INVESTIGAION CONTROL LINEALDEFINICIONES

ADAPTACIN: Tipo evolutivo de cambio que unSISTEMArealiza para hacer frente a los cambios del entorno, mientras mantiene los atributos esenciales de la estructura y constantes del sistema (usualmente involucra una modificacin progresiva de cierta estructura o estructuras).

ALEATORIO: Algo que carece de todo patrn regular debido a su inmunidad a cualquier ley que la forzara a una secuencia aunque sea levemente repetitiva que podra ser considerada como patrn. La existencia de aleatoriedad es solamente terica, dado que no hay forma de probar que algo sea infinitamente irregular e impredecible.Las secuencias de nmeros aleatorios generadas computacionalmente se consideran pseudoaleatorias, ya que algn programa es la causa de cada elemento de ellas. La aleatoriedad en pequea escala, considerada como pseudoaleatoriedad, sirve como herramienta til en simulaciones de Monte Carlo y en teora de los juegos. Un proceso aleatorio puro es imposible de ser controlado con instrumento alguno. Difiere de un proceso catico, que es controlable. VARIABLE ALEATORIA: Variable que describe los valores numricos posibles de una experiencia (aleatoria) cuyos resultados no pueden ser predichos exactamente. Representacin: X, Y, Z. Tipos: discreta, continua, mixta.ALOPOIESIS: Proceso por el cual un organismo u organizacin produce algo diferente de lo que l utiliza. Ejemplos: lnea de ensamble, procesos de manufactura. Lo contrario es autopoiesis.ANALOGA: Correspondencia en algunos aspectos (estructura o funcin) entre cosas que de otra manera seran diferentes.Concluir algo por analoga entre dos cosas significa inferir de hechos conocidos otros aspectos an no examinados.En la teora de los modelos, una analoga entre dos sistemas se explica por un sistema ms simple que los modela a los dos, pero con diferentesHOMOMORFISMOS.ASOCIACION: Es la accin y efecto de asociar o asociarse (unir una persona a otra para que colabore en algn trabajo, juntar una cosa con otra para un mismo fin, establecer una relacin entre cosas o personas). Una asociacin, por lo tanto, es el conjunto de los asociados para un mismo fin.AUTONOMIA: A instancias de disciplinas como la Filosofa y la Psicologa, la autonoma refiere a aquella capacidad que ostentan los seres humanos de poder tomar decisiones sin la ayuda del otro, es decir, si bien muchas veces utilizamos la visin del otro para no equivocarnos a la hora de elegir o tomar una decisin en algunos temas cruciales, en realidad, buena parte de las acciones, decisiones y elecciones que hacemos en nuestra vida cotidiana las hacemos nosotros mismos y esto es gracias a esta capacidad que nos permite hacerlo.Por otra parte, la palabra autonoma es recurrentemente utilizada como sinnimo de auto organizacin. Usada en este sentido, la misma refiere a aquel proceso en el cual la organizacin interna de un sistema, generalmente de tipo abierto, aumentar de complejidad sin la necesidad de ser guiado por ningn agente externo. Mayormente este tipo de sistemas auto organizados presentan propiedades emergentes.Tambin se designa con el trmino de autonoma a aquella potestad que ostentan ciertos entes territoriales para regirse con normas propias, en el marco de un Estado Mayor. Se dice que una jurisdiccin goza de autonoma cuando se rige a s misma y en la cual ningn poder externo tiene poder sobre ella. La autonoma en este sentido constituye una forma de la soberana.Por otra parte, en el contexto del derecho la palabra autonoma goza de una especial participacin, se la designa como