SOLUCIONES DE VISIÓN - Interempresas · 2017-12-11 · especificaciones boa spot resoluciÓn...
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POSICIONAMIENTO
IDENTIFICACIÓN
VERIFICACIÓN
MEDICIÓN
DETECCIÓN DE DEFECTOS
SOLUCIONES DE UNA CÁMARA O MÚLTIPLES CÁMARAS PARA APLICACIONES DE VISIÓN ARTIFICIAL
SOLUCIONES DE VISIÓN
INDUSTRIAL
LOS SISTEMAS DE VISIÓN TELEDYNE DALSA
SON LA RESPUESTA A NUMEROSOS REQUISITOS DE
INSPECCIONES PUNTUALES O MÚLTIPLES.
MÁS DE 30 AÑOS AL SERVICIO DEL SECTOR DE LA VISIÓN ARTIFICIALTeledyne DALSA lleva más de 30 años dedicada al suministro de componentes y
soluciones de visión artificial. Como líderes mundiales del sector, ayudamos a los
fabricantes a aplicar la tecnología de visión artificial, desde sensores de imágenes,
cámaras y paneles de captura a sofisticados software de visión y sistemas de visión
inteligentes. Nuestra tecnología interviene en innumerables sistemas de comprobación
automáticos en multiples sectores de todo el mundo como, por ejemplo:
semiconductores, pantallas planas, electrónico, automovilístico, médico, packaging y
de la fabricación en general.
www.infaimon.com
SOLUCIONES DE VISIÓN INDUSTRIAL
Estamos comprometidos a ayudar a los fabricantes a mejorar la calidad de sus productos, reducir los costes y aumentar la productividad con soluciones de visión artificial diseñadas específicamente para la instalación en plantas de producción. Nuestros innovadores sensores y sistemas de visión permiten realizar soluciones escalables que satisfacen una extensa gama de aplicaciones, desde el posicionamiento de robots manipuladores a la verificación completa de la producción.
PREPARADOS PARA AFRONTAR CUALQUIER RETOLos sistemas de visión Teledyne DALSA comprenden una amplia gama de modelos económicos
que cubren un extenso rango de requisitos de usuarios. Incluye desde configuraciones de
cámaras estándar individuales 640 x 480 hasta modelos multicámara de alto rendimiento con
resolución en color de 4096 x 3072. Los sistemas de visión Teledyne DALSA soportan además
la tecnología de inspección lineal para permitir la realización de aplicaciones complejas de gran
formato o de escaneado en continuo.
INTERFAZ iNSPECT EXPRESS
Con el software iNspect Express, tanto
usuarios experimentados como nuevos,
pueden configurar e implantar soluciones
sin necesidad de conocimientos previos
sobre visión artificial. La estructura lógica de
iNspect Express se basa en la experiencia y
en algoritmos de eficacia probada a lo largo
de muchos años.
INTERFAZ SHERLOCK
El software Sherlock proporciona
flexibilidad avanzada a los integradores de
visión expertos y un nutrido conjunto de
funciones y opciones diseñadas para las
aplicaciones más complejas. Sherlock ofrece
funciones avanzadas de programación,
personalización y soporte para herramientas
de otros fabricantes.
DISEÑOS PARA TODOS LOS USUARIOSLas soluciones de visión Teledyne DALSA están equipadas con 2 estilos diferenciados de interfaces de
aplicación que cubren el abanico de necesidades y experiencias de los usuarios finales:
GAMA COMPLETA DE FUNCIONES
DE VISIÓN
Las soluciones de visión Teledyne DALSA
proporcionan un conjunto completo
de herramientas y funciones de visión
para ejecutar las siguientes tareas de
comprobación:
01. POSICIONAMIENTO Guiado de robots manipuladores y
ajuste de herramientas de visión para el
movimiento de piezas
02. IDENTIFICACIÓN
Identificación de productos para
verificación y trazabilidad
03. VERIFICACIÓN
Verificación de integridad, montaje
o embalaje de piezas
04. MEDICIÓN Medición de piezas para su control
dimensional
05. DETECCIÓN DE DEFECTOS Comprobación de rayas en superficies
de piezas y otros defectos
BOA SPOTFuncionamiento sencillo, asequible y fiable para
el control de calidad. BOA Spot contribuye a
mejorar la calidad, reducir el rechazo y aumentar
la productividad, independientemente de lo que se
fabrique, en la cadena de producción. Nunca antes
había sido tan fácil ampliar la automatización con
visión.
CARACTERÍSTICAS
PRINCIPALES
» Fácil de configurar y
mantener
» Control totalmente
automático
» Uso ilimitado de
herramientas
» Transferencia de
imágenes al servidor FTP
» Cambio de tarea
hardware
» Protocolos industriales
E/S y PLC
» Protección mediante
contraseña
» Bajo coste operativo
PRESTACIONES DE UN SISTEMA DE VISIÓN POR EL PRECIO DE UN SENSOR DE VISIÓN
INTERFAZ DE USUARIO
DE SOFTWARE
CONFIGURACIÓN SENCILLA A TRAVÉS DEL NAVEGADOR WEB O DEL PROGRAMA DEL CLIENTE
Panel de navegación de un solo clic
Paneles de instrucciones y control
Botones con códigos de color
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QUICK BARCODE
Nuestros productos de software se actualizan periódicamente
con nuevas herramientas y funciones, incluido QuickBarcode,
que permite decodificar rápidamente los códigos 1D y 2D
impresos o marcados directamente en una amplia variedad de
superficies, como papel, plástico y metal. El decodificador es
robusto y permite leer en cualquier orientación códigos mal
impresos, desgastados o degradados por factores climáticos.
SL/EL
Los sensores de visión BOA Spot aseguran la comprobación
fiable, económica y sencilla de aplicaciones de detección de
defectos.
IDS/IDE
Los sensores de visión BOA Spot ID destacan por la lectura rápida
y fiable de códigos para la identificación de piezas y aplicaciones
de seguimiento.
CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE BOA SPOT
CARACTERÍSTICAS DEL MODELO
DETALLE SPOT SL SPOT EL SPOT IDS SPOT IDE
Sensor Mono/Color Mono Color Mono Color Mono Mono
Resolución 640 o 1280 640 640 o 1280 640 640 o 1280
# Soluciones # Almacenadas 32 32 32
# Localizadores 2 2 4 4 2 4
Escala (en herramienta) P P
Origen XY P P
Preproceso En herramienta P P P P
En ROI y herramienta P P
Gráficos Herramienta P P P
Matching/Posicionamiento
Matching con posición P P P P P
Medición Caliper P P P P
Ángulo, arco, círculo, círculo concéntrico, distancia, Rake
P P
Color P P
Detección de características
Recuento de transiciones P P P P P
Punto P P P P P P
Contorno, punta, lápiz P P
Recuento P P P P P P
Intensidad P P P P
Verificar P
Identificación 1D, 2D P P
Escala P P
OCR P
Protocolos de fábrica Ethernet-IP/Profinet P P P P P P
Programación Fija periódica P P P P P P
Cambio de solución P P P P P P
Activación por PLC P P P P P P
Comandos de red P P P P P P
Registro de imágenes FTP P P P P P P
Acceso con contraseña P P P P P P
ESPECIFICACIONES BOA SPOT
RESOLUCIÓN TAMAÑO DE PÍXELES
FRECUENCIA DE IMAGEN
INTERFAZ ÓPTICA E ILUMINACIÓN
VERSIÓN DE SOFTWARE
640 x 480 3,75 µm 45 fps máx.
Ethernet,
RS-232
M12 con LED
integrado
o
montura C
(iluminación externa)
Herramientas de visión
multiuso
» SL (estándar) o
EL (avanzada)
Específico para lectura
de ID
» IDS (estándar) o
IDE (avanzada)
1280 x 960 3,75 µm 30 fps máx.
