TECNOLOGIA GPS APLICADA AL...

SEMINARIO DE TITULACIÓN

“PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES”

“TECNOLOGIA GPS APLICADA AL AUTOTRANSPORTE”

T E S I N A

Que para obtener el grado de:

INGENIERO EN

COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA.

Presenta:

León Torres José Luis.

ASESORES:

M. en C. BRAULIO SANCHEZ ZAMORA

M. en C. ORLANDO BELTRÁN NAVARRO.

México, D. F. Mayo de 2008.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD CULHUACAN INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

TECNOLOGIA GPS APLICADA AL AUTOTRANSPORTE

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

UNIDAD CULHUACAN

TESINA

“TECNOLOGIA GPS APLICADA AL AUTOTRANSPORTE”

QUE PRESENTAN LOS CC.

León Torres José Luis.

M. en C. Orlando Beltrán Navarro M. en C. Braulio Sánchez Zamora

Coordinador del seminario Asesor

M. en C. Héctor Becerril Zamora

Jefe de Carrera de ICE


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TECNOLOGIA GPS APLICADA AL

AUTOTRANSPORTE.


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Introducción.

Actualmente el uso de equipo GPS está orientado a la navegación y en gran parte al

rastreo de unidades ya sean aéreas, marítimas y terrestres. La navegación GPS solamente es

utilizado como guía a través de las ciudades trazando rutas con un punto de partida y un punto

final al cual el usuario desea llegar utilizando diferentes rutas a seguir. Su aplicación al rastreo

de unidades se orienta en gran parte al autotransporte esto es con el fin de proteger a los

operadores, las unidades y la mercancía que dichas unidades transportan, esto se logra por

medio de equipos que cuentan con posición GPS y transmisión-recepción de datos vía

satélite o a través de equipos híbridos que cuentan con posición GPS y transmisión-recepción

de datos vía GPRS. El costo de los equipos varía dependiendo del tipo de equipo, precisión y

las aplicaciones del mismo.


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Índice.

Capitulo 1. Historia del GPS.

1.1.- Que es el GPS. 7

1.2.- Sistema Transit. 7

1.3.- Sistema Glonass. 7

1.4.- Sistema Navstar. 8

1.5.- Sistema Galileo. 11

Capitulo 2. Funcionamiento del GPS.

2.1.- Triangulación Trimmble. 14

2.2.- Errores intencionales. 23

2.3.- Recepción de información de satélites 24

Capitulo 3. Trasmisión de datos de la unidad al usuario.

3.1.- Trasmisión- recepción de datos de equipos Satelitales. 25

3.2.- pasos de cómo se trasmite los datos (posición,

mensajes, etc.) de las unidades a los usuarios. 27

3.3.- Trasmisión- recepción de datos de equipos

Celulares (GPRS, GSM). 29

3.4.- pasos de cómo se trasmite los datos (posición,

mensajes, etc.) de las unidades a los usuarios. 32

Capitulo 4. Aplicaciones

4.1.- Equipos de navegación terrestre. 35

4.2.- Equipo de rastreo terrestre. 37

4.3.- Localización automática de vehículos.

4.4.- Comparativo de equipo de trasmisión-recepción

de datos vía satelital y equipo de trasmisión-recepción

de datos vía GPRS. 39

4.5.- Errores de posición. 40

Capitulo 5. Servicios ofrecidos por los agentes comerciales.

5.1 visualización de unidades con equipo de rastreo. 41


6

Capitulo 6. Marco jurídico.

6.1.- Reglamento de Transito Metropolitano. 48

Conclusiones. 50

Glosario. 51

Anexos. 42

Bibliografía. 54


7

Capitulo 1. Historia del GPS.

1.1.- Que es el GPS.

Las siglas GPS es la abreviación de SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL,

se trata de un sistema que permite calcular las coordenadas de cualquier punto de la superficie

terrestre a partir la recepción de señales emitidas desde una constelación de satélites en orbita.

Básicamente su principal función es permitir al usuario conocer mediante un receptor su

posición en cualquier parte del planeta. A través de la historia se han creado diferentes

sistemas o constelaciones de satélites con el propósito de obtener la posición GPS como son:

Sistema Transit, sistema Glonass, sistema Navstar (utilizado en la actualidad) y sistema

Galileo.

1.2 Sistema Transit

El sistema Transit es el primer sistema de navegación basado en satélites. Entro en

operación en 1965. Estaba constituido por una constelación de 6 satélites en orbita polar baja

a una altura de 1074 km. Tal configuración conseguía una cobertura mundial pero no

constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiéndose acceder a los satélites

cada 1.5 horas. El cálculo de la posición requería estar siguiendo el satélite durante 15

minutos continuamente.

Constelación Transit.

Dicho sistema trabajaba con dos señales en dos frecuencias para evitar los errores

debido a la perturbación ionoferica. El cálculo de la posición se basaba en la medida continua

de la desviación de frecuencia, efecto doppler, de la señal recibida y su posterior comparación

con tablas y gráficos. El error de Transit estaba en torno a los 250 mts. Su aplicación fue en la

navegación de submarinos y de barcos.

1.3 Sistema Glonass.

La primera nave tipo GLONASS (el COSMOS 1413) fue lanzado el 12 de Octubre de

1982, y el sistema GLONASS comenzó a operar oficialmente el 24 de Septiembre de 1993

por decreto del Presidente de la Federación Rusa, Boris Yeltsin.

Desde aquél primer lanzamiento hasta Enero de 1996 la constelación ha ido pasando

por diversas etapas (consultar anexo A para ver etapas). Cada satélite GLONASS describe

una órbita circular a una altura de 19100 Km respecto a la superficie terrestre con una

inclinación de 64.8º. El periodo orbital es de 11 horas y 15 minutos. La configuración del

sistema GLONASS proporciona datos de navegación a usuarios que se encuentren incluso por

encima de los 2000 Km sobre la superficie terrestre.

Constelación Glonass

La constelación completa está formada por 21 satélites activos y 3 de reserva situados

en tres planos orbitales separados 120º. Esto permite que sobre el 97% de la superficie

terrestre se vean al menos 4 satélites de forma continua, frente a los 5 satélites (al menos) que

pueden ser vistos en el 99% de la superficie terrestre si la constelación es de 24 satélites


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(GPS). De los 24 satélites de la constelación GLONASS, periódicamente se seleccionan los

21 que resultan dar la combinación más eficiente y los 3 restantes son dejados en reserva. Se

ha planteado la posibilidad de aumentar la constelación a 27 satélites, de los cuales 24 estarían

activos. Si uno de los 21 satélites operativos se avería, el sistema baja al 94.7% su

probabilidad de éxito. El sistema de mantenimiento de la constelación prevé la activación de

uno de los satélites en reserva o el lanzamiento de 3 satélites para sustituir a los averiados o

ser dejados en reserva para usos futuros.

Constelación GLONASS

Modo de funcionamiento del Glonass

Para realizar posicionamiento en 3D, medir velocidades y realizar referencias de

tiempo, el sistema GLONASS emplea radioseñales transmitidas de forma continua por

satélites. Cada satélite de la constelación transmite dos tipos de señal: L1 de precisión

estándar (SP) y L2 de alta precisión (HP). Se emplea el sistema de múltiple acceso por

división en frecuencia. Esto significa que cada satélite transmite señales en su propia

frecuencia, lo que permite su identificación. La primera (SP) está disponible para todos los

usuarios tanto civiles como militares que deseen emplearla en todo el mundo, y permite

obtener la posición horizontal con una precisión de entre 57 y 70 metros (99.7% de

probabilidad), la posición vertical con una precisión de 70 metros (99.7% de probabilidad),

las componentes del vector velocidad con precisión de 15 cm/s (99.7% de probabilidad) y el

tiempo con precisión 1s (99.7% de probabilidad). Estas características pueden ser mejoradas

empleando sistemas diferenciales similares a los empleados con GPS y utilizando métodos

especiales de medida (medida de fase).

1.4 Sistema NAVSTAR.

NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) Este proyecto se hizo realidad

entre los meses de febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzaron los cuatro primeros

satélites de la constelación Navstar, que hacen posible el sistema que resuelve nuestra

incógnita de nuestra posición en la tierra. En diciembre de 1983 se declaro la fase operativa


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inicial del sistema GPS. El objetivo del sistema GPS era ofrecer a las fuerzas de los EE.UU la

posibilidad de posicionarse (disponer de la posición geográfica) de forma autónoma o

individual, de vehículos o de armamento con un coste relativamente bajo con disponibilidad

global y sin restricciones temporales. La iniciativa, financiación y explotación corrieron a

cargo del Departamento de Defensa de los EE.UU, el sistema GPS se concibió como un

sistema militar estratégico.

Constelación NAVSTAR.

La constelación NAVSTAR (Navegación por satélite en tiempo y distancia) esta

formada por 24 satélites operativos más 4 satélites de reserva circundan la tierra en orbitas

una altura aproximada de 20200 km de la superficie (puede ser más o menos dependiendo del

satélite) y distribuidos de tal manera que en cada punto de la superficie terrestre se tiene

posibilidad de leer la señal de al menos cuatro satélites para conocer la posición del

observador, y que estos se dispongan con un Angulo de elevación sobre el horizonte superior

a 15º con respecto al ecuador; Los planos orbitales que tienen una inclinación 55º respecto al

plano del ecuador, no obstante, casi siempre son más de cuatro los satélites visibles.

Modo de funcionamiento del NAVSTAR.

Los satélites envían señales en la región de radio del espectro electromagnético. La

señal en si es muy compleja. Está formada por varios componentes que se estructuran sobre

una señal principal con una frecuencia de 10’23 MHz. A partir de esta señal principal y

derivada de ella, se producen los dos componentes principales de la señal: las portadoras

(carriers). Estas portadoras se emiten en la banda L del espectro (definida por el rango que va

de los 390 MHz a los 1.550 MHz). La banda L del espectro es la que presenta mejor

transparencia atmosférica, lo cual es muy importante para la precisión del sistema.

Las dos frecuencias portadoras (carriers) son denominadas L1 (1.575’42 MHz) y L2

(1.227’60 MHz). El empleo de dos frecuencias distintas se debe a que la atmósfera

proporciona un cierto retardo en la propagación de las ondas, siendo este retardo función de la

frecuencia. Al utilizar dos frecuencias distintas se puede conocer ese retardo y compensarlo

en consecuencia.

Sobre las dos portadoras se insertan por modulación varios códigos cifrados que rigen

el funcionamiento del sistema. Estos códigos transportan en código binario la información

necesaria para el cálculo de las posiciones. El más básico es el código C/A

(Coarse/Acquisition), que va dentro de la señal L1 mediante modulación. Este código es leído

http://liftoff.msfc.nasa.gov/RealTime/JTrack/3D/JTrack3d.html


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por todos los receptores (incluidos los navegadores más sencillos). Otro código modulado

sobre el conjunto de la L1 y la L2 es el denominado P (Precise), que permite un incremento

muy notable en la precisión del sistema y en la velocidad de medición. En función del número

de observables que un receptor es capaz de leer y analizar va el precio del mismo; por

ejemplo, un receptor que sólo lee código C/A es mucho más barato que un bi-frecuencia de

código P.