la capacidad del individuo de dictarse sus propias normas morales y constituye un principio bsico en el derecho privado, porque parte de la necesidad que el ordenamiento jurdico capacite a los individuos para establecer normas jurdicas acordes a su libre voluntad.Y finalmente en el mbito de la tcnica, autonoma, es el tiempo que un dispositivo con una fuente de alimentacin independiente puede permanecer activo hasta el agotamiento de la fuente de alimentacin. De este modo un automvil podr recorrer una cierta cantidad de kilmetros sin repostar en funcin de la capacidad de su depsito de combustible.AUTOORGANIZACIN: Una organizacin resultante de la redistribucin de los grados de libertad de un sistema complejo adaptativo, que se caracteriza por no tener un reglamento externo explcito al cual obedece. PRINCIPIO DE AUTOORGANIZACIN: Todos los sistemas dinmicos aislados obedeciendo a leyes inmutables desarrollarn organismos que se adaptan a sus entornos. Se ha encontrado una tendencia de los sistemas en el borde del caos (conflicto o muerte) a reorganizarse para sobrevivir y crecer. Implicacin: un poco de caos o conflicto es bueno para promover el crecimiento y el aprendizaje. Qu hacen los sistemas para sobrevivir?.CAUSALIDAD: Proceso que relaciona dos o ms acontecimientos o estados de eventos de modo que uno cause o produzca el otro. Un acontecimiento es la causa de otro si (a) el acontecimiento ocurre antes del efecto, (b) hay una conjuncin invariante de los dos acontecimientos y (c) hay un mecanismo subyacente o una estructura fsica que atestigua la necesidad de la conjuncin. Puesto que (c) no es siempre demostrable en datos empricos, el requisito se puede sustituir por las pruebas que aseguran que ninguna tercera variable controla a ambos o media entre los dos acontecimientos. La filosofa de la ciencia ha dedicado mucha atencin al papel de la causalidad en construcciones cientficas. La importancia terica de explicaciones causales es que uno puede aplicarlas para explicar qu sucedi y predecir qu suceder. Su importancia prctica es que lo conduce a uno a producir o prevenir acontecimientos relacionados causalmente por la intervencin directa o indirecta (Krippendorff).CIBERNTICA: Ciencia dedicada al estudio de mtodos de comunicacin, control y auto-organizacin comunes a mquinas y organismos vivos. En sus orgenes, Wiener la concibi como la aplicacin de la teora del control automtico a las tareas de simulacin del cerebro mediante la computadora.COMPLEJIDAD:Cualidad de un sistema en el cual las interacciones entre los elementos generan propiedades nuevas que no pueden explicarse a partir de las propiedades de los elementos aislados. Dichas propiedades se denominan propiedadesEMERGENTES.COMPORTAMIENTO: Cualquier secuencia deESTADOSde un sistema.Comportamiento o conducta es el conjunto de acciones y gestos realizados por los organismos, sistemas o entidades artificiales en conjunto con su entorno, que incluye los otros sistemas u organismos de todo, as como la (inanimado) entorno fsico.COMUNICACIN: Proceso de transmisin y recepcin de informacin mediante un cdigo comn al emisor y receptor.CONCEPTO: Palabra o frase usada en proposiciones que pretenden describir relaciones verdaderas del mundo. Los conceptos no son ni verdaderos ni falsos, solamente ms o menos tiles.CONGLOMERADO: Es algo obtenido porconglomeracin(juntar, amontonar, unir fragmentos). De esta manera, el conglomerado puede surgir a partir de launin de una o varias sustancias mediante un conglomerante, de manera tal que resulte unamasacompacta.

