UNIVERSIDAD AUTNOMA DE GUERREROUNIDAD ACADMICA DE INGENIERAP.E. INGENIERO CIVIL

DINMICA

CONCEPTOS, DEFINICIONES Y CONTEXTO DEL MOVIMIENTO DEL CUERPO RGIDO.

FACILITADOR: VARGAS ANAYA ANTONIO

INTEGRANTES

SANTOS GERVACIO GUSTAVOMALDONADO PRADO VICTORICO

5 SEMESTRE. GRUPO: 501 T.M.

CHILPANCINGO DE LOS BRAVO, A 01 DE JUNIO DE 2015

INTRODUCCION En este tema de movimiento de cuerpo rgido se investigaron las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partculas que forman un cuerpo rgido. Hay los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rgido se pueden agruparse de la siguiente manera: Movimiento de traslacin Movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo movimiento plano general Movimiento alrededor de un punto fijo y Movimiento general.Estos tipos de movimientos se explicarn con detalle en el desarrollo del reporte, su estudio es importante ya que se obtendrn los conocimientos del diseo de engranes, levas y mecanismos utilizados en muchas operaciones mecnicas, teniendo el conocimiento se pueden aplicar las frmulas de movimiento, las cuales relacionan las fuerzas que actan en el cuerpo con el movimiento del cuerpo.

OBJETIVOS Clasificar los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rgido. Investigar las frmulas de forma resumida para emplearlas en la solucin de los problemas correspondientes al captulo. Con la informacin del ensayo sirva como apoyo para el estudiante en tener conocimientos breves a cerca de los tipos de movimientos y poder solucionar los problemas planteados del tema.

Movimiento de cuerpo rgido Traslacin. Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el movimiento. Tambin puede observarse que en la traslacin todas las partculas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas rectas, se afirma que el movimiento es una traslacin rectilnea.

Cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante dadoEn el caso de traslacin curvilnea, la velocidad y la aceleracin cambian en direccin, as como en magnitud, en cada instante.

Rotacin alrededor de un eje fijo. En este movimiento, las partculas que forman al cuerpo rgido se mueven en planos paralelos a lo largo de crculos centrados sobre el mismo eje fijo

Rotacin uniforme. Este caso se caracteriza por el hecho de que la aceleracin angular es cero. Consecuentemente, la aceleracin angular es constante, y la coordenada angular est dada por la frmula

Rotacin acelerada uniformemente. En este caso, la aceleracin angular es constante. Las siguientes frmulas que relacionan la velocidad angular, la coordenada angular y el tiempo pueden obtenerse entonces de manera similar a la que se describe en la seccin 11.5. La similitud entre las frmulas derivadas aqu y aquellas obtenidas para el movimiento rectilneo uniformemente acelerado de una partcula es manifiesta.

La posicin de un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo se defini en cualquier instante dado mediante la coordenada angular , que suele medirse en radianes. Al elegir el vector unitario k a lo largo del eje fijo, de manera tal que la rotacin del cuerpo aparece en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde la punta de k, se defini la velocidad angular y la aceleracin angular del cuerpo:

La velocidad de un punto P de un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo se determin como

La aceleracin del punto P se determin como

Puesto que los productos vectoriales no son conmutativos, hay que asegurarse de escribir los vectores en el orden indicado cuando se use cualquiera de las dos ecuaciones anteriores.Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es, movimientos en los cuales todas las partculas del cuerpo se mueven en planos paralelos. Cualquier movimiento plano que no es ni una rotacin ni una traslacin se conoce como un movimiento plano general.

Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento tridimensional de un cuerpo rgido unido a un punto fijo O, por ejemplo, el movimiento de un trompo sobre un piso rugoso (figura 15.6), se conocen como movimiento alrededor de un punto fijo.

Movimiento general. Cualquier movimiento de un cuerpo rgido que no entra en ninguna de las categoras anteriores se conoce como movimiento general.

CONCLUSIN

De los conceptos y formulas se resumen de la siguiente manera; Traslacin: todas sus partculas viajan a lo largo de trayectoria en lnea recta paralelas rotacin alrededor de un eje fijo y movimiento plano general. Si las trayectorias tienen el mismo radio de curvatura, entonces la traslacin es curvilnea. Rotacin alrededor de un eje fijo: todas las partculas se mueven a lo largo de trayectorias en lnea circulares. Aqu todos los segmentos de lnea en el cuerpo experimentan un desplazamiento angular, una velocidad angular y una aceleracin angular.

El movimiento relativo mediante ejes trasladantes en plano general tambin puede analizarse por medio de movimiento relativo entre dos puntos A y B, localizados en el cuerpo, considera el movimiento en partes: primero una traslacin del punto base seleccionado en A, enseguida una rotacin relativa del cuerpo alrededor del punto A, el punto B tendr una velocidad y dos componentes de aceleracin y .

Movimiento relativo por medio de ejes rotatorio los elementos que implican elementos conectados que se deslizan uno con respecto al otro o puntos que no estn en el mismo cuerpo pueden analizarse por medio de un anlisis de movimiento relativo con respecto a un marco rotatorio. Esto da lugar al trmino conocido como aceleracin Coriolis.

BIBLIOGRAFA MECANICA PARA INGENIEROS DINAMICA Das/ Kassimali/ Sami EDITORIAL: LIMUSA Noriega editores FECHA: 1999 MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINAMICA BEER Y JOHNSTON Dcima edicin, pag.710-712.