Al ser un sistema nacido de la investigación militar y con una importancia

geoestratégica obvia, el gobierno de los Estados Unidos se preocupó mucho de que pudiera

garantizar el uso adecuado. En principio, se degradaba la señal intencionadamente para

que los receptores civiles tuvieran un error mínimo intencionado que hiciera

inapropiado su uso para aplicaciones militares. Era lo que se llamaba la Disposición

Selectiva (Selective Availability) que condicionaba las lecturas a un error mínimo de 100 m. a

través de la modificación de los datos de tiempo del satélite (reportados por los relojes

atómicos a bordo) y alterando las efemérides de los satélites. El 1 de Mayo de 2001, la

Administración Clinton decidió eliminar esta fuente de error intencionada, dada la

importancia económica que estaba tomando el GPS; a partir de ese momento, la precisión del

sistema se mejora notablemente, tal y como se puede ver en los siguientes gráficos, en los que

se documenta el momento en que se eliminó la Disposición Selectiva (S/A):

No obstante, existe otro modo de anular la señal en caso de existir un conflicto bélico

en alguna región del planeta. A través del procedimiento de Anti-Spoofing (A-S), los gestores

del sistema pueden encriptar totalmente la señal. Mediante el uso de un código adicional de

alto secreto (denominado W), se consigue encriptar el código P, que pasa a denominarse

entonces código Y; este código Y sólo se puede leer con receptores GPS militares

autorizados, con lo que se garantiza la exclusividad mediante una denegación selectiva del

servicio en zonas de conflicto.


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1.5 Sistema Galileo.

Galileo es el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), desarrollado por la

Unión Europea y la Agencia Espacial Europea (ESA). Es un proyecto complejo, muy

importante estratégicamente para la industria europea del espacio.

Estados Unidos se había opuesto desde el primer momento al proyecto Galileo en

favor del GPS porque entendía que supondría serios retos y problemas a la OTAN.

Finalmente estadounidenses y europeos llegaron a un acuerdo de complementariedad de

ambos sistemas GNSS.

Inicialmente Galileo iba a estar disponible en el 2008 aunque el proyecto acumula ya

tres años de retraso y no podrá comercializar sus primeros servicios hasta 2011, entre temores

de que esa fecha pueda demorarse hasta 2014, entre otros motivos, por decisiones entre los

países participantes.

El 28 de diciembre de 2005 se lanzó el satélite Giove-A (Galileo in-orbit validation

element), primero de este sistema de localización por satélite, desde el cosmódromo de

Baikonur, en Kazajistán. El segundo de los satélites de prueba, el Giove-B debería haberse

lanzado en abril de 2006, pero su lanzamiento fue retrasado hasta mediado o final de 2007 por

fallos en su computador de a bordo.

En abril de 2004 ha entrado en funcionamiento el sistema EGNOS, un sistema de

apoyo al GPS para mejorar la precisión de las localizaciones. En otras regiones del mundo

hay otros sistemas similares compatibles con EGNOS: WAAS de Estados Unidos, MSAS de

Japón y el GAGAN de la India.

Las fases establecidas para la implementación del sistema son:

Definición (2000-2003)

Desarrollo y validación en órbita (2004-2008)

Despliegue (2008-2010)

Explotación comercial (a partir de 2010 - 2015)

Características técnicas y prestaciones.

Este Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) además de prestar servicios

de autonomía en radionavegación y ubicación en el espacio, será inter-operable con los

sistemas GPS y GLONASS. El usuario podrá calcular su posición con un receptor que

utilizará satélites de distintas constelaciones. Al ofrecer dos frecuencias en su versión

estándar, Galileo brindará ubicación en el espacio en tiempo real con una precisión del orden

de metros, algo sin precedentes en los sistemas públicos.

Del mismo modo, los satélites Galileo, a diferencia de los que forman la malla GPS,

estarán en una órbita ligeramente desviada del ecuador. De este modo sus datos serán más

exactos en las regiones cercanas a los polos, donde los satélites estadounidenses pierden

notablemente su precisión.

Asimismo, garantizará la disponibilidad continua del servicio, excepto en

circunstancias extremas, e informará a los usuarios en segundos en caso del fallo de un

satélite. Esto lo hace conveniente para aplicaciones donde la seguridad es crucial, tal como las

aplicaciones ferroviarias, la conducción de automóviles o el control del tráfico aéreo. El uso

http://es.wikipedia.org/wiki/Estados_Unidos

http://es.wikipedia.org/wiki/OTAN

http://es.wikipedia.org/wiki/2008



http://es.wikipedia.org/wiki/28_de_diciembre


http://es.wikipedia.org/wiki/Giove-A

http://es.wikipedia.org/wiki/Baikonur

http://es.wikipedia.org/wiki/Kazajist%C3%A1n



http://es.wikipedia.org/wiki/Abril_de_2004

http://es.wikipedia.org/wiki/EGNOS

http://es.wikipedia.org/wiki/WAAS

http://es.wikipedia.org/wiki/Estados_Unidos

http://es.wikipedia.org/wiki/MSAS

http://es.wikipedia.org/wiki/Jap%C3%B3n

http://es.wikipedia.org/wiki/GAGAN

http://es.wikipedia.org/wiki/India

http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuador_terrestre

http://es.wikipedia.org/wiki/Control_del_tr%C3%A1fico_a%C3%A9reo


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combinado de Galileo y otros sistemas GNSS ofrecerá un gran nivel de prestaciones para

todas las comunidades de usuarios del mundo entero.

Una preocupación importante de los actuales usuarios de la radionavegación por

satélite es la fiabilidad y vulnerabilidad de la señal. En los últimos años, se han producido

varios casos de interrupción del servicio por causas tales como interferencia accidental, fallos

de los satélites, denegación o degradación de la señal. En este contexto, Galileo realizará una

importante contribución a la reducción de estos problemas al proveer en forma independiente

la transmisión de señales suplementarias de radionavegación en diferentes bandas de

frecuencia. En total, utilizará 10 radiofrecuencias, de la siguiente manera:

4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz (E5A-E5B)

3 frecuencias en el rango de 1260-1300 MHz (E6),

3 frecuencias en el rango de 1559-1591 MHz (L1).

Servicios

Galileo está concebido para usuarios multimodales. A fin de responder a las diferentes

necesidades, el sistema proveerá cinco servicios.

Servicio abierto (Open Service – OS)

Orientado a aplicaciones para el público en general. Proveerá señales para

proporcionar información precisa de tiempo y posicionamiento en forma gratuita.

Cualquier usuario equipado con un receptor podrá acceder a este servicio, sin

necesidad de ninguna autorización. La precisión de posición y la disponibilidad serán

superiores a las de GPS y sus versiones futuras. El servicio abierto permitirá a los usuarios

que posean receptores de uso corriente determinar su posición con un margen de error de unos

pocos metros. Se estima que la mayoría de los receptores utilizarán señales conjuntas de

Galileo y GPS, lo que ofrecerá a los usuarios una notable mejora en la prestación de servicios

en áreas urbanas. Las frecuencias serán E5A, E5B, L1.

Servicio para aplicaciones críticas (Safety-of-Life - SoL)

Se utilizará para la mayoría de las aplicaciones de transporte donde la vida humana se

podría poner en peligro si la prestación de los servicios del sistema de radionavegación se

viera degradada sin notificación en tiempo real.

Este servicio proporcionará la misma precisión en posicionamiento y en información

precisa de tiempo que el servicio abierto. La diferencia principal es el alto nivel de integridad

de cobertura mundial para las aplicaciones donde la seguridad es crítica, como por ejemplo la

navegación aérea y las aplicaciones ferroviarias donde la precisión garantizada es esencial.

Este servicio aumentará la seguridad, especialmente donde no hay servicios tradicionales de

infraestructura terrestre. Su alcance mundial aumentará la eficiencia de las empresas que

operan a escala mundial como aerolíneas y compañías marítimas transoceánicas.

El servicio estará asegurado y sus prestaciones se obtendrán mediante el uso de

receptores certificados de doble frecuencia. En tales condiciones la futura Sociedad de

Explotación GALILEO (GALILEO Operating Company – GOC) garantizará el servicio SoL.

Las frecuencias: serán E5A, E5B, L1.

http://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia

http://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia

http://es.wikipedia.org/wiki/Banda_L

http://es.wikipedia.org/wiki/Navegaci%C3%B3n_a%C3%A9rea


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Servicio Comercial (Commercial Service – CS)

Estará orientado a aplicaciones de mercado que requieren un nivel superior de

prestaciones que las que ofrece el servicio abierto. Brindará servicios de valor añadido a

cambio del pago de un canon.

El servicio comercial agrega dos señales a las señales de acceso abierto. Este par de

señales está protegido mediante cifrado comercial el cual será gestionado por los prestadores

de servicios y la futura GOC. El acceso será controlado a nivel de receptor con claves de

protección de acceso. Ejemplos de servicios típicos de valor añadido incluyen difusión de

datos, garantías de servicio, servicios de información precisa de tiempo provisión de modelos

de ionosféricos y señales locales de corrección diferencial para determinar proporcionar gran

precisión. Varios de estos servicios serán desarrollados por terceros —prestadores

regionales— quienes comprarán a la sociedad explotadora del sistema GALILEO Operating

Company el derecho de uso de las señales comerciales. La frecuencia será E6.

Servicio público regulado (Public Regulated Service – PRS)

Servicio "robusto" y de acceso controlado para aplicaciones gubernamentales. El

servicio PRS será utilizado por usuarios tales como la policía y la aduana.

Instituciones civiles controlarán el acceso al servicio PRS cifrado cuyo ingreso por

región o grupo de usuarios cumplirá las políticas de seguridad aplicables en toda Europa.

Deberá estar operativo en todo momento y en cualquier circunstancia, especialmente en

períodos de crisis o cuando otros servicios puedan estar interferidos intencionadamente. El

PRS es un servicio independiente, en forma tal que otros servicios pueden ser denegados sin

que esto afecte a la disponibilidad del servicio PRS. Una característica que destaca a al

servicio PRS es la robustez de su señal, lo cual lo protege contra los efectos de las

interferencias intencionadas y de los intentos de emisión intencionada de una señal

modificada. Las frecuencias serán E6 y L1.

Servicio de búsqueda y salvamento (Search and Rescue Service – SAR)

Este servicio brindará importantes mejoras al sistema de Búsqueda y Salvamento

(SAR) existente, como por ejemplo:

Recepción casi en tiempo real de mensajes de socorro transmitidos desde cualquier

punto de la Tierra (el tiempo medio de espera es actualmente de una hora)

Localización precisa de alertas (pocos metros, en lugar de los 5 km actualmente

especificados)

Detección por múltiples satélites para evitar el bloqueo en condiciones de poca

visibilidad de los satélites

Mayor disponibilidad del segmento espacial (30 satélites en órbita terrestre media que

se añaden a los cuatro satélites en órbita terrestre baja y los tres satélites geoestacionarios del

actual sistema).