CONTROL: Mecanismo que permite la regulacin de un sistema de manera que se obtenga un comportamiento deseado. Tipos de control: Control en lazo abierto. Control en el cual la salida no afecta la accin de control. Es decir, no se mide ni se realimenta la salida para compararla con la entrada. Ejemplo: control de trnsito, lavadora (el remojo, lavado y enjuague operan con base en el tiempo). La precisin del control depende de la calibracin y no funciona correctamente en presencia dePERTURBACIONES.

Control en lazo cerrado.

CONTROL REALIMENTADO: Operacin que, en presencia dePERTURBACIONES(impredecibles), tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en esta diferencia. Ejemplos: control de velocidad, control de un robot, control de temperatura, sistema empresarial. COORDINACIN: Acto de organizacin de algo, representado en el proceso de comunicacin de una fuente a dos o ms receptores colindantes que permite que los receptores acten en concierto (buen orden y disposicin de las cosas).DATO: Smbolo lingstico o numrico que representa ya sea algo concreto como abstracto. 1, 2, 3 son datos. En el momento de enlazar datos, como por ejemplo, 1, 2, 3 = ventas diarias de enero 1,2,3, los datos se convierten en informacin. Es habitual confundir datos con informacin.DETERMINISTA: Atributo de los sistemas cuyo comportamiento se especifica sin probabilidades y es predecible sinINCERTIDUMBREuna vez que las condiciones relevantes se conocen. Los sistemas deterministas no dejan nada al azar, se conforman bajo la hiptesis de un sistema en el cual el desgaste, las fallas mecnicas y las fallas de fiabilidad estn ausentes. Es contrario aESTOCSTICO.EMERGENCIA(concepto sistmico): Fenmeno en el cual las propiedades de un sistema no surgen de las propiedades de sus subsistemas. Por ejemplo, la conciencia es un fenmeno emergente, ya que cada una de las neuronas por separado no tienen conciencia.ENTORNO: Conjunto de todos los factores externos o fuerzas que estn ms all de la influencia de un sistema, pero que no obstante afectan las consecuencias de sus acciones. Dependiendo del tipo de sistema, ste puede interactuar con el entorno por medio de un intercambio de masa, energa, momento lineal, momento angular, carga elctrica, informacin u otras propiedades de conservacin. El entorno esignoradoen el anlisis del sistema, excepto en lo que respecta a estas interacciones. Es un concepto til en modelado y simulacin de sistemas dinmicos.ENTRADA: Cualquier evento externo (dato, conocimiento u opinin) que se provee a un sistema para modificar el sistema de cualquier manera. ENTROPA: Medida del desorden, desinformacin, variacin, dispersin, incertidumbre, diversidad o distribucin aleatoria de un sistema. En un sistema aislado la entropa tiende a crecer. En la teora de la informacin, la entropa mide la cantidad de informacin que se pierde antes que llegue al receptor.ERGDICO: Relativo a un proceso en el que una muestra o regin importante de los valores de sus variables es igualmente representativa del conjunto completo. Por ejemplo, un proceso ergdico es un proceso en el que la media y la varianza de sus variables pueden estimarse a partir de un nmero finito de datos y tiende al valor esperado con probabilidad uno cuando dicho nmero tiende a infinito.ESTABILIDAD: Condicin en la cual las variables crticas de un sistema dinmico se mantienen invariables o permanecen dentro de unos lmites determinados. Caractersticas: Es la caracterstica ms importante de un sistema dinmico lineal o no lineal En general, la estabilidad es un concepto local (depende de las c.i. y el punto de equilibrio) Un sistema no lineal puede tener uno o varios puntos de equilibrio (donde f = 0); sistema lineal: slo uno Una solucin es estable si un cambio pequeo en las condiciones iniciales no genera un cambio considerable en las trayectorias del sistema. La estabilidad se puede determinar por diferentes mtodos, algunos ms generales que otros En los sistemas discretos al aumentar el perodo de muestreo el sistema en lazo cerrado se hace menos estable.

Estabilidad de sistemas lineales: Concepto global aplicable al sistema (la estabilidad es propiedad del sistema y no de una solucin dada) Estabilidad absoluta: estable o inestable. Estabilidad relativa: grado de estabilidad. Respuesta estado-cero: las condiciones iniciales son cero y la respuesta se debe slo a la entrada Respuesta entrada-cero: las entradas son cero y la respuesta se debe slo a las condiciones iniciales Respuesta total = Respuesta estado-cero + Respuesta entrada-cero Estabilidad BIBO: Un sistema con condiciones iniciales iguales a cero es estable BIBO si para una entrada acotada la respuesta es una salida acotada La estabilidad se determina a partir de la ecuacin caracterstica; sistema continuo: semi-plano izquierdo; sistema discreto: interior del crculo unitario Estabilidad asinttica: estabilidad entrada-cero; la salida tiende a cero. La estabilidad asinttica implica la estabilidad BIBO y la estabilidad Estabilidad crtica o marginal (respuesta oscilatoria): eje imaginario (sistema continuo), crculo unitario (sistema discreto) Mtodos para determinar la estabilidad de sistemas lineales: clculo directo de las races, mtodo deRouth-Hurwitz (1892, 1895), mtodo deJury(sistemas discretos, 1961), mtodo del diagrama deBode, mtodo del lugar de las races, mtodo del diagrama deNyquist, mtodo de Lyapunov, otros.

