloque) c) Un representacin de diagrama de flujo de seal

7) En los sistemas de las figuras 1 y 2

a) Obtener la funcin de transferencia F/X

b) Utilizar Simulink de Matlab para implementar un modelo en el dominio del tiempo

utilizando las ecuaciones diferenciales del sistema.

c) Utilizar Simulink de Matlab para implementar un modelo en dominio de la frecuencia

con un bloque FT LTI.

Figura 1

K=6

B=3

Masa=M=5

Figura 2

8) Dibuje un diagrama de flujo de seales y un diagrama de bloques para la red

elctrica de la figura 8-73

9) Halle la respuesta del sistema ante una entrada escaln usando

transformada de Laplace inversa

Caso subamortiguado

Caso Sobramortiguado