Por otra parte Galileo introducirá nuevas funciones, tales como enlace de retorno (del

operador del SAR a la baliza emisora de socorro). De esta forma, facilitará las operaciones de

rescate y ayudará a reducir el índice de falsas alarmas. Este servicio se está definiendo en

cooperación con los responsables del sistema COSPAS-SARSAT y sus características y

http://es.wikipedia.org/wiki/Europa

http://es.wikipedia.org/wiki/B%C3%BAsqueda_y_Salvamento

http://es.wikipedia.org/wiki/Km

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=COSPAS&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=SARSAT&action=edit&redlink=1


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operaciones se regulan bajo el control de la Organización Marítima Internacional (OMI) y la

Organización de Aviación Civil Internacional (OACI).

Características técnicas

El sistema Galileo estará formado por una constelación mundial de 30 satélites en

órbita terrestre media distribuidos en tres planos inclinados con un ángulo de 56° hacia el

ecuador, a 23.616 km de altitud. Se van a distribuir diez satélites alrededor de cada plano y

cada uno tardará 14 horas para completar la órbita de la Tierra. Cada plano tiene un satélite de

reserva activo, capaz de reemplazar a cualquier satélite que falle en ese plano.

Los satélites emplearán tecnologías de gran fiabilidad a la vez que innovadoras. El

cuerpo rotará sobre el eje que mira a la Tierra para que sus paneles solares roten y apunten al

Sol (generando un pico de energía de 1,5 kW). Después de que se establezca la constelación

inicial, los demás satélites que se lancen reemplazarán a los dañados y completarán el sistema

a medida que la vida útil de los satélites originales se extinga.

Dos centros de control Galileo, ubicados en Europa, controlarán la constelación y la

sincronización de los cronómetros atómicos del satélite, el procesamiento de señales de

integridad y el manejo de datos de todos los elementos internos y externos. Una red

comunicaciones dedicada de alcance mundial interconectará todas las estaciones y las

instalaciones terrestres mediante enlaces terrestres y satelitales (VSAT).

La transferencia de datos con los satélites se realizará a través de una red mundial de

estaciones Galileo de enlace ascendente, cada una de las cuales tendrá estaciones de

telemetría, telecomunicaciones, seguimiento de satélites y de transmisión de la información

de misión. Las estaciones de monitoreo de GALILEO de todo el planeta controlarán la

calidad de la señal. La información obtenida de estas estaciones se transmite por la red de

comunicaciones a los dos centros de control terrestres.

Los componentes regionales proveerán, de forma independiente, la integridad de las

señales de Galileo. Los prestadores de servicios regionales difundirán los datos de integridad

regionales usando los canales de enlace ascendente autorizados provistos por el sistema. Se

garantizará que los usuarios siempre reciban datos de integridad a través de dos satélites con

un ángulo mínimo de elevación de 25º.

Los componentes locales mejorarán las prestaciones mencionadas anteriormente con

distribución de datos locales por medio de radioenlaces terrestres o redes de comunicación

existentes a fin de aumentar la precisión o la integridad alrededor de aeropuertos, puertos

cabeza de líneas ferroviarias y en áreas urbanas. Los componentes locales también se

desplegarán para ampliar los servicios de radionavegación a los usuarios situados dentro de

edificios.

Capitulo 2. Funcionamiento del GPS.

2.1.- Triangulación Trimble.

Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrás del GPS es utilizar los

satélites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aquí en la tierra.

Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medición de nuestra distancia hacia

al menos tres satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición en cualquier parte de

http://es.wikipedia.org/wiki/Organizaci%C3%B3n_Mar%C3%ADtima_Internacional

http://es.wikipedia.org/wiki/Organizaci%C3%B3n_de_Aviaci%C3%B3n_Civil_Internacional

http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuador

http://es.wikipedia.org/wiki/Panel_solar

http://es.wikipedia.org/wiki/KW

http://es.wikipedia.org/wiki/Cron%C3%B3metro


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la tierra. Olvidémonos por un instante sobre cómo mide nuestro GPS dicha distancia.

Consideremos primero como la medición de esas distancias nos permite ubicarnos en

cualquier punto de la tierra.

La gran idea geométricamente es:

Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satélite y resulta ser de 11.000

millas (20.000 Km)

Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satélite determinado, no podemos por lo

tanto estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra posición a la superficie

de una esfera que tiene como centro dicho satélite y cuyo radio es de 11.000 millas.

A continuación medimos nuestra distancia a un segundo satélite y descubrimos que

estamos a 12.000 millas del mismo. Esto nos dice que no estamos solamente en la primera

esfera, correspondiente al primer satélite, sino también sobre otra esfera que se encuentra a

12.000 millas del segundo satélite. En otras palabras, estamos en algún lugar de la

circunferencia que resulta de la intersección de las dos esferas.

Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satélite y descubrimos que estamos a

13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posición aún más, a los dos puntos en los cuales

la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que resulta de la intersección de las dos

primeras esferas.


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O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satélites limitamos nuestro

posicionamiento a solo dos puntos posibles. Para decidir cual de ellos es nuestra posición

verdadera, podríamos efectuar una nueva medición a un cuarto satélite. Pero normalmente

uno de los dos puntos posibles resulta ser muy improbable por su ubicación demasiado lejana

de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores.

Midiendo las distancias a los satélites.

Sabemos ahora que nuestra posición se calcula a partir de la medición de la distancia

hasta por lo menos tres satélites. Pero, ¿cómo podemos medir la distancia hacia algo que está

flotando en algún lugar en el espacio? Lo hacemos midiendo el tiempo que tarda una señal

emitida por el satélite en llegar hasta nuestro receptor de GPS.

La gran idea matemáticamente es:

Toda la idea bulle alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que resolvíamos

en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilómetros por hora durante dos

horas, ¿qué distancia recorrió?

Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)

En el caso del GPS estamos midiendo una señal de radio, que sabemos que viaja a la

velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo. Nos queda el problema de medir el

tiempo de viaje de la señal (Que, obviamente, viene muy rápido)


17

Sincronicemos nuestros relojes.

El problema de la medición de ese tiempo es complicado. Los tiempos son

extremadamente cortos. Si el satélite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a unos 20.000 km

de altura, el tiempo total de viaje de la señal hacia nosotros sería de algo más de 0.06

segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos. Ya veremos como lo resolvemos.

Pero, aún admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisión, ¿cómo medimos el

tiempo de viaje de la señal? Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satélite, por otro,

generan una señal auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos también que nosotros,

parados al lado de nuestro receptor de GPS, podamos oír ambas señales (Obviamente es

imposible "oír" esas señales porque el sonido no se propaga en el vacío).

Oiríamos dos versiones de la señal. Una de ellas inmediatamente, la generada por nuestro

receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satélite, porque tuvo que recorrer

alrededor de 20.000 km para llegar hasta nosotros. Podemos decir que ambas señales no están

sincronizadas.

Si quisiéramos saber cual es la magnitud de la demora de la señal proveniente del satélite

podemos retardar la emisión de la señal de nuestro GPS hasta lograr la perfecta sincronización

con la señal que viene del satélite.

El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas señales es igual al tiempo de

viaje de la señal proveniente del satélite. Supongamos que sea de 0.06 segundos. Conociendo

este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya obtenemos la distancia hasta el

satélite.

Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km)

Así es, básicamente, como funciona el GPS.

La señal emitida por nuestro GPS y por el satélite es algo llamado "Código Pseudo

Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el

azar.

¿Un Código Aleatorio?

Este Código Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Físicamente solo se

trata de una secuencia o código digital muy complicado. O sea una señal que contiene una

sucesión muy complicada de pulsos "on" y "off", como se pueden ver:


18

La señal es tan complicada que casi parece un ruido eléctrico generado por el azar. De

allí su denominación de "Pseudo-Aleatorio". Hay varias y muy buenas razones para tal

complejidad. La complejidad del código ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se

sintonice accidentalmente con alguna otra señal. Siendo el modelo tan complejo es altamente

improbable que una señal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia.

Dado que cada uno de los satélites tiene su propio y único Código Pseudo Aleatorio,

esta complejidad también garantiza que el receptor no se confunda accidentalmente de

satélite. De esa manera, también es posible que todos los satélites trasmitan en la misma

frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto también complica a cualquiera que intente

interferir el sistema desde el exterior al mismo. El Código Pseudo Aleatorio le da la

posibilidad al Departamento de Defensa de EEUU de controlar el acceso al sistema GPS.

Pero hay otra razón para la complejidad del Código Pseudo Aleatorio, una razón que

es crucial para conseguir un sistema GPS económico. El código permite el uso de la "teoría de

la información" para amplificar las señales de GPS. Por esa razón las débiles señales emitidas

por los satélites pueden ser captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas.

Control perfecto del tiempo.

Si la medición del tiempo de viaje de una señal de radio es clave para el GPS, los

relojes que empleamos deben ser exactísimos, dado que si miden con un desvío de un

milésimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de 300 km!

Por el lado de los satélites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes

atómicos de increíble precisión. ¿Pero que pasa con nuestros receptores GPS, aquí en la

tierra? Recordemos que ambos, el satélite y el receptor GPS, deben ser capaces de sincronizar

sus Códigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione.

Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atómicos (Cuyo costo está por encima

de los 50 a 100.000 U$S) la tecnología resultaría demasiado costosa y nadie podría acceder a

ellos. Por suerte los diseñadores del sistema GPS encontraron una brillante solución que nos

permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en nuestros GPS. Esta

solución es uno de los elementos clave del sistema GPS y, como beneficio adicional, significa

que cada receptor de GPS es en esencia un reloj atómico por su precisión. El secreto para

obtener un timing tan perfecto es efectuar una medición satelital adicional.


19

Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio

tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo.

Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS.

Una medición adicional remedia el desfasaje del timing.

Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo fueran),

entonces todos los rangos (distancias) a los satélites se interceptarían en un único punto (que

indica nuestra posición). Pero con relojes imperfectos, una cuarta medición, efectuados como

control cruzado, NO interceptará con los tres primeros. De esa manera la computadora de

nuestro GPS detectará la discrepancia y atribuirá la diferencia a una sincronización imperfecta

con la hora universal.

Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectará a las cuatro

mediciones, el receptor buscará un factor de corrección único que siendo aplicado a sus

mediciones de tiempo hará que los rangos coincidan en un solo punto. Dicha corrección

permitirá al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora universal y de esa manera

tenemos un reloj atómico en la palma de nuestra mano!

