Sistemas de Control Jordy
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7/24/2019 Sistemas de Control Jordy
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Escuela Superior Politcnica del Litoral
Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin
SISTEMAS DE C!T"L
#"D$ I%A""A "&I'
(ai)arra*espol+edu+ec,-./-.,/01
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
"%TI!
Robotino se basa en un conjunto de accionamiento omnidireccional, quepermite que el sistema de vagar libremente. El robot es controlado por un
sistema de PC estndar de la industria, que es lo sufcientemente potente como
para planifcar rutas de conduccin totalmente autnoma. A travs de una
!A"#!in$, Robotino puede enviar todas las lecturas de los sensores a un PC
e%terno. En la otra direccin, los comandos de control pueden ser e%pedidos por
el PC e%terno. &e esta manera, los programas de control se pueden ejecutar
directamente en el PC e%terno o en Robotino. 'odo mi%to o control compartido
tambin son posibles.
Para los usuarios con pocos conocimientos de robtica anteriores, Robotino se
puede programar (cilmente en su entorno de programacin )nativo)
Robotino*ie+ . Programadores ms e%perimentados pueden encontrar -til que
el robot tambin puede ser programado en C, C
,/ava, ."E0, 'atlab, 1imulin$, !abvie+2 'icroso(t Robotics &eveloper
1tudio.
3
mailto:[email protected]://en.wikipedia.org/wiki/C_(programming_language)https://en.wikipedia.org/wiki/C_(programming_language)https://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2Bhttps://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2Bhttps://en.wikipedia.org/wiki/Java_programminghttps://en.wikipedia.org/wiki/.NET_Frameworkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Matlabhttps://en.wikipedia.org/wiki/Simulinkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Simulinkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Labviewhttps://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Developer_Studiohttps://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Developer_Studiohttps://en.wikipedia.org/wiki/C_(programming_language)https://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2Bhttps://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2Bhttps://en.wikipedia.org/wiki/Java_programminghttps://en.wikipedia.org/wiki/.NET_Frameworkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Matlabhttps://en.wikipedia.org/wiki/Simulinkhttps://en.wikipedia.org/wiki/Labviewhttps://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Developer_Studiohttps://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Developer_Studiomailto:[email protected] -
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Robotino 1' es un programa de simulacin para reali4ar e%perimentos con
Robotino. Robotino 1' o(rece un Robotino virtual en un entorno e%perimental
virtual sumamente interesante. 5sted podr controlar al Robotino con Robotino
*ie+ 2 e%perimentar una simulacin (ascinante
CARAC0ER10CA1 PR"CPA!E1
C6asis redondo en acero ino%idable 2 tres unidades de accionamiento
omnidireccionales
&imetro7 89: mm
Altura, incl. el cuerpo7 ;3: mm
Peso total7 apro%. 33 $g
CHASIS:
;
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A 2 51< para cone%in directa de un teclado, monitor 2 dems
inter(aces
!A" inalmbrica
Puede ampliarse utili4ando dos clavijas de ;: pines
Alimentacin con dos bater?as de plomo de 3; * El alcance del suministro
tambin inclu2e un segundo juego de acumuladores 2 una estacin de
carga.
Robotino@ *ie+ so(t+are
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA:
PC con in ;:::BP 1P; o superior
Por lo menos un Pentium *
3; '< RA'
8
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Adaptador !A" inalmbrico
CARAC0ER10CA1 RD