PARA APLICACIONES DE COMPROBACIÓN E IDENTIFICACIÓN AUTOMÁTICAS
INSPECCIÓN IDENTIFICACIÓN
APLICACIONES SPOT SL SPOT EL SPOT IDS SPOT IDE
MATCHING
RECUENTO
MEDICIÓN
DETECCIÓN
GUIADO
1D/2D
OCR
BOA SPOT
USOS TÍPICOS DENTRO DEL CONJUNTO DE APLICACIONES DE PRODUCCIÓN
LAN (M12-8 pines)
E/S (M12-12 pines)
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POE PASIVO CON PL-100
BREAKOUT E/S CON PL-101
OPCIONES DE INSTALACIÓN FLEXIBLES QUE FACILITAN LA FIJACIÓN EN ESPACIOS REDUCIDOS
CONFIGURACIONES PANEL LINK SOPORTADAS
CONEXIÓN
ETHERNET PC
CONEXIÓN PC ETHERNET
MONTAJE SOBRE SUPERFICIES MONTAJE PASANTE
CONEXIONES ALIMENTACIÓN Y E/S
CONEXIÓN RS-232
CONEXIONES ALIMENTACIÓN Y E/S
CONEXIONES E/S
NOTA: OPCIÓN DE CONFIGURACIÓN CON CABLE INDIVIDUAL CON POE SIN E/S
NOTA: ALIMENTACIÓN A TRAVÉS DE CABLE E/S
ADMITE SÓLO 2 E/S,
NO RS 232
IGUAL QUE CABLE
BOA XA
CONFIGURADO DE FÁBRICA CON ÓPTICA, ILUMINACIÓN Y SOFTWARE
RESOLUCIÓN DEL SENSOR
» 640 x 480 @ 45 fps máx.
» 1280 x 960 @ 40 fps máx.
» CMOS, Global Shutter, 3,75 µm
ANILLO DE LUZ INTEGRADO
» Blanco, rojo, azul
OPCIONES DE ÓPTICA
» 6, 8, 12 o 16 mm montada
» Filtro de óptica: montado de fábrica
ENTRADAS
» Trigger + 2 entradas generales
SALIDAS
» 3 salidas generales o 2 salidas y strobe de iluminación externa
CONEXIONES SERIE
» RS-232
» Ethernet
GIRAR TAPA PARA ENFOCAR
BOA TE DA MÁSEl sistema de visión BOA tiene todos los
elementos que requiere una solución de
visión artificial industrial:
» Control de iluminaciones
» Procesado
» E/S
» Comunicaciones industriales
» Interfaces de aplicación para desarrolladores y usuarios
» Carcasa protectora
A diferencia de las cámaras inteligentes
tradicionales, BOA integra numerosas
tecnologías de procesamiento (DSP,
CPU y FPGA) que permiten optimizar los
algoritmos, la comunicación y el control.
El acceso a la aplicación integrada se
realiza a través de un navegador web
estándar tanto para la configuración
como para el control en tiempo real.
Con BOA no es necesario instalar ningún
software en un ordenador ni comprobar
continuamente la compatibilidad entre
las versiones del sistema de visión y del
ordenador o la red de la fábrica.
La pequeña y robusta carcasa de la BOA
permite integrarse fácilmente en espacios
ajustados y entornos de fábrica difíciles
sin peligro de que las altas temperaturas,
las vibraciones y la humedad afecten a su
rendimiento.
PL-200-IO PL-200-E PL-100
BOA INS
El producto estándar se suministra con nuestro
software iNspect Express. Ideal tanto para
usuarios nuevos como expertos, iNspect Express
se configura en un instante y permite realizar
numerosas tareas de comprobación comunes.
BOA PRO
La versión PRO se suministra con nuestro exclusivo
software de aplicación Sherlock. Sherlock es
perfecto para integradores de tecnologías de visión
y ofrece la flexibilidad y las herramientas necesarias
para solucionar todo tipo de aplicaciones de los
diferentes sectores industriales.
CARACTERÍSTICAS BOA
» Sistema de visión integrado compacto
» Carcasa industrial
» Software integrado fácil de usar
» Montaje directo de 360°
» Sistemas multiprocesador
» Conectores de tipo industrial
» Comunicaciones industriales
» Ideal para comprobaciones puntuales
MÓDULOS PANEL LINK Nuestros productos Panel Link son módulos opcionales caracterizados por ser fáciles de
integrar, ampliables y protegen contra el riesgo de conexiones incorrectas. Los productos
Panel Link pueden montarse en carril DIN y admiten conexiones industriales M12 estándar
para minimizar costes. Los módulos están diseñados para aplicaciones de un único cable
y para realizar la comunicación Ethernet de hasta 4 cámaras BOA, según la aplicación.
SISTEMAS DE VISIÓN BOABOA es un sistema de visión integrado en una cámara "inteligente", de formato compacto, diseñada específicamente para tareas de automatización en plantas de producción. BOA tiene el software de aplicación integrado y es una solución de visión económica y fácil de implementar para cualquier usuario, sea experto o nuevo, diseñada para comprobaciones industriales puntuales.
MODELO DE CÁMARA
RESOLUCIÓN DEL SENSOR
FAMILIA SOFTWARE 640 X 480 1024 X 768 1280 X 960 1600 X 1200
BOA INS
BOA50 INS
PRO
BOA200 INS
PRO
INSPECCIÓN PUNTUAL
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SISTEMAS DE VISIÓN BOA2 XA
OPCIONES DE ILUMINACIÓNComo todas las cámaras inteligentes BOA, el modelo BOA2 XA proporciona una conexión directa con fuentes de iluminación externas de 24 V con controlador integrado de strobe. Los modelos BOA XA2 y XA3 pueden equiparse opcionalmente con un anillo de luz de alta intensidad con colimadores integrados que garantizan una iluminación uniforme a través del objetivo.
OPCIONES DE MONTAJELos orificios M4 en los laterales, la parte frontal y la parte trasera de la cámara permiten montarla a medida.
ILUMINACIÓN (M12-5 pines)
E/S (M12-12 pines)
LAN (M12-8 pines)
ESPECIFICACIONES BOA2 XA2 BOA2 XA3 BOA2 XA5
Memoria Almacenamiento 4 GB, programa 1 GB
Procesador 1,5 GHz Dual Core
Sensor 1664 x 1216 1920 x 1440 2560 x 2048
Tamaño píxel 5 µm 5 µm 5 µm
Frec. imagen máx. hasta 80 fps hasta 60 fps hasta 40 fps
Óptica Montura C 2/3" Montura C 1" Montura C 1"
Iluminación interna Anillo opcional N/D N/D
Iluminación externa Conexión directa
Trigger 1 entrada optoaislada o por software
Entradas 3 entradas optoaisladas (disparador incluido)
Salidas 3 salidas optoaisladas
Strobe 1 salida strobe para iluminación externa
Indicadores LED 2 LEDs aplicación + 1 LED comunicación
Interfaces Ethernet: 1000 BaseT, serie: RS-232
Alimentación 12-30V a 300 mA
Entorno Operativo: 0-50 °C, grado de protección IP67
Dimensiones 83 mm x 66 mm x 48 mm (sin protección de óptica)
SUPERIOR FRONTAL TRASERA
BOA2 XA OFRECE MÁS RESOLUCIÓN, RENDIMIENTO E INTEGRACIÓN
Los sistemas de visión BOA2 XA están diseñados para aplicaciones que requieren una alta
resolución de imagen y el máximo rendimiento. Estos sistemas son idóneos para mediciones de
precisión de piezas y son capaces de detectar pequeños defectos que pasarían desapercibidos
o serían difíciles de detectar con sensores de resolución inferior. Los sistemas BOA2 XA sirven
para mostrar y comprobar piezas y superficies grandes reduciendo así el número de sensores
necesarios y el coste de desarrollo completo. Existen 3 familias de resolución con formatos de
sensor de 2, 3 o 5 megapíxeles.