Una vez que el receptor de GPS aplica dicha corrección al resto de sus mediciones,

obtenemos un posicionamiento preciso. Una consecuencia de este principio es que cualquier

GPS decente debe ser capaz de sintonizar al menos cuatro satélites de manera simultánea. En

la práctica, casi todos los GPS en venta actualmente, acceden a más de 6, y hasta a 12,

satélites simultáneamente.

Ahora bien, con el Código Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para asegurar la

medición correcta del tiempo de la señal y la medición adicional como elemento de

sincronización con la hora universal, tenemos todo lo necesario para medir nuestra distancia a

un satélite en el espacio.

Pero, para que la triangulación funcione necesitamos conocer no sólo la distancia sino que

debemos conocer dónde están los satélites con toda exactitud.


20

Conocer dónde están los satélites en el espacio.

A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dónde están los

satélites en sus órbitas y de esa manera podemos utilizarlos como puntos de referencia.

¿Pero, cómo podemos saber donde están exactamente? Todos ellos están flotando a unos

20.000 km de altura en el espacio.

Un satélite a gran altura se mantiene estable.

La altura de 20.000 km es en realidad un gran beneficio para este caso, porque algo

que está a esa altura está bien despejado de la atmósfera. Eso significa que orbitará de manera

regular y predecible mediante ecuaciones matemáticas sencillas.

La Fuerza Aérea de los EEUU colocó cada satélite de GPS en una órbita muy precisa,

de acuerdo al Plan Maestro de GPS. En tierra, todos los receptores de GPS tienen un

almanaque programado en sus computadoras que les informan donde está cada satélite en el

espacio, en cada momento.

El Control Constante agrega precisión.

Las órbitas básicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas así, los satélites de

GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de Defensa.

Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta altura,

posición y velocidad de cada satélite.


21

Los errores que ellos controlan son los llamados errores de efemérides, o sea

evolución orbital de los satélites. Estos errores se generan por influencias gravitacionales del

sol y de la luna y por la presión de la radiación solar sobre los satélites.

Estos errores son generalmente muy sutiles pero si queremos una gran exactitud

debemos tenerlos en cuenta.

Corrigiendo el mensaje.

Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posición exacta de un satélite,

vuelven a enviar dicha información al propio satélite. De esa manera el satélite incluye su

nueva posición corregida en la información que transmite a través de sus señales a los GPS.

Esto significa que la señal que recibe un receptor de GPS no es solamente un Código

Pseudo Aleatorio con fines de timing. También contiene un mensaje de navegación con

información sobre la órbita exacta del satélite

Con un timing perfecto y la posición exacta del satélite podríamos pensar que estamos

en condiciones de efectuar cálculos perfectos de posicionamiento. Sin embargo debemos

resolver otros problemas.

Corrigiendo Errores

Hasta ahora hemos estado tratando los cálculos del sistema GPS de manera muy

abstracta, como si todo el proceso ocurriera en el vacío. Pero en el mundo real hay muchas

cosas que le pueden suceder a una señal de GPS para transformarla en algo menos que

matemáticamente perfecta.

Para aprovechar al máximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS debe

tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles. Veamos que es lo que debemos

enfrentar.

Un Rudo Viaje a través de la atmósfera.

En primer lugar, una de las presunciones básicas que hemos estado usando a lo largo

de este trabajo no es exactamente cierta. Hemos estado afirmando que podemos calcular la


22

distancia a un satélite multiplicando el tiempo de viaje de su señal por la velocidad de la luz.

Pero la velocidad de la luz sólo es constante en el vacío.

Una señal de GPS pasa a través de partículas cargadas en su paso por la ionosfera y

luego al pasar a través de vapor de agua En la troposfera pierde algo de velocidad, creando el

mismo efecto que un error de precisión en los relojes.

Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podríamos

predecir cual sería el error tipo de un día promedio. A esto se lo llama modelación y nos

puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones atmosféricas raramente se ajustan

exactamente el promedio previsto.

Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmósfera es comparar la

velocidad relativa de dos señales diferentes. Esta medición de doble frecuencia es muy

sofisticada y solo es posible en receptores GPS muy avanzados.

Un Rudo Viaje sobre la tierra.

Los problemas para la señal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La señal

puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada por nuestro

receptor GPS.

Este error es similar al de las señales fantasma que podemos ver en la recepción de

televisión. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de rechazo para

minimizar este problema.

Problemas en el satélite.

Aún siendo los satélites muy sofisticados no tienen en cuenta minúsculos errores en el

sistema. Los relojes atómicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son


23

perfectos. Pueden ocurrir minúsculas discrepancias que se transforman en errores de medición

del tiempo de viaje de las señales. Y, aunque la posición de los satélites es controlada

permanentemente, tampoco pueden ser controlados a cada segundo. De esa manera pequeñas

variaciones de posición o de efemérides pueden ocurrir entre los tiempos de monitoreo.

Algunos ángulos son mejores que otros.

La geometría básica por si misma puede magnificar estos errores mediante un

principio denominado "Dilación Geométrica de la Precisión", o DGDP Suena complicado

pero el principio es simple. En la realidad suele haber más satélites disponibles que los que el

receptor GPS necesita para fijar una posición, de manera que el receptor toma algunos e

ignora al resto. Si el receptor toma satélites que están muy juntos en el cielo, las

circunferencias de intersección que definen la posición se cruzarán a ángulos con muy escasa

diferencia entre sí. Esto incrementa el área gris o margen de error acerca de una posición.

Si el receptor toma satélites que están ampliamente separados, las circunferencias

interceptan a ángulos prácticamente rectos y ello minimiza el margen de error.

Los buenos receptores son capaces de determinar cuales son los satélites que dan el

menor error por Dilución Geométrica de la Precisión.

2.2.- ¡Errores Intencionales!

Aunque resulte difícil de creer, el mismo Gobierno que pudo gastar 12.000 Millones

de dólares para desarrollar el sistema de navegación más exacto del mundo, está degradando

intencionalmente su exactitud. Dicha política se denomina "Disponibilidad Selectiva" y

pretende asegurar que ninguna fuerza hostil o grupo terrorista pueda utilizar el GPS para

fabricar armas certeras.

Básicamente, el Departamento de Defensa introduce cierto "ruido" en los datos del

reloj satelital, lo que a su vez se traduce en errores en los cálculos de posición. El


24

Departamento de Defensa también puede enviar datos orbitales ligeramente erróneos a los

satélites que estos reenvían a los receptores GPS como parte de la señal que emiten.

Estos errores en su conjunto son la mayor fuente unitaria de error del sistema GPS.

Los receptores de uso militar utilizan una clave encriptado para eliminar la Disponibilidad

Selectiva y son, por ello, mucho más exactos.

La línea final.

Afortunadamente todos esos errores no suman demasiado error total. Existe una forma

de GPS, denominada GPS Diferencial, que reduce significativamente estos problemas.

Resumen de las fuentes de error del sistema GPS

Errores típicos, en Metros (Por cada satélite)

Fuentes de Error GPS Standard GPS Diferencial

Reloj del Satélite 1.5 0

Errores Orbitales 2.5 0

Ionosfera 5.0 0.4

Troposfera 0.5 0.2

Ruido en el Receptor 0.3 0.3

Señal Fantasma 0.6 0.6

Disponibilidad Selectiva 30 0

Exactitud Promedio de

Posición

Horizontal 50 1.3

Vertical 78 2.0

3-D 93 2.8

2.3.- Recepción de información de satélites.

Los receptores GPS reciben la información precisa de la hora y la posición del satélite.

Exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos del Almanaque, que consiste en una serie de

parámetros generales sobre la ubicación y la operatividad de cada satélite en relación al resto

de satélites de la red, esta información puede ser recibida desde cualquier satélite, y una vez el

receptor GPS tiene la información del último Almanaque recibido y la hora precisa, sabe

donde buscar los satélites en el espacio; la otra serie de datos, también conocida como

Efemérides, hace referencia a los datos precisos, únicamente, del satélite que está siendo

captado por el receptor GPS, son parámetros orbitales exclusivos de ese satélite y se utilizan

para calcular la distancia exacta del receptor al satélite.


25

Cuando el receptor ha captado la señal de, al menos, tres satélites calcula su propia

posición en la Tierra mediante la triangulación de la posición de los satélites captados, y nos

presentan los datos de Longitud, Latitud y Altitud calculados. Los receptores GPS pueden

recibir, y habitualmente lo hacen, la señal de más de tres satélites para calcular su posición.

En principio, cuantas más señales reciben, más exacto es el cálculo de posición.

Capitulo 3. Trasmisión-recepción de datos. Hasta este momento ya sabemos como los equipos receptores GPS obtienen la

posición, pero la pregunta más importante es ¿como obtener la posición del equipo receptor

en mi PC? La respuesta es sencilla pero dependiendo del equipo con el que se cuente puede

resultar costoso ya que cabe mencionar que los equipos que su trasmisión-recepción de datos

es vía satelital resultan más costosos porque depende de los bytes transmitidos del equipo

instalado en la unidad a la base del usuario y viceversa, en los equipos de trasmisión-

recepción de datos es vía GPRS el costo por el servicio es menor debido a que se cobra por

Megabits.

3.1.- trasmisión-recepción de datos de equipos satelitales.

El equipo instalado en la unidad móvil envía su posición utilizando el medio de

comunicación que corresponda según el tipo de transreceptor.

Satelitales:

PDT100: satélites de MVS.

MT2000: satélites de Globalwave

SAT101: utiliza los satélites D+ de Inmarsat

Galaxy: satélite Solidaridad II

ANTENA PDT-100 MT-2000 MT-3300

Equipo Galaxy de Trimble. SAT-101


26

Para lograr la comunicación con el operador de la unidad utilizando los equipos de

trasmisión-recepción de datos vía satélite con el usuario se utilizan terminales de uso rudo

como las que a continuación se muestran:

Terminal Wescor RDT 800 Terminal Wescor RX 600

A continuación se describe el proceso de trasmisión y recepción de datos de los

equipos Galaxy a través de los servicios de MOVISAT DATOS provisto por

Telecomunicaciones de México, para lograr dicho propósito MOVISAT DATOS utiliza el

satélite solidaridad 2 el cual tiene 5 años más de vida útil.

Esquema de cómo se realiza la comunicación desde la unidad hasta el usuario

utilizando equipo satelital.


27

3.2.- Pasos de cómo se tramite los datos (posición, mensajes, etc.) de las

unidades a los usuarios.

Paso 1: El equipo satelital busca la posición de los satélites para realizar la triangulación y

calcular su posición, el equipo trasmite una señal Pseudo aleatoria a los satélites en banda L,

la Banda L es una radiofrecuencia de las Microondas IEEE US que usa las frecuencias de 1,5

a 2,7 GHz Esta gama debería ser muy utilizada por las cadenas de radio digital DAB. Una

parte de esta banda, entre 2,5 y 2,7 GHz se utiliza en muchos países para la difusión en

MMDS (cable sin cable).