ESTADO: Valor numrico que toma en un momento determinado las variables (VARIABLES DE ESTADO) que describen el comportamiento de un sistema dinmico. Por ejemplo, si el comportamiento de un sistema dinmico puede ser descrito completamente por su posicin y velocidad, entonces su estado en un momento determinado puede ser: posicin = 4.5 m, velocidad = 3 m/s. ESPACIO DE ESTADO: Espacion-dimensional cuyos ejes de coordenadas son las VARIABLES DE ESTADO. En el caso de dos dimensiones al espacio de estado se le llama diagrama de fase. La trayectoria que describe un sistema en el espacio de estado se denomina trayectoria de estado. Un punto factible en el espacio de estado es un estado. Las ecuaciones diferenciales (o en diferencias) de primer orden que describen el comportamiento de un sistema dinmico forman su ecuacin de estado.ESTOCSTICO: Perteneciente o relativo al azar, al comportamientoALEATORIO. Contrario aDETERMINISTA.PROCESO ESTOCSTICO: Secuencia deVARIABLES ALEATORIASdependientes del tiempo {v(t)}. Se representar igual el proceso y su realizacin:x,y,z, Proceso estocstico estacionario. Proceso estocstico cuyas propiedades son invariantes respecto a un desplazamiento en el tiempo. Los procesos estacionarios son ms fciles de estudiar, ya que sus estadsticas no dependen del tiempo. Muchos procesos fsicos estocsticos son estacionarios. Proceso ergdico. Proceso estocstico estacionario en el que la media y la varianza se pueden estimar con un nmero finito de datos.

EVENTO:Acontecimiento (resultado o subconjunto de resultados) en un conjunto de posibles resultados (espacio muestral), al cual se le puede asignar una probabilidad. Un evento ocurre en un instante determinado del tiempo y marca un cambio en elESTADOde un sistema. Ejemplos de eventos: activacin de un botn, temperatura mxima alcanzada, caja disponible y operario disponible, llegada de un cliente. MQUINA DE ESTADO FINITO (MEF): Mquina de estado o Autmata de estado finito. Modelo matemtico que realiza cmputos en forma automtica sobre un conjunto de entradas para producir un conjunto de salidas. Este modelo est conformado por un conjunto de reglas, un conjunto de estados y un conjunto de transiciones entre dichos estados.FUNCIN: Relacin entre dos conjuntos que asigna a cada elemento del primero un elemento del segundo o ninguno.GRADO DE LIBERTAD: Para unSISTEMA DINMICO, es cada uno de los movimientos bsicos que definen completamente la movilidad de un objeto. A cada grado de libertad le corresponde unaVARIABLE. Ejemplos: una partcula tiene seis grados de libertad: tres posiciones espaciales y tres velocidades de traslacin; un cuerpo rgido tiene 12 grados de libertad: tres posiciones espaciales, tres posiciones de rotacin (ngulos de Euler), tres velocidades de traslacin y tres velocidades de rotacin, del centro de masa; un ascensor tiene dos grados de libertad: una posicin y una velocidad verticales.HOLISMO: Proceso de enfocar la atencin directamente en el conjunto y sus caractersticas como un todo, sin ninguna consideracin de sus partes.HOMOMORFISMO:Correspondencia no biunvoca entre dos estructuras algebraicas que conserva las operaciones (DRAE). Los homomorfismos son importantes para establecer si un sistema es un modelo de otro y cules propiedades del sistema original se conservan en el modelo.IDENTIFICACIN: Identificacines laaccin y efecto de identificar o identificarse(reconocer si unapersonao una cosa es la misma que se busca, hacer que dos o ms cosas distintas se consideren como una misma, llegar a tener las mismas creencias o propsitos que otra persona, dar los datos necesarios para ser reconocido).La identificacin est vinculada a laidentidad, que es elconjunto de los rasgos propios de un sujeto o de una comunidad. Dichos rasgos caracterizan al individuo o al grupo frente a los dems. La identidad es, por otra parte, laconcienciaque unser humanotiene respecto a s mismo.