SOFTWARE INTEGRADOLos sistemas de visión BOA2 incluyen una licencia completa para configurar y ejecutar el software integrado iNspect Express. Esta intuitiva aplicación contiene numerosas funciones y herramientas de visión que cubren una amplia gama de requisitos de comprobación, desde posicionamiento de piezas, identificación y medición a la verificación y detección de defectos.
ACCESORIOSBOA2 XA se suministra con un nuevo módulo Panel Link PL-101. Esta interfaz para montar en carriles DIN dispone de un panel de control con un adecuado aislamiento de cableado y E/S a través de cables estándar M12.
Otros accesorios opcionales incluyen ópticas, protectores para ópticas, filtros, iluminaciones, cables de interfaz, fuentes de alimentación, controladores de pantalla y paneles táctiles HMI.
SISTEMAS DE VISIÓN GEVALos sistemas de visión GEVA se caracterizan por la facilidad de uso, el rendimiento y la flexibilidad necesaria para satisfacer los diversos requisitos de las inspecciones industriales. Equipados con puertos de alta velocidad para cámaras, procesador multinúcleo y selección de software de aplicación, estos sistemas ofrecen las funciones y la versatilidad necesarias para una extensa gama de aplicaciones multicámara.
INSPECCIONES MULTIPUNTO
GEVA-300 El GEVA-300 es nuestro sistema de visión de gama básica. Incluye un procesador de doble núcleo y 6 puertos GigE para la conexión de cámaras. El asequible GEVA-300 es un sistema robusto sin ventilador que se integra fácilmente en espacios ajustados y funciona en los entornos industriales críticos. Soporta E/S industriales a través de un módulo externo preparado para montar en carriles DIN.
GEVA-312T El GEVA-312T ofrece prestaciones similares al GV-300, pero se presenta en forma de panel táctil HMI. El sistema incluye 2 puertos Gigabit para la conexión de cámara y red, puertos serie USB para control de E/S y puerto USB frontal accesible para facilitar el mantenimiento. El GEVA-312T admite opciones de montaje en panel o VESA.
GEVA-1000El GEVA-1000 es nuestro sistema de visión de gama media. Triplica la potencia de procesamiento del GEVA-300 e incluye 2 puertos de cámara GigE dedicados. El GEVA-1000 tiene E/S integradas que incluyen entradas de trigger, control de iluminación y entradas y salidas optoaisladas para la conexión de equipos asociados.
GEVA-3000El GEVA 3000 tiene 6 veces la velocidad de procesamiento del GEVA 300 de gama básica y hasta 3 veces la del GEVA 1000. El sólido GEVA 3000 es un sistema de visión industrial robusto y de altas prestaciones para aplicaciones en planta. 6 puertos Ethernet compatibles con Gigabit se conectan internamente a través de cables de datos independientes para compensar la falta de ancho de banda a menudo asociada a la captura de imágenes con varias cámaras. Al igual que el GEVA-300, soporta E/S industriales a través de un módulo externo preparado para montar en carriles DIN.
GEVA-3000CLEl GEVA-3000CL es una variante del GEVA-3000 compatible con la interfaz industrial estándar Camera Link. Permite la captura simultánea con 2 cámaras de gama básica o 1 cámara de gama media. Aunque el GEVA-3000CL está principalmente diseñado para aplicaciones lineales, puede utilizarse también con cámaras de alta resolución o alta frecuencia de imágenes compatibles con la interfaz Camera Link.
GEVA-4000Con una potencia de procesamiento hasta 10 veces superior a la de GEVA 300, el GEVA 4000 es nuestro sistema de mayor rendimiento. El sistema GEVA 4000 sin ventilador también es la primera de nuestras plataformas con tecnología PoE (Power-over-Ethernet) en sus puertos de cámara dedicados. Esta característica evita la necesidad de cables E/S cuando las tareas de inspección y control se activan a través de un PLC en red. GEVA 4000 soporta hasta 6 puertos Gigabit Ethernet (4 con PoE), cada uno de ellos con rutas de datos independientes. Este sistema de bajo perfil y bajo consumo energético está indicado para aplicaciones industriales de visión multicámara, de área o lineal, con cámara Gigabit.
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GEVA – SOLUCIONES E/S Los sistemas GV-1000 y GV-3000CL
proporcionan conexiones de E/S directas,
mientras que los sistemas GV-300, GV-
312T y GV-3000 ofrecen E/S externas a
través del PL-USB. El módulo PL-USB, con
montaje DIN, ofrece interconexión eléctrica
y expansión de E/S hasta 4 cámaras Genie.
Se pueden utilizar múltiples módulos PL-
USB en una única aplicación, con GEVA o
con cualquier otra plataforma PC industrial,
empleando nuestro software para facilitar la
integración del sistema de visión.
GEVA-300
Cámaras Genie
Conexión
USB
PL-USB
APLICACIÓN GV-300 GV-312T GV-1000 GV-3000 GV-3000CL GV-4000
Escala de procesamiento
Relativa 1X 1X 3-4X 6-8X 6-8X 10X
Memoria Programa 2 GB 2 GB 2 GB 8 GB 8 GB 16 GB
Almacenamiento 128 GB SS 32 GB CFAST 128 GB SS 128 GB SS 128 GB SS 128 GB SS
Imagen Tipo de sensor GigE GigE GigE GigE CameraLink GigE
N.º sensores Expandible Expandible Expandible Expandible 2 Expandible
Formato del sensor
Área Área Área Área/lineal Área/lineal Área/lineal
Soporta color Sí Sí Sí Sí Sí Sí
Tamaño mín. sensor
640 x 480 640 x 480 640 x 480 640 x 480 1024 x 1 640 x 480
Tamaño máx. sensor
Variable Variable Variable Variable Variable Variable
Comunicación USB 3 (2.0) 5 (2.0) 2 (2.0) 6 (2.0) 6 (2.0) 6 (4 x 3.0, 2 x 2.0)
Ethernet (Mbps) 6 x 1000 2 x 1000 3 x 1000 6 x 1000 2 x 1000 6 x 1000 (4 PoE)
Serie (RS232) 1 4 1 2 2 2
Visual (LED) 3 1 3 2 2 2
Opciones de pantalla
Pantalla Externa Táctil integrada Externa Externa Externa Externa
Configuración GUI
Local Local Local Local Local Local
Operario Local Local Local Local Local Local
E/S Acceso Breakout Breakout Local Breakout Breakout Breakout
Tipo Opto 24V Opto 24V Opto 24V Opto 24V Opto 24V Opto 24V
N.º entradas 8 8 8 + 2 trigger 8 4 + 2 trigger 8
N.º salidas 12 12 8 + 2 strobe 12 4 + 2 strobe 12
Software Aplicación iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express
Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock
Alimentación 24V a 2,5A 24V a 2,5A 24V a 2,5A 24V a 2,5A 24V a 2,5A 24V a 2,5A
01
03
06
05
02
04
05
01. GESTIÓN DE SOLUCIONES Abrir y guardar soluciones, iniciar y detener la inspección. Incluye operaciones de depuración paso a paso.
02. CONTROLES DE LA VENTANA DE IMAGEN Abrir, adquirir, guardar y ampliar imágenes. Seleccionar regiones de interés y aplicar pre procesos y algoritmos de imagen.
03. BARRA DE HERRAMIENTAS DE INSTRUCCIONES DEL PROGRAMA Proporciona acceso rápido a instrucciones de uso frecuente. Éstas incluyen adquisición, creación de subrutinas, gestión de programas, declaraciones condicionales y programación.