Paso 2: Una vez que el equipo satelital calculo su posición la trasmite al satélite solidaridad 2

en banda L, a su ves el satélite solidaridad 2 trasmite la información que envió el equipo

satelital instalado en la unidad en banda KU a los telepuertos. En los telepuertos la

información es trasmitida a las instalaciones de TELECOMM en banda KU.

Pasó 3: Cuando la posición del equipo satelital llego a la base TELECOMM para identificar

de que equipo (unidad) se trata ocurre el siguiente proceso que a continuación se explica

utilizando la siguiente figura.

Proceso de identificación del equipo (unidad)

1. Las unidades se agrupan por flotillas, o usuarios en un DNID.

2. Cada DNID puede contener hasta 256 unidades.

3. Dentro del DNID las unidades se identifican por número de miembro, numerándose

del 0 al 255.


http://es.wikipedia.org/wiki/DAB

http://es.wikipedia.org/wiki/MMDS


28

4. La LES tiene capacidad para cierto número de unidades, pero no esta limitada en la

cantidad de DNIDs que puede administrar.

5. MOVISAT DATOS cuenta actualmente con dos LES (360 y 361), también conocidas

como LES 1 y LES 2. Esto significa que para identificar a un equipo en particular

dentro del sistema, debemos tener en cuenta la LES, el DNID y el numero de miembro

que le corresponde.

Paso 4: Una vez identificado y recibido la información del equipo en TELECOMM, la

información es trasmitida a los agentes comerciales (SEPROMEX, INMOSAT,

SIGNATRON, INTERNETPLACE) vía internet.

Paso 5: Por ultimo cuando la información es recibida por el agente comercial esta es

trasmitida a los usuarios, la intervención del agente comercial es con el fin de ofrecer los

servicios de Logística.

Los pasos antes descritos son los mismos para la trasmisión, es decir, la comunicación

de la unidad al usuario es bidireccional.

Actualmente la cobertura para la trasmisión y recepción de datos a través del satélite

solidaridad 2 es a nivel nacional como se muestra en la siguiente figura:

Cobertura del satélite solidaridad 2.

TELECOMM ofrece equipo y transmisión - recepción de datos vía satélite, pero no

ofrece la cartografía para localizar las unidades en tiempo real, tampoco ofrece seguridad

privada, solamente ofrece equipo y la retransmisión de datos al usuario. Para lograr ubicar las

unidades debemos de contratar los servicios de un agente comercial.


29

3.3.- Trasmisión-recepción de datos de equipos vía GPRS.

Los sistemas GPRS transmiten a través del servicio de datos de Movistar, Telcel, etc.

Celulares (GPRS, GSM):

Spider MT-GPRS

Skypatrol

Commtracker GPRS (XP-Counter)

Intellitrac X8

Intellitrac X1

Antares

Spider MT-GPRS Skypatrol Evolution Intellitrac X8

Intellitrac X1 Commtracker GPRS (XP-Counter)

Para lograr la comunicación con el operador de la unidad utilizando los equipos de

trasmisión-recepción de datos vía GPRS con el usuario se utiliza la terminal POLSTAR PRM

1000.

Polstar PRM-1000


30

Para analizar la transmisión de datos a través de MOVISTAR O TELCEL, es

necesario hablar de la tecnología GPRS. A continuación se realiza una breve explicación de la

tecnología GPRS.

¿Que es el GPRS?

GPRS significa General Packet Radio Service (GPRS) es un servicio de datos móvil

orientado a paquetes. Está disponible para los usuarios del Sistema Global para

Comunicaciones Móviles (Global System for Mobile Communications o GSM), así como

para los teléfonos móviles que incluyen el sistema IS-136. Permite velocidades de

transferencia de 56 a 114 kbps.

Servicios ofrecidos

La tecnología GPRS mejora y actualiza a GSM con los servicios siguientes:

Servicio de mensajes multimedia (MMS)

Mensajería instantánea

Aplicaciones en red para dispositivos a través del protocolo WAP

Servicios P2P utilizando el protocolo IP

Servicio de mensajes cortos (SMS)

Posibilidad de utilizar el dispositivo como módem USB

La tecnología GPRS se puede utilizar para servicios como el acceso mediante el Protocolo

de Aplicaciones Inalámbrico (WAP), el servicio de mensajes cortos (SMS) y multimedia

(MMS), acceso a Internet y correo electrónico.

El método de cobro típico para transferencias de datos usando GPRS es el pago por

megabytes de transferencia, mientras que el pago de la comunicación tradicional mediante

conmutación de circuitos se cobra por tiempo de conexión, independientemente de si el

usuario está utilizando el canal o este se encuentra inactivo. Este último método es poco

eficiente debido a que mantiene la conexión incluso cuando no se están transmitiendo datos,

por lo que impide el acceso al canal a otros usuarios. El método utilizado por GPRS hace

posible la existencia de aplicaciones en las que un dispositivo móvil se conecta a la red y

permanece conectado durante un periodo prolongado de tiempo sin que ello afecte en gran

medida a la cantidad facturada por el operador.

Clases de dispositivos

Existen tres clases de dispositivos móviles teniendo en cuenta la posibilidad de usar

servicios GSM y GPRS simultáneamente:

Clase A

Estos dispositivos pueden conectarse a la vez utilizando servicios GPRS y GSM a la vez

http://es.wikipedia.org/wiki/GSM

http://es.wikipedia.org/wiki/Digital_AMPS

http://es.wikipedia.org/wiki/MMS

http://es.wikipedia.org/wiki/WAP

http://es.wikipedia.org/wiki/P2P

http://es.wikipedia.org/wiki/IP

http://es.wikipedia.org/wiki/SMS

http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%B3dem

http://es.wikipedia.org/wiki/USB

http://es.wikipedia.org/wiki/WAP


http://es.wikipedia.org/wiki/MMS

http://es.wikipedia.org/wiki/Conmutaci%C3%B3n_de_paquetes


31

Clase B

Sólo pueden estar conectados a uno de los dos servicios en cada momento. Mientras se

utiliza un servicio GSM (llamadas de voz o SMS), se suspende el servicio GPRS, que se

reinicia automáticamente cuando finaliza el servicio GSM. La mayoría de los teléfonos

móviles son de este tipo.

Clase C

Se conectan alternativamente a uno u otro servicio. El cambio entre GSM y GPRS

Debe realizarse de forma manual.

Para que un dispositivo de clase A pueda transmitir en dos frecuencias a la vez,

necesitaría dos radios. Para resolver este costoso problema, un móvil con GPRS suele

implementar la característica conocida como modo de transferencia dual (dual transfer mode,

DMT). Un móvil DMT puede usar a la vez el canal de datos y el de voz, puesto que es la red

la que coordina y se asegura de que no se requiera transmitir en dos frecuencias diferentes a la

vez. Los móviles DMT se consideran de clase A, pero simplificados.

Velocidad de transferencia

Dependiendo de la tecnología utilizada, la velocidad de transferencia varía

sensiblemente. La tabla inferior muestra los datos de subida y bajada para cada tipo de

tecnología.

Tecnología Descarga

(kbit/s) Subida (kbit/s)

CSD 9.6 9.6

HSCSD 28.8 14.4

HSCSD 43.2 14.4

GPRS 80.0 20.0 (Clase 8 & 10 y CS-

4)

GPRS 60.0 40.0 (Clase 10 y CS-4)

EGPRS

(EDGE) 236.8

59.2 (Clase 8, 10 y MCS-

9)

EGPRS

(EDGE) 177.6 118.4 (Clase 10 y MCS-9)

Para comparar GPRS con GSM se utiliza normalmente la velocidad de transmisión de

SMS. Sobre una red GPRS se pueden enviar aproximadamente 30 SMS por minuto, frente a

los 6 a 10 SMS que permite GSM.

http://es.wikipedia.org/wiki/DMT

http://es.wikipedia.org/wiki/EGPRS

http://es.wikipedia.org/wiki/EGPRS


32

A continuación se describe el proceso de trasmisión-recepción de datos vía GPRS a

través de MOVISTAR.

Esquema de cómo se realiza la comunicación desde la unidad hasta el usuario utilizando

equipo celular (GPRS, GSM):

3.4.- Pasos de cómo se tramite los datos (posición, mensajes, etc.) de las

unidades a los usuarios.

Paso 1: El equipo Celular (GPRS, GSM) busca la posición de los satélites para realizar la

triangulación y calcular su posición, el equipo trasmite una señal Pseudo aleatoria a los

satélites en banda L, la Banda L es una radiofrecuencia de las Microondas IEEE US que usa

las frecuencias de 1,5 a 2,7 GHz Esta gama debería ser muy utilizada por las cadenas de radio

digital DAB. Una parte de esta banda, entre 2,5 y 2,7 GHz se utiliza en muchos países para la

difusión en MMDS (cable sin cable).


http://es.wikipedia.org/wiki/DAB

http://es.wikipedia.org/wiki/MMDS


33

Paso 2: Una vez que el equipo Celular (GPRS, GSM) calculo su posición la trasmite a la

BTS (Base Transceiver Station) Vía GPRS, a su ves la BTS realiza las siguientes funciones:

Detección de accesos al sistema por parte de las estaciones móviles.

Codificación y entrelazado para protección contra errores.

Toma de medidas para asegurar la calidad de la comunicación.

Encriptación de la información de señalización y tráfico.

Paso 3: la información que llega a la BTS es trasmitida al GPRS Gateway en donde nos

permite comunicarnos de GPRS a internet y de internet a GPRS, el Gateway Es un ordenador

que permite las comunicaciones entre distintos tipos de plataformas, redes, ordenadores o

programas. Para lograrlo traduce los distintos protocolos de comunicaciones que éstos

utilizan. Es lo que se conoce como pasarela o puerta de acceso.

Paso 4: Del GPRS Gateway la información es trasmitida al servidor vía internet en donde se

almacena la información de la unidad.

Paso 5: ya que la información es almacenada en el servidor, dicha información es enviada a

loa clientes a través de internet.

Los pasos mencionados son utilizados para recepción de datos desde el equipo celular

(GPRS-GSM) y también para el envió de datos al mismo equipo, cabe mencionar que los

equipos (GPRS-GSM) se comunican con el servidor del agente comercial a través de una

dirección IP propia del agente comercial, la información recibida y trasmitida no es del

conocimiento de la empresa que presta el servicio de GPRS ya sea MOVISTAR o TELCELL.

La cobertura de GPRS depende de la cobertura celular de la empresa a la cual se le

contrate el servicio. Por ejemplo si contratamos los servicios de MOVISTAR tendremos la

siguiente cobertura a novel nacional:

Cobertura de MOVISTAR.


34

Capitulo 4. Aplicaciones

Usos militares: Inicialmente el sistema GPS fue diseñado para el uso militar, con el

propósito de coordinar y rastrear el Movimiento de tropas y equipos en el campo de batalla,

guiar portaviones, así como proveer de posiciones e información a barcos y aviones.