INCERTIDUMBRE: Uncertainty.Medida de laVARIEDADde categoras de unconjunto de estados o resultados posibles y donde la incertidumbre es nula si todos los valores posibles estn dentro de una misma categora. La incertidumbre depende del observador. A diferencia delRIESGO, no se conoce la distribucin de probabilidad de la incertidumbre.La incertidumbre se origina por datos falsos, errores, informacin incompleta o un contexto ambiguo.INFORMACIN: Conjunto deDATOSorganizados y correlacionados que se generan, almacenan, analizan, interpretan o transmiten para formar un mensaje que cambia el estado de conocimiento del sistema que recibe el mensaje. Un dato aislado no es informacin, como tampoco datos no relacionados. Para que aparezca la informacin debe haber un enlace entre los fragmentos de datos. El trmino es definido formalmente en 1948 porClaude Elwood Shannon(1916-2001)ISOMORFISMO: Delineamiento de una entidad en otra que tiene la misma estructura elemental, por lo cual los comportamientos de las dos entidades son idnticamente describibles. Correspondencia formal de principios generales o de leyes especiales.META: OBJETIVOmuy general que proporciona un sentido de direccin o propsito. Fin a que se dirigen las acciones o deseos de alguien.MODELO: Representacin (abstracta, conceptual, grfica, fsica, matemtica) de ciertos aspectos de un sistema, fenmeno o elemento, a partir de ciertas suposiciones y simplificaciones, y el cual es utilizado para su comprensin, anlisis, descripcin, explicacin, control o prediccin. Tipos de modelos: a escala, descriptivos, grficos, analgicos, matemticos.MORFOSTASIS: Proceso de intercambio ambiental caracterstico de los sistemas vivos, tendiente a preservar y mantener la forma, la organizacin o el estado dado de un sistema segn principios de equilibrio, homeostasis y retroalimentacin negativa.NEGUENTROPA: ENTROPAnegativa. Medida de organizacin, contrario a la entropa que es una medida de la desorganizacin. Energa que el sistema toma del ambiente para mantener su organizacin y lograr su supervivencia o estabilizacin ante una situacin catica.OBJETIVO: Propsito que se pretende cumplir con ciertos recursos y esfuerzos en un lapso definido de tiempo. El trminoMETAes usado en algunos casos para denotar un objetivo muy general. Caractersticas de un objetivo: especfico (debe ser concreto, claro y fcil de entender), medible (deben crearse identificadores para observar, de manera tangible, el xito), alcanzable (realizable en funcin de los recursos y la misin), retador (que no sea sencillo de lograr, que inspire reto, implique esfuerzo y sea relevantes), tiempo (lmite para medir y obtener los resultados).ORGANIZACIN: Disposicin de relaciones y procesos (comunicacin, coordinacin) que definen un sistema como una unidad diferente y determina la dinmica de la interaccin y las transformaciones que puede sufrir como una unidad.PARMETRO: Cantidad constante que determina las propiedades inherentes de un sistema mediante su valor numrico. Los parmetros determinan cmo las entradas se transforman en salidas.PERTURBACIN: Variable no deseada aplicada a unSISTEMAy la cual tiende a afectar adversamente el valor de una variable controlada. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbacin externa se produce fuera del sistema y es unaENTRADA.*FIGURA DEL SISTEMA DINAMICO:

PRINCIPIO: Cada una de las primeras proposiciones o verdades fundamentales por donde se empieza a estudiar las ciencias o las artes. Los principios cientficos son leyes de la naturaleza que no se pueden demostrar explcitamente, sin embargo las podemos medir y cuantificar observando los resultados que producen. Cada ciencia establece el tipo de principios o causas que determinan su investigacin, sobre los cuales establece su mtodo.PROCESO: Operacin o desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos y biolgicos. Proceso continuo. En un proceso continuo, los materiales de entrada y salida fluyen de manera continua a travs de los equipos, alrededor de un estado estacionario de operacin. No existe un tiempo predefinido de arranque y parada. Una vez se alcanza el estado estacionario, el proceso se vuelve independiente del tiempo, lo que significa que la conformidad del producto no se ve influida por el tiempo que el proceso lleve operando Proceso por lotes. Batch. Un proceso que no es continuo. Un proceso por lotes conduce a la produccin de cantidades finitas de material de salida sometiendo cantidades finitas de material de entrada a un conjunto ordenado de actividades de proceso sobre un periodo finito de tiempo, usando uno o ms equipos. En estos procesos no existen estados estacionarios de operacin como en unPROCESO CONTINUO. Un proceso por lotes tiene predeterminados los puntos de comienzo y parada de la operacin. Las materias primas son introducidas dentro del proceso en cantidades predefinidas y procesadas a travs de una secuencia especfica de actividades conocida como receta. Los mayores esfuerzos se han dirigido a la transformacin de los viejos procesos por lotes en modernos procesos continuos. Proceso semilote. Adems de los procesos continuos y por lotes, es comn encontrar combinaciones de ambos conocidas como semilote, en los cuales se adiciona continuamente material de entrada sin salida de producto o se remueve continuamente producto sin la adicin de material de entrada. Aunque estos procesos tienen caractersticas tanto continuas como discontinuas, generalmente se incluyen dentro de la categora por lotes debido a que su comportamiento temporal se asemeja ms al de esta clase de sistemas.

RECURSIVIDAD: El concepto de recursividad es un concepto muy abstracto y complejo que tiene que ver tanto con la lgica como tambin con la matemtica y otras ciencias. Podemos definir a la recursividad como un mtodo de definir un proceso a travs del uso de premisas que no dan msinformacinque el mtodo en s mismo o que utilizan los mismos trminos que ya aparecen en su nombre, por ejemplo cuando se dice que la definicin de algo es ese.RESTRICCIN: Constraint. Limitacin bajo la cual una afirmacin o conclusin es considerada correcta. En el proceso deMODELADO MATEMTICOse imponen restricciones a la validez del modelo, sin las cuales sera muy difcil obtener un modelo que se pueda operar fcilmente. En general, las teoras, teoremas y modelos son vlidos bajo las restricciones sobre las cuales fueron obtenidos.RIESGO: Desviacin del valor esperado de uno o ms resultados de uno o ms eventos futuros. Tcnicamente, el valor de esos resultados puede ser positivo o negativo. Sin embargo, el uso general tiende a centrarse slo en el dao potencial que puede surgir de un evento futuro, que puede aumentar ya sea por incurrir en un costo (riesgo a la baja) o por no lograr algn beneficio (riesgo al alza). El riesgo es unaINCERTIDUMBREmedible.RUIDO: Noise. Informacin indeseadaen un canal de comunicacin de un sistema que no es parte del mensaje o seal deseada. A diferencia de unaPERTURBACIN(entrada indeseada del sistema), un ruido es una seal que se sobrepone a una seal conocida, generalmente una seal medida (salida). El ruido se manifiesta como una seal aleatoria no relacionada con ninguna otra seal.La relacin seal/ruido es la relacin que hay entre la potencia de la seal que se transmite y la potencia del ruido indeseado.SALIDA: Cualquier cambio producido en el entorno por un sistema. Variable en las fronteras de un organismo o mquina a travs del cual la informacin existe. Productos, resultados o partes observables del comportamiento de un sistema.RESPUESTA TEMPORAL: Respuesta (salida) de unSISTEMA DINMICOa un estmulo externo (entrada), respecto al tiempo. En el dominio temporal discreto el valor de la seal o la funcin se conoce nicamente en algunos puntos discretos del eje temporal. En el dominio temporal continuo se conoce para todos los nmeros reales. La respuesta temporal se divide en una respuesta transitoria y una estacionaria (o en estado estable). La respuesta transitoria (+) es la parte de la respuesta temporal que desaparece (tiende a cero) cuando el tiempo se hace muy grande. La respuesta estacionaria (+) es la parte de la respuesta temporal que permanece despus que la respuesta transitoria ha desaparecido. Cuando la entrada es una constante, la respuesta estacionaria de un sistema tiende a una constante (ganancia DC)