04. VENTANA DE IMAGEN Muestra la imagen durante la configuración y la imagen en tiempo real durante la ejecución. Las imágenes se adquieren mediante cámaras, archivos o secuencias de archivos.
05. VENTANA DE INFORMACIÓN Esta ventana ofrece información inmediata sobre el estado del programa. Incluye datos sobre los tiempos de las instrucciones, resultados de algoritmos, variables, E/S del hardware, informes de resultados y mucho más.
06. PROGRAMA La ventana del programa muestra la secuencia de instrucciones o acciones que comprende una inspección. Se pueden copiar y pegar fragmentos del programa en el propio programa o en una subrutina.
INTERFAZ DEL USUARIO
SOFTWARE SHERLOCKSherlock es un avanzado software de visión artificial
indicado para gran variedad de tareas de inspección
automatizadas. Este interfaz gráfico incorpora
una completa gama de herramientas y funciones
de eficacia probada desplegadas con éxito en
innumerables instalaciones del mundo entero.
Ampliamente reconocido por el sector de la visión
artificial, Sherlock ofrece la flexibilidad necesaria
para satisfacer todo el espectro de aplicaciones
de visión en entornos industriales. Sherlock es
soportado por cualquier máquina que utilice
sistemas operativos Windows de 32 o 64 bits o
cámara inteligente BOA.
CARACTERÍSTICAS DE SHERLOCK
» Selección flexible de regiones de
interés
» Amplio paquete de funciones
condicionales
» Herramientas avanzadas de
reconocimiento de patrones para
alineación de objetos y guiado de
robots
» Herramientas precisas de cálculo de
dimensiones
LA ELECCIÓN DE LOS INTEGRADORES
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HERRAMIENTAS ESPECIALIZADASLas herramientas y funciones de Sherlock
le permiten abordar un gran número de
aplicaciones industriales. El paquete incluye
múltiples herramientas específicamente
diseñadas para simplificar tareas de
inspección difíciles.
HERRAMIENTA CORDÓNEl algoritmo de esta herramienta
inspecciona un cordón (línea fina)
de material. Una aplicación típica es
inspeccionar cordones de pegamento, que
sujetan las juntas en los ensamblajes de
automóviles.
HERRAMIENTA COLORSherlock proporciona herramientas de
corrección, clasificación y presencia de
color. Soporta además mapeado de color,
una técnica que permite segmentar la
imagen por color, para posteriormente
aplicar herramientas en monocromo a la
inspección.
HERRAMIENTA DE BÚSQUEDA DE ESQUINASLa herramienta de búsqueda de esquinas
genera una matriz de "corner points" que
pueden manipularse con las fórmulas de
Sherlock para medir el espacio entre "picos y
valles" de objetos mecanizados, como, por
ejemplo, tornillos.
HERRAMIENTA LÍNEA LÁSERLas herramientas láser se utilizan para
medir el perfil de las piezas o para detectar
irregularidades, como, por ejemplo, el
revestimiendo de protección de tuberías
de alta presión. A la derecha, un espacio
en el revestimiento continúa con un
desplazamiento en el material, y se ve
representado por un salto en la línea láser.
HERRAMIENTA DE CALIBRACIÓNSherlock ofrece numerosos métodos para
trasladar los píxeles a coordenadas del
mundo real. Las herramientas de calibración
también corrigen las distorsiones causadas
por las ópticas o la perspectiva.
COMUNICACIÓN
Sherlock es compatible con gran variedad
de medios de comunicación y soporta
protocolos estándar de comunicación
industrial como Modbus y Ethernet/IP.
Muchas de las herramientas proporcionan
respuestas gráficas que le permiten adaptar
el algoritmo a las necesidades de su
aplicación.
Sherlock ofrece un completo conjunto de herramientas y funciones de visión indicadas
para todo tipo de aplicación industrial. Gracias a la amplia librería de pre procesos
y algoritmos avanzados de Sherlock puede generar rápidamente una solución o,
si necesita algo especial, escribir su propia programación, importar herramientas
propietarias o desarrollar interfaces de operador personalizadas.
INTERFAZ GRÁFICA BORDES
PUNTOS DE LA REGIÓN DE INTERÉS
PERSONALIZACIÓNLa herramienta Java Script de Sherlock,
conjuntamente con la edición de
instrucciones mediante "arrastrar y
soltar", le permiten desarrollar fórmulas
personalizadas para realizar operaciones en
línea y de segundo plano.
Una completa interfaz Visual Basic
para desarrollar interfaces de operario
personalizadas.
INTERFAZ DE OPERARIO PERSONALIZADA
COMPLETO CONJUNTO DE HERRAMIENTAS PARA CUALQUIER APLICACIÓN
HERRAMIENTA DE BÚSQUEDA DE ESQUINAS
HERRAMIENTA CORDÓN
HERRAMIENTA LÍNEA LÁSER
HERRAMIENTA DE CALIBRACIÓN
1. PREPARAR LA IMAGEN
» Sincronizar tiempos
» Ajustar iluminación y exposición
» Calibrar coordenadas
3. EJECUCIÓN
» Mostrar resultados de ejecución
» Editar tolerancias de las herramientas
» Ver historial de inspecciones
2. APLICAR HERRAMIENTAS
» Seleccionar y aplicar la herramienta de inspección a la imagen
» Asignar el “locator” de alineación si se requiere
» Ajustar tolerancias "pass/fail"
RÁPIDO DE CONFIGURAR
SOFTWARE iNSPECT EXPRESSiNspect Express es un software de visión
específicamente diseñado para simplificar el diseño
y desarrollo de las inspecciones automatizadas
en fábrica. iNspect Express ofrece, tanto a los
usuarios nuevos como a los experimentados, una
práctica herramienta con funcionalidad ilimitada
fácilmente aplicable a una amplia gama de tareas
de fabricación.
CARACTERÍSTICAS DE INSPECT EXPRESS
» Múltiples cámaras y tamaños de imagen
» Emulador para desarrollo offline
» La misma interfaz para configuración y ejecución
» Soporte para interfaces locales personalizadas
» Control de acceso
» Conexión directa a interfaces de terceros
» Intercambio de soluciones a través de E/S o red
» Registro y reproducción de imágenes
» Actualizaciones GRATUITAS
LA VISIÓN ARTIFICIAL MÁS SENCILLA
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ADMINISTRACIÓN
El acceso del operario es crucial en la
mayoría de las fábricas. iNspect Express
permite restringir o bloquear el acceso a los
usuarios no autorizados.
En entornos de fabricación altamente
controlados como los farmacéuticos,
también se requiere registrar los accesos y
cambios realizados en el sistema. iNspect
Express permite registrar los accesos y
modificaciones de información en una
unidad de almacenamiento segura de la red
de la empresa.
FUNCIONES DE INSPECCIÓN
iNspect Express ofrece un conjunto de
prácticas herramientas flexibles indicadas
para múltiples aplicaciones en todo el
espectro de industrias a las que atiende.
Funciones de inspección:
» Comparación de patrones
» Comparación de color
» Localización de características
» Recuento de características
» Medición de características
» Lectura de código de barras
» Lectura de matriz 2D
» Escala de matriz 2D
» Reconocimiento óptico de caracteres
(OCR)
» Verificación óptica de caracteres (OCV)
iNspect Express ofrece además una
práctica herramienta de programación
con la que el usuario puede desarrollar
sus propios programas utilizando
funciones predefinidas o personalizadas
con variables de herramientas. Se pueden
definir programas a partir de eventos
externos, procesados o programados.
Este método de programación ofrece
máxima flexibilidad a la hora de resolver
las aplicaciones más exigentes.