Usos comerciales: En el ámbito comercial, se han desarrollado varias aplicaciones; estas

son: Supervivencia, Navegación marítima y aérea, Rastreo de vehículos y Plataformas

Móviles (celulares y laptops) y localización de personas.

4.1.- Equipos de navegación terrestre.

Hoy en día el GPS se esta usando en muchos ámbitos de nuestras vidas tanto

profesional, recreativo, científico, como deportivo. Aun a muchos le debe parecer un tanto

sofisticado y poco ortodoxo llevar un GPS pero En un futuro no muy lejano estos dispositivos

portátiles GPS serán parte del equipo imprescindible de nuestro que hacer cotidiano.

Usos más comunes

-Navegación Marítima

-Deportes, como el 4x4, enduro, kayak, parapente, mountain bike, montañismo etc.

-Rastreo Vehicular

-Calculo de áreas

-Topografía y geodesia

-Navegación Aérea, entre otros muchos

Otro aspecto importante de estos dispositivos es el nivel de seguridad que nos pueden

brindar. Pensemos en la cantidad de pérdida de vidas humanas y de situaciones traumáticas

que se podrían haber evitado, si en cualquier tipo de actividad, se pudiera facilitar la posición

exacta en la que nos encontramos en caso de un accidente, si pensamos un poco más

fríamente las cosas, veremos que el GPS puede salvarnos la vida o ser mucho más efectivo

que el mejor equipo de supervivencia.

Que hay que saber para elegir el GPS adecuado.

Primero que todo, antes de llegar y comprar un GPS debemos decidir que equipo nos

permitirá un mejor desempeño para nuestras necesidades


35

Existen 3 grandes diferencia en el Equipos GPS

Los con cartografía y sin cartografía.

Muchas veces lo mas adecuado es tener un GPS con cartografía, ya que nos permite

una mejor orientación del Territorio que enfrentamos, ya sea visualizando las curvas de

desnivel, carreteras o los ríos próximos, pero así también muchas veces no necesitamos un

GPS con cartografía. Esta decisión es la primera que debemos determinar ya de ello depende

el modelo a elegir y también el precio del equipo.

Los que tienen Brújula y Barómetro electrónico.

Todos los GPS simulan a una brújula pero algunos lo hacen por la actualización de la

señal de los Satélite y otros con brújulas electrónicas internas, que nos permitirán ubicarnos

aunque no tengamos recepción de satélites, con es el caso de estar pasando por un sector de

baja señal. Ahora bien los equipos que incluyen Brújula electrónica también incluyen

Altímetro Barométrico, por lo que podríamos decir que están especialmente diseñado para

quienes practican deportes de alta montaña, o quienes necesitan estimar alturas precisas sin

errores o también poder calcular la presión atmosférica del momento o a de las ultimas 12

horas así pode determinar el estado del tiempo, un implemento muy importante a la Hora de

emprender una expedición a la montaña.

Otra diferencia fundamental de los GPS que incorporan Barómetro es que permiten una

medición de distancias más reales, ya que contemplan tanto desniveles ascendentes como

descendentes para medir las distancias, y no solo una seudo distancia perimetral como en

otros GPS sin este implemento.

-Pantalla a color o a escala de grises, esta opción depende del gusto de cada usuario,

muchos prefieren comprar un GPS a color ya que son mucho mas fáciles de visualizar por el

constarse de los colores, esta opción influye significativamente en el precio del equipo pero

no en las capacidades ya que un equipo a escala de grises puede hacer lo mismo que uno a

color.

Recreacionales Profesionales Automóvil.


36

Marítimos Fish Finder

Características básicas que debe tener su GPS.

Sistema receptor de 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena

recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal. Todos

los GPS Carmín incorporan un receptor de 12 canales.

Ligereza y tamaño: en actividades al aire libre, cuanto más ligero y pequeño sea,

mejor.

Resistencia al agua: deben tener alguna resistencia al agua para evitar verse afectados

por la humedad. Todos los GPS Garmin traen estándares IPX7, contra inmersiones.

Waypoints: capacidad de almacenamiento de, como mínimo, 500 waypoints.

Capacidad de listar waypoints indicando las distancias y dirección desde la actual

posición.

Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto a los

demás waypoints marcados.

Rutas: capacidad de almacenar 1 o mas rutas.

Track: capacidad de almacenar 10 o mas tracks, que corresponden a las huellas de

nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas devuelta en caso de que

no reconozcamos el camino.

Capacidad de conexión con PC: para poder traspasar datos.

Multiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas de nuestro

pais.

Utilización de Coordenadas UTM: que son las normalmente utilizadas en los mapas

topográficos a escalas 1:250.000 hasta 1:25.000, y que facilitan el calculo de nuestra

posición en el mapa y viceversa.


37

Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un

mapa, donde nos encontramos.

4.2.- Equipo de rastreo terrestre.

El equipo de rastreo aunque tiene el mismo principio de funcionamiento que el

navegador GPS es decir los dos obtienen la posición GPS a través de la constelación de

satélites NAVSTAR su propósito de utilidad es diferente, el equipo de rastreo su propósito es

enviar cada cierto tiempo su posición vía satelital o vía GPRS para conocer en tiempo real su

posición. Dependiendo del modelo de equipo de rastreo se pueden instalar totalmente ocultos

en el interior de las unidades o a la vista con el propósito de que no haya obstrucción de

obtener la posición GPS así como la trasmisión de datos vía satelital. En la actualidad hay en

el mercado equipos de rastreo que cuentan con una terminal a bordo (pantalla) con el

propósito de que el usuario tenga comunicación bidireccional entre el usuario y el chofer de la

unidad y dependiendo del modelo de terminal el chofer tiene acceso a la cartografía para

utilizarlo como navegador, la terminal se instala en el tablero con el fin de que este a la vista

del conductor, pero colocada donde la pueda utilizar sin distraerse ya que se puede ocasionar

un accidente.

Ejemplos de equipos que pueden instalarse totalmente ocultos:

Spider MT-GPRS

Skypatrol

Commtracker GPRS (XP-Counter)

Intellitrac X8 con opción de comunicación bidireccional a través de terminal a bordo.

Intellitrac X1 con opción de comunicación bidireccional a través de terminal a bordo.

Intellitrac X8 con comunicación bidireccional a través de terminal a bordo.


38

Ejemplos de equipos que por características de comunicación vía satélite se instala a la vista:

MT2000.

MT3300.

SAT101.

GALAXY: con opción de comunicación bidireccional a través de terminal a bordo.

PDT100: con opción de comunicación bidireccional a través de terminal a bordo.

Equipo Galaxy con terminal.

4.3.- Localización automática de vehículos.

Esta clase de sistema es capaz de rastrear vehículos en tiempo real, mantener un

registro de los lugares visitados, o por los que ha pasado el móvil, y proveer a los conductores

de los mismos de una medida adicional de seguridad.

Los dispositivos utilizados para aplicaciones AVL son transreceptores GPS, es decir

que además de ser receptores de GPS, cuentan con la capacidad de transmitir la información

que generan a un punto remoto, mediante distintos medios de comunicación.


39

4.4.- Comparativo de equipo de trasmisión-recepción de datos vía satelital y

equipo de trasmisión-recepción de datos vía GPRS.

Características. Equipo satelital Equipo Celular (GPRS-GSM)

Consumo de corriente. Consuno de corriente no

constante. Picos de corriente

de entre 10 amp y 15 amp.

Consumo de corriente

constante de mili amperes

Voltaje nominal. 12 volts De 12 volts hasta 30 volts.

Duración de batería de

respaldo.

5 horas 20 horas

Instalación. Visible Totalmente oculta.

Control de otros

aditamentos.

Si y algunos muy complejos

como el TRUCK ID el cual

cuenta con chapas de

seguridad, control de frenos,

teclado numérico para control

de chapas, sensor de

enganche de cajas (para tracto

camiones) etc.

-pueden controlar varios a la

ves, por ejemplo:

-chapas de seguridad.

-paro de motor.

-boton de pánico.

-sensor de enganche y

desenganche de caja, etc.

Cobertura de trasmisión-

recepción de datos.

Nivel nacional Limitada por la cobertura de

telefonía celular.

Tipos de comunicación. Solo datos a través de

terminal a bordo. Datos con terminal a

bordo.

Voz a través de modulo

de audio.

Obstrucción de

comunicación.

-Pierde la posición GPS

cuando se encuentra bajo

techo (lámina, loza, etc.), deja

de reportar.

-Pierde la posición GPS si se

encuentra por ejemplo en un

sótano.

-Solamente deja de reportar en

sótanos debido a la baja

intensidad de señal celular.

Costo de trasmisión de

datos.

Costo elevado debido a que

se cobra por bytes.

Costo bajo debido a que se

cobre por megabits.

Es importante mencionar que cuando se desea adquirir un equipo de rastreo hay que

considerar la cobertura que deseamos tener para localizar las unidades, por ejemplo si la

unidad a la que se le instalara equipo de rastreo su recorrido es por autopistas y en ciudades

donde no hay problema de cobertura de telefonía celular se puede adquirir un equipo de

trasmisión-recepción de datos vía celular (GPRS-GSM), pero si la unidad a la que se le desea

instala equipo de rastreo su recorrido es a nivel nacional y además que pasa por zonas donde

no hay cobertura celular (zonas serranas) lo adecuado es adquirir un equipo de rastreo de

trasmisión-recepción de datos vía satélite.


40

4.5.- Errores de posición.

Los errores de posición se deben a barios factores, a continuación se mencionan

algunos de estos errores:

Error por baja recepción de la señal de los satélites.

Este error se debe a que la antena GPS se encuentra mal colocada (instalada) en la

unidad o por que la antena esta des-calibrada, se puede generar un error en el orden de

kilómetros o por ejemplo: que la unidad este físicamente en la Ciudad de México y al usuario

le este llegando la posición de que se encuentra en Monterrey, este error se corrige cambiando

de lugar la antena GPS o cambiando la antena GPS.

Error de posición debido a la cartografía.

Este error se debe a que cuando se están sobre-poniendo las capas de los mapas hay

una mala unificación de dichos mapas como a continuación se muestra en la siguiente

imagen.

Imagen donde se muestra el error debido a la cartografía.


41

La línea trazada en color amarillo indica que se trata de una autopista y la línea que

esta marcada en negro-blanco que se llama autopista México-Puebla se trata de la lateral de la

autopistas, como se observa hay un gran error que es de 80 mts.

Error de recepción de posición.

Este error se debe a que el equipo no esta enviando al usuario la posición, en el caso

de los equipos de recepción-trasmisión de datos vía satélite el error comúnmente se debe a

que la terminal de datos se halla pasmado, o que el cable de comunicación entre terminal y

tras-receptor este dañado, o que el equipo este descomicionado (el equipo esta dado de baja).

En los equipos celular (GPRS-GSM) el error se debe a que la tarjeta SIM este dañada o que la

antena celular que tienen los equipos este cortada.