SENSIBILIDAD: Relacin existente entre el cambio en un parmetro de un modelo y su efecto. De un modelo poco sensible se dice que esROBUSTO. Grado o medida de la eficacia de ciertos aparatos cientficos. Capacidad de respuesta a muy pequeas excitaciones, estmulos o causas.ANLISIS DE SENSIBILIDAD: Procedimiento para determinar el nivel de variacin (SENSIBILIDAD) de las variables de unMODELOante el cambio en uno o varios de sus parmetros. Si un pequeo cambio en un parmetro resulta en cambios grandes en los resultados, se dice que el modelo es sensible a los parmetros. Esto puede significar que el modelo se debe determinar con ms exactitud o que el modelo debe ser revisado para que sea menos sensible. Un modelo poco sensible se dice que esROBUSTO. Existen diversasfunciones de Matlab para hacer el anlisis de sensibilidad.SINERGIA: Cantidad con respecto a la cual el conjunto difiere de la suma de las partes. En la prctica la sinergia es, en la mayora de los casos, una cantidad negativa, debido al hecho que los organismos complejos consumen energa meramente por mantener su estructura propia. De una manera ms informal, la sinergia se refiere a los beneficios de la cooperacin en oposicin a los esfuerzos individuales.SISTEMA: Conjunto de elementos unidos y en interaccin. Un sistema no necesariamente es fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se encuentran en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares. SISTEMA CERRADO: Sistema en el que no se considera su interaccin con el ENTORNO. Sistema cuyo comportamiento puede explicarse completamente desde adentro, a partir de las variables y parmetros del mismo sistema. Un sistema puede ser cerrado a la materia, energa, informacin (sistemas independientes) u organizacin (sistemas autnomos, sin cambios en la estructura, por ejemplo los seres vivos). No confundir con un sistema en lazo cerrado.

SISTEMA ABIERTO: Sistema que tiene interacciones con elENTORNO. Puede haber intercambio de materia, energa, informacin u organizacin (estructura). Los computadores y las instituciones sociales son abiertos a los cambios de estructura desde afuera.

SISTEMA DINMICO: Sistema continuo (o discreto) con un nmero finito de grados de libertad y que puede ser modelado matemticamente por medio de ecuaciones diferenciales (o en diferencias) que dependen del tiempo. La existencia de una ecuacin diferencial (o en diferencias) asociada a un sistema, la necesidad de especificar ciertas condiciones iniciales, o la dependencia de los valores actuales de las variables de valores pasados de las mismas variables, son indicios de que el sistema es dinmico; se dice en estos casos que el sistema tiene memoria.

SISTEMA ESTTICO.Sistema continuo (o discreto) que puede ser modelado matemticamente por medio de ecuaciones algebraicas que relacionan directamente las salidas con las entradas.Si no hay necesidad de especificar condiciones iniciales ni la dependencia de los valores actuales de las variables de valores pasados de las mismas variables, entonces el sistema es esttico; se dice en estos casos que el sistema no tiene memoria. Ejemplo: un gas es un sistema (esttico) y existe una ecuacin algebraica que describe su comportamiento en trminos de volumen, presin y temperatura, a pesar de que internamente es un sistema dinmico; si se considera (arbitrariamente) que la temperatura y el volumen son las entradas, entonces se puede conocer la salida (presin); otros valores pueden considerarse constantes (parmetros) del sistema. VARIEDAD: Medida del nmero de distintos estados en los que un sistema puede estar. PRINCIPIO DE VARIEDAD NECESARIA: Ley deAshby. Un controlador debe tener tanto o msVARIEDADque el sistema que l regula. Es decir, a mayor variedad de las acciones de un sistema de control, mayor es la variedad de las perturbaciones que puede compensar. El control de un sistema depende de la variedad del regulador y de la capacidad del canal entre el regulador y el sistema. El cumplimiento de esta ley tiene un costo en tiempo y recursos. Implicacin: es necesario hacer un plan para muchos estados (situaciones) y muchas incertidumbres.

EJERCICIOS