INTEGRACIÓN EN LA FÁBRICA
iNspect Express soporta E/S digitales, y
comunicaciones en serie o Ethernet con
equipos de terceros, operarios y la empresa
propietaria de la fábrica. Los protocolos
compatibles como Modbus, Profinet o
Ethernet/IP emplean lenguajes estándares
para permitir la conexión de dispositivos
complementarios de la fábrica. Teledyne
DALSA se enorgullece de ser un socio
privilegiado de Rockwell Automation.
INTERFAZ PERSONALIZADA DISPONIBLE EN VARIOS IDIOMAS
iNspect Express proporciona una API
Visual Basic a los usuarios avanzados que
quieren desarrollar interfaces de operario
personalizadas. La interfaz estándar de
operario suministrada con el producto está
disponible en inglés, chino, francés, italiano,
japonés y español.
VERIFICACIÓN DE TAPAS
POSICIONAMIENTO VERIFICACIÓN DEL COLOR LECTURA DE CARACTERES
MEDICIÓN DE CORDONES IDENTIFICACIÓN DE PRODUCTO
iNSPECT EXPRESS
DISPONE DE
REGISTRO DE
IMÁGENES Y
RESULTADOS DE
INSPECCIÓN.
En esta aplicación, se localiza el rectángulo negro y se
emplea su posición como punto de referencia para identificar
la posición y el ángulo de los botones con flechas en el
ensamblaje final. Se identifican la posición y el ángulo de las
flechas a pesar de los cambios de intensidad, orientación,
contraste, tonalidad y sombreado.
Las herramientas de localización de patrones devuelven
una puntuación que indica su coincidencia con el modelo
entrenado en condiciones variables. Con frecuencia se
emplean herramientas de posicionamiento para verificar
objetos o estructuras con formas irregulares que son difíciles
de inspeccionar con otras herramientas.
COMPROBACIONES DE POSICIÓN EN EL ENSAMBLAJE
BÚSQUEDA Y VERIFICACIÓN DE PIEZAS
Las avanzadas herramientas del software
Sherlock de Teledyne DALSA permiten
editar modelos entrenados que buscan
herramientas de posicionamiento. Esto
ofrece la ventaja de eliminar ruido o
detalles irrelevantes y de mejorar la
rapidez y solidez del sistema.
EDICIÓN DE MODELOS
HERRAMIENTAS DE POSICIONAMIENTO DE BORDES
Las herramientas de posicionamiento de
bordes localizan rápidamente objetos
que poseen líneas rectas bien definidas.
Calculan el punto de intersección
entre los bordes horizontal y vertical
conjuntamente con la rotación.
El posicionamiento de patrones está
indicado para imágenes complejas
con formas irregulares, poco contraste
o variaciones de proceso. Estas
herramientas soportan patrones definidos
mediante intensidad de píxeles o formas
geométricas.
HERRAMIENTAS DE POSICIONAMIENTO DE PATRONES
APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO
» Localización de la posición de piezas para
manipulación de material
» Localización de características de la piezas
para la fijación de puntos de referencia
de la herramienta
» Recuento de piezas
» Clasificación de piezas
» Verificación de la orientación de la pieza
y sus características
01.
POSICIONAMIENTO
Las herramientas de posicionamiento
son fundamentales para el éxito de la
visión artificial en las operaciones de
inspección de cadenas de producción de
alta velocidad, auditorías de verificación
en planta o manipulación y colocación
guiadas por robots. Las herramientas
de posicionamiento y los localizadores
o buscadores de patrones reconocen y
determinan la posición y orientación exacta
de las piezas. Los resultados pueden ser
transferidos directamente a los dispositivos
de manipulación del material o utilizados
para posicionar otras herramientas
requeridas durante la inspección.
Denominamos a esta corrección del
movimiento de las piezas "landmarking".
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ALINEACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS PARA
APLICACIONES DE MANIPULACIÓN Y COLOCACIÓN.
ALINEACIÓN DE PIEZAS DE AUTOMÓVIL PARA MEDICIONES DE PRECISIÓN.
Nuestras soluciones proporcionan múltiples
herramientas de posicionamiento que abarcan
desde los sencillos localizadores de bordes
a sofisticados algoritmos de localización de
patrones.
Selecciona la herramienta (o herramientas)
de posicionamiento indicada(s) para cada
aplicación concreta según los criterios
siguientes:
» Características de la pieza – Características
exclusivas de alto contraste o patrones
complejos similares
» Movimiento de la pieza – Solo XY o con
rotación
» Aspecto de la pieza – Variaciones en el
patrón por cambios en el proceso o en el
entorno
» Orientación de la pieza – Pequeña rotación
o rotación de 360°
» Velocidad del sistema
Un importante fabricante
internacional del sector del
automóvil monta 120.000 vehículos
anualmente, con un ritmo de 1
o 2 coches por minuto, en una
fábrica de China. Originalmente,
las piezas eran transportadas
mediante un equipo controlado
manualmente y se diseñaron brazos
robóticos para subirlas y trasladarlas
automáticamente hasta la cadena
de montaje.
Se utilizaron 2 cámaras Genie
conectadas a un sistema de visión
GEVA 1000 equipado con el
software Sherlock para procesar
simultáneamente las
imágenes procedentes de estas 2
cadenas de montaje. Disparadas
independientemente, las 2 cámaras
Genie captaban múltiples posiciones
a la vez para identificar primero
qué tipo de pieza del vehículo se
estaba transportando y verificar, a
continuación, que los cuatro brazos
robóticos sujetaran la pieza por el
lugar previsto.
POSICIONAMIENTO POR BRAZO ROBÓTICO
01. CASO PRÁCTICO
HERRAMIENTAS DE POSICIONAMIENTO DE BORDES
FIABILIDAD Y RENDIMIENTOPrácticas herramientas de posicionamiento indicadas para todo tipo de aplicación
de visión artificial. Para ofrecer fiabilidad y rendimiento a los exigentes entornos
de fabricación actuales, Teledyne DALSA proporciona avanzadas funciones de
localización de patrones tolerantes a prácticamente cualquier variación del proceso
industrial.
GEVA300
CARACTERES IMPRESOS
EN UNA PIEZA DE METAL FUNDIDO
CÓDIGO DE FECHA
Y DE LOTE IMPRESO EN LA ETIQUETA DEL PRODUCTO
LECTORES DE CÓDIGOS DE MATRIZ 2D
Los códigos de matriz 2D se utilizan en muchos sectores industriales para la
trazabilidad de piezas y el control de procesos. Los códigos son muy populares por
su pequeño tamaño, su corrección de errores incorporada y su gran capacidad para
procesar datos.
Los algoritmos matriciales de Teledyne DALSA 2D permiten descodificar y repasar
códigos de matriz ECC 000, 050, 080, 100, 140 y 200, QR. MicroQR y PDF 417.
CÓDIGO 2D IMPRESO EN UN VIAL FARMACÉUTICO
ETIQUETA FARMACÉUTICA CPM CÓDIGO RSS
CÓDIGO 2D IMPRESO EN LA BASE DE UNA BOTELLA DE PLÁSTICO
ARTÍCULO DE CONSUMO CON CÓDIGO UPC
LECTORES DE CÓDIGOS DE BARRAS 1D
Los códigos de fecha y los códigos de lote impresos en los productos proporcionan información importante sobre la caducidad y trazabilidad. Los productos con códigos ilegibles se consideran defectuosos puesto que los consumidores ya no pueden verificar la calidad del producto.
El reconocimiento de caracteres o de símbolos es común en muchos entornos de fabricación o producción.
Entre nuestros productos encontrará herramientas de reconocimiento de caracteres (OCR) que pueden gestionar la variación y la diversidad de la mayoría de sistemas de impresión utilizados en la actualidad.