Los errores antes mencionados son los más comunes en los equipos utilizados para el

rastreo de unidades.

Capitulo 5. Servicios ofrecidos por los agentes comerciales.

Hasta este momento hemos hablado del funcionamiento y la forma en que los equipos

de rastreo obtienen la posición GPS y trasmiten su posición, es importante mencionar que

tanto TELECOMM y las empresas de telefonía celular (TELCEL, MOVISTAR, etc.) con

tecnología GPRS no cuentan con la cartografía y la infraestructura necesaria para brindar

servicio de monitoreo de las unidades, para solucionar este problema hay alianzas con agentes

comerciales los cuales cuentan con todo lo necesario para brindar el monitoreo y seguridad de

las unidades, algunas de estas son: SEPROMEX, INMOSAT, SIGNATRON,

INTERNETPLACE, etc., a continuación se muestran imágenes donde se observa la forma de

rastrar las unidades.

5.1.- Visualización de unidades con equipo de rastreo.

A continuación se menciona los servicios que ofrece el agente comercial

SEPROMEX, los servicios proporcionados por los agentes comerciales son similares, por

ejemplo: visualización de posición de las unidades en forma automática (reporte automático

cada determinado tiempo), visualización de posición de las unidades en tiempo real (al

instante), rastreo de las unidades con software creado por agente comercial, rastreo de las

unidades utilizando las fotografías de GLOOGLE EARTH, etc.


42

SEPROMEX ofrece lo siguiente:

Localización de unidades utilizando las fotografías de GOOGLE EARTH,

como se muestra en las siguientes imágenes 1 y 2.

Imagen 1. Inicio de la pagina de ubicación de unidades del agente comercial.

Imagen 2. Ubicación de unidad sepro-U9 en tiempo real.


43

Localización de unidades utilizando cartografía básica propia de SEPROMEX

como se muestra en la imagen 3.

Imagen 3. Ubicación de unidad sepro-U9 en tiempo utilizando cartografía básica.

Generación de reporte de recorrido desde la página web que se le asigna al

cliente como se muestra en la imagen 4:

Imagen 4. Reporte de recorrido.


44

La siguiente opción es el rastreo de las unidades por medio del software creado por

dicho agente comercial SEPROMEX llamado EGSTATION, con este software es posible

ubicar la unidad o varias unidades a la vez en tiempo real solamente tenemos que abrir el

software e ingresar el nombre de usuario y contraseña para iniciar la sesión, ya iniciada la

sesión podemos solicitar posición actual de la unidad, visualización de alertas como el intento

de asalto, sabotaje de voltaje principal, etc., además es posible activar las salidas digitales con

las que cuenta el equipo, por ejemplo, activación de la salida digital que controla el paro de

motor, activación de la salida digital que controla la apertura de chapa (permite la apertura de

puertas abatible o de cortina), además es posible detectar el enganche y desenganche de cajas(

en el caso de los tracto camiones) y un sinfín de aplicaciones practicas para los usuarios.

Además se pueden generar reportes de exceso de velocidad, tiempo sin movimiento, de

recorrido, reporte de recorrido punto a punto, dichos reportes se pueden obtener del mismo

día, de la semana pasada o del mes pasado a la fecha.

Inicio del programa EGSATION versión 3.1 como se muestra en la imagen 5.

Imagen 5. Software EGSTATION.


45

Localización de unidades con el software EGSATION versión 3.1.

Imagen 6. Localización de unidades con el software EGSTATION.

Rastreo de varias unidades a la ves.

Imagen 7. Localización de varias unidades a la ves.


46

Generación de reporte de recorrido de la unidad en un documento de WORD.

Imagen 8: generación de reporte de recorrido.

Generación de reporte de recorrido de la unidad punto a punto.

Imagen 9: reporte de recorrido de la unidad punto a punto.


47

El agente comercial SEPROMEX ofrece varias opciones y soluciones a las

necesidades de los clientes, el único y gran inconveniente de ubicar las unidades a través del

GOOGLE EARTH y del software EGSTATION a si como la activación de salidas digitales

es que en todo momento es necesario estar conectado a internet.

Capitulo 6.- Marco jurídico.

Nuevo reglamento de tránsito en el DF y Estado de México

Entro en vigor el nuevo reglamento de tránsito que incluye acuerdos entre el

gobierno del DF y el Estado de México y siempre es bueno conocerlo para que no nos

salgan con la sorpresa a la hora que ―cometimos una infracción‖.

Algunas de las cosas que debes saber:

Se reducen de 129 a 52 los artículos que regulan el tránsito.

Incluye una tabla de sanciones de fácil aplicación y entendimiento

Regulará que los autos modelo 2008 en adelante, deberán contar con un sistema de

localización satelital o alguna tecnología similar.

Por vez primera, se definen los derechos y obligaciones de peatones ciclistas,

motociclistas y personas con discapacidad.

Consta de 10 capítulos, 48 artículos y cuatro transitorios.

http://vivirmexico.com/2007/06/19/nuevo-reglamento-de-transito-en-el-df-y-estado-de-mexico/

http://vivirmexico.com/wp-content/uploads/2007/06/g1906200731.jpg


48

Podrán cancelarse las licencias de conducir de quienes infrinjan las disposiciones de

acuerdo a un sistema de penalización por puntos.

Las multas de tránsito impuestas a vehículos matriculados en el Distrito Federal

podrán consultarse en la página de internet del Sistema de Infracciones del GDF para

su pago oportuno

5.1.- Reglamento de Transito Metropolitano.

Solamente se citan los artículos donde se hace referencia que las unidades modelo

2008 en adelante deben contar con equipo de Geolocalización.

Artículo 4º. Además de lo que señala la Ley, para los efectos de este Reglamento, se entiende

por:

I. Agente, elemento de la Policía Preventiva del Distrito Federal.

II. Ciclo vía, infraestructura señalizada y destinada al uso preferente de la bicicleta.

III. Ley, la Ley de Transporte y Vialidad del Distrito Federal.

IV. Infracción, conducta que transgrede alguna disposición del presente reglamento o

demás disposiciones de tránsito aplicables y que tiene como consecuencia una

sanción.

V. Reglamento, el Reglamento de Tránsito Metropolitano.

VI. Secretaría, la Secretaría de Transportes y Vialidad.

VII. Seguridad Pública, la Secretaría de Seguridad Pública.

VIII. Seguridad Vial, conjunto de medidas tendientes a preservar la integridad física de las

personas con motivo de su tránsito en las vías públicas.

IX. Vía pública, todo espacio de uso común destinado al tránsito de peatones y vehículos,

así como a la prestación de servicios públicos y colocación de mobiliario urbano.

X. Vía de Acceso controlado, aquella que presenta dos o más secciones, centrales y

laterales, en un sólo sentido con separador central y accesos y salidas sin cruces a

nivel controlados por semáforos.

XI. Vía primaria, aquella que por su anchura, longitud, señalización y equipamiento,

posibilita un amplio volumen de tránsito vehicular. Y

XII. Vía secundaria, aquella que permite la circulación al interior de las colonias, barrios y

pueblos.

Artículo 16.- Los conductores deben cerciorarse de que su vehículo esté provisto de:

I. Combustible suficiente para su buen funcionamiento.

II. Faros delanteros, que emitan luz blanca, dotados de un mecanismo para cambio de

intensidad.

III. Luces:

a) De destello intermitente de parada de emergencia.

b) Especiales, según el tipo de dimensiones y servicio del vehículo.

c) Que indiquen marcha atrás.


49

d) Indicadoras de frenos en la parte trasera.

e) Direccionales de destello intermitente, delanteras y traseras. Y

f) Que iluminen la placa posterior.

IV. Cuartos delanteros, de luz amarilla y cuartos traseros, de luz roja.

V. Llantas en condiciones que garanticen la seguridad.

VI. Llanta de refacción y la herramienta adecuada para el cambio de la misma.

VII. Al menos dos espejos retrovisores, interior y lateral del conductor.

VIII. Ambas defensas.

IX. Cinturones de seguridad.

X. Parabrisas en óptimas condiciones que permita la visibilidad al interior y exterior del

vehículo.

XI. Dispositivo de Geolocalización o de Georeferenciación Satelital Radioeléctrico o

de tecnología similar.

Cuando disminuya sensiblemente la visibilidad por cualquier factor natural, ambiental o

debido a la infraestructura vial, se deben encender las luces, evitando deslumbrar a quienes

transitan en sentido opuesto.

El incumplimiento de las obligaciones dispuestas en este artículo, se sancionará con base en la

siguiente tabla:

Fracción Sanción con multa equivalente en días del salario mínimo general vigente en el

Distrito Federal

Fracción Sanción con multa equivalente en días del salario

mínimo general vigente en el Distrito Federal

I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX, X y

XI

5 días

TRANSITORIOS

PRIMERO.- El presente Reglamento entrará en vigor a los treinta días siguientes de su

publicación en la Gaceta Oficial del Distrito Federal, con excepción del artículo 44 que

entrará en vigor noventa días después.

SEGUNDO.- Se deroga el Reglamento de Tránsito del Distrito Federal publicado en la

Gaceta Oficial del Distrito Federal el 30 de diciembre de 2003 con excepción de lo dispuesto

en materia de control vehicular y expedición de licencias y permisos de conducir.

TERCERO.- Lo dispuesto en la fracción XI del artículo 16 referente al Dispositivo de

Geolocalización o de Georeferenciación Satelital Radioeléctrico o de tecnología similar,

será obligatorio para los modelos 2008 en adelante.


50

CUARTO.- Los propietarios de vehículos particulares que porten placas de matrícula del

Distrito Federal anteriores a las vigentes, deberán reemplazarlas en un plazo de 30 días

hábiles contados a partir del inicio de vigencia del presente Reglamento.

Conclusiones.

La necesidad de aplicar la tecnología GPS en el autotransporte surge

principalmente de proteger al chofer, la unidad y a la carga que transportan

debido al alto índice de robos, a si como el de poder crear una logística con la

cual se pueda proporcionar en todo momento la ubicación de la mercancía y

brindar seguridad de la misma, por ejemplo las empresas que se dedican a la

paquetería pueden proporcionar al usuario horario y la ubicación en donde se

encuentra su paquete, además el poder brindar un tiempo aproximado de entrega

de dicho paquete.

En el Distrito Federal y Estado de México ya es obligatorio que las

unidades modelo 2008 en adelante cuenten con un dispositivo de

geolocalizacion (rastreo ya sea satelital o celular GPRS-GSM) y lo que están

haciendo las agencias automotrices es realizar alianzas con empresas dedicadas

al rastreo de unidades con equipos ya sea satelital o GPRS-GSM para que

cuando la unidad salga de la agencia ya cuente con el equipo de rastreo y evitar

las multas impuestas en dicho reglamento. Es un hecho que para sentirnos

protegidos en nuestros vehículos (coche, camioneta, camión, tracto camión, etc.)

es necesario implementar medidas de seguridad, ya no basta con solo instalarles

equipos de rastreo hoy en día es necesario hasta blindar nuestra unidad y en caso

extremos hasta contar con custodia.

El equipo de rastreo que hay actualmente en el mercado la mayoría es de

procedencia extranjera, hay muy poco equipo nacional, posiblemente la

limitante de que haya poco equipo de rastreo nacional es el costo de los

integrados necesarios para crearlos, además hay clientes que al escuchar que es

un equipo mexicano ya están suponiendo que el equipo va a fallar y no lo

adquieren, lo que si hay una gran inventiva mexicana para cubrir las necesidades

de los clientes ya sea creando dispositivos adicionales y programando el equipo

de acuerdo a las necesidades de los clientes.

Lo que hay que tomar en cuenta cuando se desea adquirir un equipo de

rastreo es: si el equipo que se deseo adquirir cubre mis necesidades ya sea de

cobertura, seguridad (no presente fallas el equipo), respuesta de parte de la

empresa a la cual contratare los servicios de monitoreo de mis unidades y

principalmente el costo de dicho servicio.


51

Glosario:

GSM

El Sistema Global para las Comunicaciones Móviles (GSM) es un sistema estándar

para comunicación utilizando teléfonos móviles que incorporan tecnología digital. Por ser

digital cualquier cliente de GSM puede conectarse a través de su teléfono con su ordenador y

puede hacer, enviar y recibir mensajes por e-mail, faxes, navegar por Internet, acceso seguro a

la red informática de una compañía (LAN/Intranet), así como utilizar otras funciones digitales

de transmisión de datos, incluyendo el Servicio de Mensajes Cortos (SMS).

IS-136.

D-AMPS (de Digital-AMPS) es el nombre comercial de dos sistemas de telefonía

celular digital empleados en América como sustitución del estándar analógico AMPS, en su

época muy extendido en EE.UU. y con el que son parcialmente compatibles. En concreto, se

trata de los sistemas IS-54 y su evolución IS-136, clasificados como de segunda generación.

Esta tecnología se conoce popularmente como TDMA, aunque estas siglas aluden en

realidad a su método de multiplexión o control de acceso al medio (mediante división en el

tiempo), técnica que fue pionera en emplear, aunque después usarían también otros sistemas

de telefonía móvil (como iDEN o GSM). Algunos se refieren también a este sistema como

ADC (American Digital Cellular), NADC (North American Digital Cellular) o USDC (U.S.

Digital Cellular).

En la actualidad, D-AMPS está finalizando su vida comercial para ser sustituida por

otros sistemas, como GSM, IS-95 o UMTS.

Para facilitar la transición y la compatibilidad entre el anterior sistema y el nuevo, D-

AMPS, como AMPS, usa canales de frecuencia de 30 KHz, pero divide cada canal en tres

intervalos temporales mediante división temporal (de ahí su nombre popular de TDMA). De

esta forma, se triplicaba su capacidad máxima teórica. Además, añade codificación y

compresión digitales de la voz, y un sistema de cifrado llamado CMEA.

El estándar IS-136 añadió nuevas capacidades a la especificación original IS-54, como

el servicio de mensajes cortos SMS, el establecimiento de circuitos de datos CSD y mejoras

en el protocolo de compresión. Tanto los mensajes cortos como la transmisión de datos CSD

existían ya en el sistema GSM, y se implantaron en IS-136 de forma casi idéntica.

Las redes IS-136 más destacadas fueron las de AT6T y U.S. Cellular en Estados

Unidos y la de Rogers Wireless en Canadá. AT&T y Rogers migraron sus redes a GSM,

mientras que U.S. Celular está traspasando a sus abonados al sistema CDMA2000.

Wireless Application Protocol o WAP

(Protocolo de aplicaciones inalámbricas) es un estándar abierto internacional para

aplicaciones que utilizan las comunicaciones inalámbricas, p.ej. acceso a servicios de Internet

desde un teléfono móvil.

MMDS

MMDS es un acrónimo de Multichannel multipoint distribution service, e identifica a

una tecnología inalámbrica de telecomunicaciones, usada para el establecimiento de una red

http://es.wikipedia.org/wiki/Digital_AMPS

http://es.wikipedia.org/wiki/AMPS

http://es.wikipedia.org/wiki/Telefon%C3%ADa_celular



http://es.wikipedia.org/wiki/Am%C3%A9rica

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http://es.wikipedia.org/wiki/2G

http://es.wikipedia.org/wiki/TDMA

http://es.wikipedia.org/wiki/Multiplexaci%C3%B3n

http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_acceso_al_medio

http://es.wikipedia.org/wiki/IDEN



http://es.wikipedia.org/wiki/IS-95

http://es.wikipedia.org/wiki/UMTS


http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=CSD&action=edit&redlink=1


http://es.wikipedia.org/wiki/CDMA2000

http://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1ndar

http://es.wikipedia.org/wiki/Internet

http://es.wikipedia.org/wiki/Tel%C3%A9fono_m%C3%B3vil

http://es.wikipedia.org/wiki/Acr%C3%B3nimo

http://es.wikipedia.org/wiki/Inal%C3%A1mbrica

http://es.wikipedia.org/wiki/Telecomunicaciones


52

de banda ancha de uso general o, más comúnmente, como método alternativo de recepción de

programación de televisión por cable.

Se utiliza generalmente en áreas rurales poco pobladas, en donde instalar redes de cable no es

económicamente viable.

La banda de MMDS utiliza frecuencias microondas con rangos de 2 GHZ a 3 GHZ en gama.

La recepción de las señales entregadas vía MMDS requiere una antena especial de

microondas, y un decodificador que se conecta al receptor de televisión.

DAB.

Radiodifusión de audio digital, también conocida por Digital Audio Broadcasting o

DAB, es una tecnología en desarrollo para la difusión de audio en formato digital. Se trata de

un sistema bastante robusto diseñado para receptores tanto de usos domésticos como

portátiles y, especialmente, para la recepción de móviles, para la difusión de audio mediante

satélites y para la difusión terrestre, la cual también permite introducir datos.

Efecto Doppler

Cuando la fuente de ondas y el observador están en movimiento relativo, la frecuencia

de las ondas observadas es distinta a la frecuencia de las ondas emitidas.

Los frentes de ondas que emite la fuente son esferas concéntricas, la separación entre las

ondas es menor hacia el lado en el cual el emisor se está moviendo y mayor del lado opuesto.

Para el observador, en reposo o en movimiento esto corresponde a una mayor o menor

frecuencia.

Anexos.

Anexo A.

Bloque GLONASS COSMOS Fecha Fecha

num num num lanzamiento introducción ESTADO NN

1 - 1413 12.10.82 10.11.82 retirado desde 30.03.84 1

2 - 1490 10.08.83 02.09.83 retirado desde 29.10.85 2

2 - 1491 10.08.83 31.08.83 retirado desde 09.06.88 3

3 - 1519 29.12.83 07.01.84 retirado desde 28.01.88 4

3 - 1520 29.12.83 15.01.84 retirado desde 16.09.86 5

4 - 1554 19.05.84 05.06.84 retirado desde 16.09.86 6

4 - 1555 19.05.84 09.06.84 retirado desde 17.09.87 7

5 - 1593 04.09.84 22.09.84 retirado desde 28.11.85 8

5 - 1594 04.09.84 28.09.84 retirado desde 16.09.86 9

6 - 1650 18.05.85 06.06.85 retirado desde 28.11.85 10

6 - 1651 18.05.85 04.06.85 retirado desde 17.09.87 11

7 - 1710 25.12.85 17.01.86 retirado desde 06.03.89 12

7 - 1711 25.12.85 20.01.86 retirado desde 17.09.87 13

8 - 1778 16.09.86 17.10.86 retirado desde 05.07.89 14

8 - 1779 16.09.86 17.10.86 retirado desde 24.10.88 15

8 - 1780 16.09.86 17.10.86 retirado desde 12.10.88 16

http://es.wikipedia.org/wiki/Televisi%C3%B3n_por_cable

http://es.wikipedia.org/wiki/Radiaci%C3%B3n_microondas

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=GHZ&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=GHZ&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/wiki/Radiaci%C3%B3n_microondas

http://es.wikipedia.org/wiki/Decodificador


53

9 - 1838 24.04.87 - lanzamiento fallido 17



10 - 1883 16.09.87 10.10.87 retirado desde 06.06.88 20

10 - 1884 16.09.87 09.10.87 retirado desde 20.08.88 21

10 - 1885 16.09.87 05.10.87 retirado desde 07.03.89 22




12 - 1946 21.05.88 01.06.88 retirado desde 10.05.90 26

12 234 1947 21.05.88 03.06.88 retirado desde 18.09.91 27

12 233 1948 21.05.88 03.06.88 retirado desde 18.09.91 28

13 - 1970 16.09.88 20.09.88 retirado desde 21.05.90 29

13 - 1971 16.09.88 28.09.88 retirado desde 30.08.89 30

13 236 1972 16.09.88 03.10.88 retirado desde 12.08.92 31

14 239 1987 10.01.89 01.02.89 retirado desde 03.02.94 32

14 240 1988 10.01.89 01.02.89 retirado desde 17.01.92 33

14 - 1989* 10.01.89 Satélite geodésico

15 - 2022 31.05.89 04.07.89 retirado desde 23.01.90 34

15 - 2023 31.05.89 15.06.89 retirado desde 18.11.89 35

15 - 2024* 31.05.89 Satélite geodésico

16 242 2079 19.05.90 20.06.90 retirado desde 17.08.94 36

16 228 2080 19.05.90 17.06.90 retirado desde 27.08.94 37

16 229 2081 19.05.90 11.06.90 retirado desde 20.01.93 38

17 247 2109 08.12.90 01.01.91 retirado desde 10.06.94 39

17 248 2110 08.12.90 29.12.90 retirado desde 20.01.94 40

17 249 2111 08.12.90 28.12.90 retirado desde 15.08.96 41

18 750 2139 04.04.91 28.04.91 retirado desde 14.11.94 42

18 753 2140 04.04.91 28.04.91 retirado desde 04.06.93 43

18 754 2141 04.04.91 04.05.91 retirado desde 16.06.92 44

19 768 2177 30.01.92 24.02.92 retirado desde 29.06.93 45

19 769 2178 30.01.92 22.02.92 parte de la constelación 46



20 772 2205 30.07.92 29.08.92 retirado desde 27.08.94 49

20 774 2206 30.07.92 25.08.92 retirado desde 26.08.96 50

21 773 2234 17.02.93 14.03.93 retirado desde 17.08.94 51












54









27 778 2324 14.12.95 reserva parte de la constelación 70


Bibliografía.

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SATELLITE SYSTEM)

http://gabrielortiz.com/index.asp?Info=039 El funcionamiento del GPS: un repaso a los

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http://www.telecomm.net.mx/index.html Operación en México, TELECOMM

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