El OCR funciona a partir de la concordancia de patrones y por consiguiente puede aplicarse a un gran número de aplicaciones de verificación, además de la lectura de caracteres. A menudo, los fabricantes utilizan el OCR para crear un repertorio de piezas que posteriormente se puedan identificar y clasificar.
LECTORES DE CARACTERES Y OBJETOS
APLICACIONES DE IDENTIFICACIÓN
» Trabajar en la gestión del inventario de procesos – Verificación de piezas móviles
a través de todo el proceso de fabricación
» Trazabilidad de piezas de principio a fin
» Verificación de producto – Garantía de que el código 1D o 2D se corresponde con el
texto impreso
» Identificación y clasificación de productos
» Verificación de fecha y código de lote
» Verificación de código. Detección de problemas con el sistema de marcaje para mantenimiento preventivo.
02.
IDENTIFICACIÓNLa identificación abarca una serie
de aplicaciones de visión artificial
que implica la lectura de caracteres
impresos y la decodificación de
símbolos 1D o 2D de productos o
piezas. Para permitir el seguimiento
de piezas de producción, la
verificación de lotes de productos o
el control de calidad de los códigos
impresos, diseñamos herramientas
de identificación que proporcionan
resultados precisos incluso en
los entornos de fabricación más
exigentes.
Los lectores de códigos de barras 1D suelen utilizarse para la trazabilidad y la clasificación de los productos. La visión artificial verifica que el código de barras coincida con el producto sobre el que está impreso.
El producto de lectura de código de barras de Teledyne DALSA descodifica UPC, EAN, Code 39, Code 93, Code 128, Codabar, Interleaved 2 o 5, Pharmacode, BC412, Postnet, Planet, OneCode, RSS14 (Limitado, Compuesto, Expandido)
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Las herramientas OCR de Teledyne DALSA pueden leer una gran variedad de caracteres y símbolos en
condiciones difíciles. Las nuevas variaciones de fuentes pueden entrenarse rápidamente y guardarse
en una base de datos de patrones. Se proporcionan puntuaciones de similitud para el proceso de
verificación de caracteres a fin de indicar la calidad de la concordancia.
DETECCIÓN DE LA VARIACIÓN DE IMPRESIÓN
CÓDIGOS 2D PUNZONADOS SOBRE PLÁSTICO CÓDIGO 2D GRABADO CON LÁSER SOBRE METAL
INTERFERENCIAS DEL FONDO ESCASO CONTRASTEIMPRESIÓN CIRCULAR
DISEÑADO PARA LA INDUSTRIAEl marcado directo de piezas con códigos de
datos de matriz plantea numerosos retos para la
identificación industrial. La amplia gama de métodos
de impresión disponibles, desde el grabado y
estampado al granallado y marcado por láser, el
marcado directo de piezas en metal, plástico y
otros materiales brinda a los fabricantes una amplia
flexibilidad de impresión y una gran variedad de
calidades en la impresión.
Teledyne DALSA responde a este reto ofreciendo
herramientas de identificación sólidas capaces
de adaptarse a la gran variación de apariencias
de impresión y posición de las piezas. Nuestras
herramientas también repasan códigos impresos, lo
que permite a los fabricantes detectar y corregir el
deterioro de la calidad de impresión.
Una vez leído, cada código de lote
y fecha se debe registrar y enviar
a través de Ethernet (TCP/IP) a un
servidor informático en línea. El
fabricante produce seis variaciones
de colores de los paquetes y se
utilizan las herramientas OCR
del sistema de visión BOA para
diferenciar fácilmente los caracteres
de tinta impresa.
Es obligatorio enviar y registrar
los códigos de lote y fecha, sello
de hora/fecha, recuento y estado
de inspección a un ordenador
conectado en red. Para enviar
datos de inspección al ordenador
de red, se requiere una secuencia
de comandos para formatear y
organizar la información a transferir
al PLC.
Un fabricante de productos médicos
tiene que inspeccionar los códigos
de lote y fecha de tinta impresa en
los paquetes que descienden de una
cadena de montaje colgante. Los
paquetes colgantes se mueven por
una cinta de cadena a un ritmo de
unos 4 o 5 paquetes por segundo.
CÓDIGO FECHA Y LOTE DE PAQUETES
02. EJEMPLO
SENSOR DE VISIÓN BOA SPOT
VERIFICACIÓN DE DIENTES DE UN ENGRANAJE
VERIFICACIÓN DE PIEZAS
Los defectos encontrados durante el
montaje de las piezas resultan más
fáciles y mucho menos caros de
arreglar que en el producto acabado.
Por ejemplo, un sistema de visión
evita que estas 2 piezas parecidas se
intercambien.
VERIFICACIÓN DEL GRADO DE LOS GRANOS
DE MAÍZ
VERIFICACIÓN DEL SELLADO DEL ENVASE
SIMÉTRICO NO SIMÉTRICO
INSPECCIÓN DE MOLDURAS
Las tapas de latas con anilla se
comprueban para verificar si están
boca arriba y si llevan la anilla antes de
acoplarlas a las latas de bebida.
El escaso contraste de esta imagen podría
dificultar la inspección, pero nuestras
herramientas de detección de patrones
geométricos distinguen fácilmente la
anilla del fondo.
La visión artificial se utiliza en la industria
alimentaria para verificar el contenido de
productos, así como para el procesamiento
y el envasado.
A menudo, la presencia del producto se
detecta por el color, puesto que la posición
y la amplitud de los componentes de los
alimentos varía demasiado como para poder
medirse con fiabilidad.
VERIFICACIÓN DE UNA TAPA DE ALUMINIO
VERIFICACIÓN DE ALIMENTOS
APLICACIONES DE VERIFICACIÓN
» Verificaciones de envases blíster
» Verificación de piezas moldeadas
» Verificación de uniones soldadas
» Verificación de tapones de rosca y sellos de
seguridad
» Verificación de la impresión
» Verificación de ensamblajes PCB
» Verificación de cableados
» Verificación de paquetes
» Verificación de elementos (rosca, orificio, muesca)
03.
VERIFICACIÓNLos sistemas de visión artificial
se utilizan mucho para
verificar piezas, ensamblajes y
mercancías envasadas. La gama
de aplicaciones de verificación
suele ser muy amplia y se
utilizan las mismas herramientas
para localización, medición,
identificación y detección de
defectos. La verificación se
combina a menudo con otras
tareas, como la medición de
las dimensiones de piezas o la
lectura de los códigos de barras
para conseguir una inspección
completa del producto.
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Se utiliza un sistema de visión BOA
para verificar el número de tubos
y la presencia del prospecto. La
verificación del número adecuado
de tubos se realiza contando cada
uno de los tapones blancos de los
tubos. Se utiliza una luz superior azul
plana dada su eficacia para iluminar
de forma uniforme la superficie del
tapón. Se verifica la presencia del
prospecto, así como el movimiento
y la orientación del envase.
FÁCILES DE CONFIGURAR Y ENTRENAR Los sistemas de visión de Teledyne DALSA son fáciles de configurar y entrenar. En el caso de la
verificación, lo principal es que los ensamblajes y las piezas estén presentes y sean correctos.
Un sistema de visión artificial entrenado evaluará un gran número de características como brillo,
forma, dimensión, orientación y color para conseguir unos resultados de inspección fiables.
La verificación tiene múltiples aplicaciones en la producción y el envasado de productos, así
como en la fabricación en el sector de la automoción, los productos electrónicos, farmacéuticos
y médicos.
A menudo se utilizan herramientas de
verificación de color para detectar la
presencia y el orden de las piezas de
un ensamblaje, como por ejemplo los
componentes de plástico azul y rojo de
este instrumento médico.
VERIFICACIÓN DE ENSAMBLAJES UTILIZANDO COLOR
FUNCIONES DEL SOFTWARE
Garantizar que se ha instalado el tipo y
la cantidad conveniente de cabezas de
aireación en este grifo resultaría mucho más
difícil sin las herramientas de verificación de
color.
VERIFICACIÓN DE PAQUETES DE AIREADORES DE AGUA
» Herramientas de búsqueda y concordancia para encontrar piezas y verificar ensamblajes
» Herramientas de detección de bordes, esquinas, líneas, círculos y segmentos de línea para encontrar las "características" de las piezas
» Herramientas de análisis de objetos (Blob) para contar y dimensionar áreas de color o contraste similar dentro de una pieza
» Herramientas de recuento para determinar el número de piezas e indicar las que faltan
» Herramientas de verificación de color para medir la cantidad y la posición de elementos de color, como fusibles de automóvil, cables, alimentos o pastillas.
» Herramientas de medición para poder clasificar las piezas o los montajes.
Un envase médico se debe
inspeccionar para comprobar si
incluye el contenido adecuado. El
envase contiene un separador: a
la izquierda va un prospecto y a la
derecha 20 tubos de pomada.
Los envases avanzan por una
pequeña cinta durante 2 - 3
segundos, con diversos grados de
orientación. Cada envase debe ser
inspeccionado para verificar que
incluye el contenido adecuado y
garantizar que los tubos de pomada
estén colocados solo a la derecha.
CONTENIDO DE UN ENVASE MÉDICO
03. EJEMPLO
GEVA 4000
INSPECCIÓN DE GLÁNDULA INSPECCIÓN DE UNA GRAPA
MEDICIÓN DEL NIVEL DE
LLENADO
MEDICIÓN DEL PERFIL 3D INSPECCIÓN DE UN
CONECTOR
INSPECCIÓN DE MOLDURAS
La industria del automóvil tiene muchas
aplicaciones que exigen sistemas de
medición en línea y fuera de línea.
Utilizando las soluciones de medición de
Teledyne DALSA, se puede controlar la
calidad de producción en todas las fases
del taller. Los resultados se pueden enviar a
la fábrica y documentar para el control de
calidad paso a paso.
Para las necesidades generales de fabricación, la medición de visión artificial proporciona
un método rápido, sumamente preciso y rentable de garantizar la calidad del producto y la
satisfacción del cliente.
Los fabricantes de instrumentos médicos miden cada parte del proceso de ensamblaje
según tolerancias estrictas. Una pieza mal fabricada podría tener graves consecuencias.
UMBRALES CRÍTICOS PARA IMAGEN MÉDICA
MEDICIÓN PARA EL CONTROL DE CALIDAD
MEJORAS DE PRODUCTIVIDAD PARA MÚLTIPLES APLICACIONES
APLICACIONES DE MEDICIÓN
» Presencia/ausencia
» Precisión dimensional – Tolerancias
geométricas
» Grosor y uniformidad de las piezas
04.
MEDICIÓNLos requisitos de fabricación para
la gama de medición van desde
la verificación de la presencia a
la comprobación dimensional
de alta precisión y las tolerancias
geométricas. La atención prestada al
entorno de inspección y a la calidad
de la imagen es tan importante
como los propios algoritmos de
visión. Nuestras herramientas de
medición de subpíxeles, combinadas
con la óptica adecuada y una
iluminación estable, ofrecen la
precisión y la repetibilidad adecuadas
para garantizar la exactitud de la
fabricación.
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Seleccionar la resolución correcta es crucial
para distinguir los detalles más pequeños por
medir. En la siguiente aplicación, se utilizó
una cámara DALSA lineal de 1024 píxeles
para medir distintos tamaños de herraduras.
En aplicaciones donde el objeto por medir
es grande se pueden utilizar y combinar las
imágenes de varias cámaras para realizar las
mediciones.
» Herramientas de localización (búsqueda)
para marcar con precisión mediciones en
piezas en movimiento
» Herramientas de calibración para eliminar
las distorsiones de las cámaras y traducir
las mediciones de subpíxeles local o
globalmente a unidades reales
» Herramientas de preprocesamiento para
manipular o mejorar la imagen de la cámara
para resaltar los elementos a medir
» Herramientas de detección de bordes para
encontrar con precisión las transiciones de
borde de las piezas a medir
» Herramientas de detección de formas para
localizar formas definidas como esquinas en
piezas
» Herramientas de ajuste geométrico para
encajar líneas, ángulos, arcos y círculos en
puntos de los bordes
» Herramientas de calibrado para medir entre
puntos de bordes
» Herramientas matemáticas para generar
mediciones personalizadas que abarquen
varias cámaras
» Herramientas de láser para medir la altura
de piezas determinadas por los ángulos de
las líneas láser proyectadas
» Herramientas de molduras para medir
el grosor y la uniformidad de molduras
adhesivas o aplicaciones similares
Automatic Spring Products Corp.
(ASPC) fabrica cada semana unos
30.000 clips de retención de
acero para usar en los sistemas
de inyección de combustible de
los automóviles. Las inspecciones
eran llevadas a cabo por
trabajadores que comprobaban
manualmente cada clip utilizando
3 calibradores, cada uno con 2
tipos diferentes de mediciones.
Para la aplicación se utilizan 2
cámaras inteligentes de Teledyne
DALSA BOA con software iNspect
integrado. Para empezar la
inspección, un operario carga
unos 70 clips en un carril. A
medida que avanzan, los clips
son sujetados por una pinza que
los coloca sobre una plataforma
delante de 2 cámaras BOA: la
primera capta una vista lateral
del clip, la segunda capta una
imagen desde la parte superior
del clip. El sistema de visión valora
las dimensiones de cada clip: los
clips que cumplen los requisitos
previamente fijados se guardan, y
los que no, se descartan.
INSPECCIÓN DE UN CLIP DE RETENCIÓN
04. EJEMPLO
CAPTURA DE IMÁGENES PARA ANÁLISISTeledyne DALSA ofrece soluciones para la
captura, adquisición, procesado y análisis
de imágenes.
Con tecnologías de inspección lineal y
área, unido a nuestros sistemas de visión
así como sistemas de visión basados en
cámara inteligente, existen soluciones
para cualquier aplicación.
OBTENCIÓN DE IMÁGENES PARA LA
PRECISIÓN DE MEDICIÓN
FUNCIONES DEL SOFTWARE
IMAGEN DE CÁMARA LINEAL 1024 X 1200
CÁMARAS
INTELIGENTES BOA
Los patrones de líneas conectadas indican rayas o grietas
superficiales. La visión artificial los diferencia de los patrones
irregulares asociados con baldosas de buena calidad.
Defectos como éstos se considerarán aceptables o no
aceptables según las características del elemento, como la
superficie, la longitud, la dirección y el brillo.
Las diminutas marcas de contaminación en la
superficie del instrumento se separan del fondo
utilizando cámaras Teledyne DALSA de alta
resolución e iluminación difusa.
Las herramientas Teledyne DALSA de detección
de defectos superficiales pueden ajustarse para
la decoloración natural de los revestimientos de
superficie para extraer los verdaderos defectos.
Las cámaras lineales se suelen utilizar para extender superficies cilíndricas, como en
la inspección de piezas de automoción.
En esta aplicación, se realizan muchas inspecciones para garantizar que la superficie
de la válvula no presenta grietas y que todas las juntas y filtros están correctamente
instalados y sin defectos.
Los códigos de barras de matriz de puntos y
los números de lote se imprimen a lo largo de
los bordes de un rollo de papel de aluminio. La
impresora de chorro de tinta puede no imprimir
puntos, imprimir puntos adicionales o poner
demasiada tinta, por lo que los puntos se unirán y
podrán contaminar el producto con tinta húmeda.
IMAGEN PARTIDA QUE MUESTRA LA DETECCIÓN DE DEFECTOS EN UNA
INSPECCIÓN DE UNA BALDOSA CON RELIEVE
IMAGEN QUE MUESTRA MANCHAS DE CONTAMINACIÓN EN UN INSTRUMENTO MÉDICO
INSPECCIÓN DE LA VÁLVULA DE UN AUTOMÓVIL
IMAGEN DE UNWRAPPED INSPECCIONADAINSPECCIÓN DE UNA VÁLVULA
APLICACIONES DE DETECCIÓN DE
DEFECTOS
» Detección de rayas y grietas superficiales
» Interrupción de la uniformidad de la textura
» Decoloración
» Detección de quemaduras
» Inspección de etiquetas
05.
DETECCIÓN DE DEFECTOSLas imperfecciones como
contaminación, rayas, grietas,
decoloración y marcas de
quemaduras son pequeños
cambios de aspecto de un
producto que pueden evidenciar
un defecto. Las imperfecciones
suelen ser aleatorias, por lo que
la visión artificial busca cambios
de patrones, cambios de color o
de textura o un tipo especial de
estructura conectada.
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SOPORTE PARA INTEGRAR COMPONENTES CRÍTICOSLas soluciones de visión de Teledyne DALSA permiten integrar fácilmente componentes críticos
tales como las iluminaciones. Muchas veces, las imperfecciones superficiales son difíciles de
detectar incluso para las personas, ya que a menudo, tienen escaso contraste y sus patrones son
aleatorios. Es preciso utilizar una iluminación adecuada para "amplificar" estas imperfecciones si se
quieren detectar con el sistema de visión artificial. En algunos casos, son necesarios varios tipos de
iluminación para mostrar todas las clases de defectos.
Con frecuencia podemos detectar
defectos en el proceso de fabricación por
las variaciones en el color o la textura. En
estas aplicaciones deben diferenciarse los
productos defectuosos de las variaciones
normales del proceso.
DETECCIÓN DE DEFECTOS DE COLOR Y TEXTURA
El material impreso, como en caso de las
etiquetas de envases, es vulnerable a defectos
estructurales o de impresión tales como
rozaduras, pliegues, marcas o desgarros. El
software de Teledyne DALSA aprende y detecta
rápidamente estos defectos de proceso.
DEFECTOS DE IMPRESIÓN O ETIQUETADO
» Localización de bordes y segmentos para detección de roturas y grietas
» Herramientas de medición y control del color para la detección de
decoloración
» Herramientas de análisis de texturas utilizadas para detectar cambios en la
textura visual, generalmente causados por defectos, problemas de proceso
o piezas mal colocadas
» Herramientas de inspección de etiquetas para detectar defectos de
impresión o de aplicación (diferencias estadísticas)
» Detección de quemaduras utilizando el detector de bordes "ramp"
El cliente fabrica cojinetes de acero
laminado en frío. El sistema de
visión artificial localiza defectos de
soldadura en la superficie exterior,
así como la ausencia de roscado en
la cara interior del cojinete.
Se emplean 2 sistemas de visión
multicámara en red conectados a
5 cámaras VGA para garantizar la
inspección en 360º de 80 piezas
por minuto.
CONFIGURACIÓN
Se emplean luces estroboscópicas
anulares y puntuales para iluminar
las piezas inspeccionadas.
Se identifican los defectos
correspondientes y se muestran
junto con las imágenes en la interfaz
del operario.
INSPECCIÓN DE COJINETES DE ACERO
05. CASO PRÁCTICO
FUNCIONES DEL SOFTWARE
DISPOSITIVO DE VISIÓN MULTICÁMARA
GEVA
Iluminación estroboscópica anular
Iluminación estroboscópica de foco
(interior)
Sensor PIP (pieza en posición)
Cámara
ÓPTICA
Una buena cámara depende de una buena
óptica. Básicamente, la óptica son las "gafas"
a través de las que ve la cámara. Se deben
considerar diversos factores al seleccionar
una óptica, tales como distancia focal, el
tamaño del sensor o el campo de visión.
ILUMINACIÓN LED
INFAIMON ofrece una gama de soluciones
de iluminación LED que satisfacen las
necesidades de su aplicación. Estas incluyen:
» Iluminación anular » Retroiluminación
» DOAL » Iluminación anular
indirecta
» Iluminación tipo domo » Iluminación lineal
» Iluminación puntual » Iluminación anular
de ángulo bajo
La iluminación LED es el método preferido
para las aplicaciones de visión artificial debido
a su larga vida útil y opciones disponibles.
Los sensores de cámara son por lo general
más sensibles a las longitudes de onda del
color verde, por lo que el LED rojo suele ser
la elección más habitual, aunque también
se utilizan otros colores para acentuar la
diferencia entre colores muy parecidos en la
pieza iluminada.
ILUMINACIÓN
En toda aplicación de visión artificial la
iluminación es un aspecto fundamental.
Elegir la iluminación correcta puede hacer
fácil una aplicación compleja, del mismo
modo que una iluminación inapropiada
puede hacer difícil una aplicación sencilla.
Poseemos una vasta experiencia en
las técnicas de iluminación y podemos
recomendarle la mejor elección para sus
necesidades de inspección.
SOLUCIONES DE VISIÓN INTEGRALES
Los sistemas de visión Teledyne DALSA se utilizan en
aplicaciones de inspección, identificación y guiado
de robots en todos los sectores de la fabricación.
Nuestro software integrado proporciona las
herramientas y funciones necesarias para atender
múltiples necesidades de aplicación y soporta
protocolos estándar de comunicación con otros
equipos. Construimos nuestras robustas plataformas
de hardware utilizando componentes industriales
que admiten variaciones en las condiciones de los
entornos donde se usan.
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LINEA - ESCANEADO LINEAL
Linea es una cámara CMOS de escaneado
lineal que le ayuda a mejorar la calidad de
sus imágenes y a reducir costes. Incorpora
un revolucionario sensor CMOS de gran
eficiencia cuántica y bajo ruido, lo que se
traduce en imágenes de mayor calidad.
Gracias a las funciones avanzadas de
Linea, podrá realizar sus actividades de
visión artificial prácticamente sin esfuerzo.
Linea utiliza los avanzados sensores de
escaneado CMOS de Teledyne DALSA en
monocromo o color.
Teledyne DALSA cuenta con una amplia
red de distribuidores cualificados
e integradores de sistemas que le
ayudarán a actualizar su cadena de
producción o a instalar una nueva.
Nuestro equipo de expertos cualificados
está listo para prestarle servicios de
asesoramiento sobre automatización,
ingeniería de sistemas y desarrollo y
despliegue integral de soluciones con
el fin de que su cadena de producción
entre en servicio rápidamente.
GENIE NANO - ESCANEADO DE ÁREA
Genie Nano es una cámara CMOS de
área que redefine el concepto calidad/
precio. Genie Nano incorpora sensores
CMOS de imagen líderes en el sector, a
los que suma su tecnología propietaria
de cámara para ofrecer una velocidad
sin precedentes, una amplia gama de
temperaturas de funcionamiento gracias a
su sólida construcción y una incomparable
funcionalidad ¡y todo a un precio increíble!
CALIBIR - INFRARROJO
Calibir ofrece imágenes infrarrojas
avanzadas para inspecciones
automatizadas. Calibir es una gama
de cámaras infrarrojas no refrigeradas,
específicamente diseñadas para
aplicaciones de imágenes térmicas
particularmente exigentes. De tamaño
compacto, baja disipación térmica
y prestaciones radiométricas sin
necesidad de obturador, la cámara
Calibir es ideal para aplicaciones de
inspección de alimentos y envasado.
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