Temario_Módulo1_AUTOMATIZACIÓN+Y+ROBÓTICA+ARDUINO

Temario

Curso de Automatizacin y Robtica

Aplicada con Arduino Mdulo 1. Programacin en Arduino.

www.roboticateslabem.com.mx | 11 Poniente 303 D Col. Centro, Puebla, Pue. Mxico. | Tel. (222) 2321705

Temario. Curso. Automatizacin y Robtica Aplicada con Arduino. Mdulo 1. Programacin en Arduino.

Duracin del mdulo. 12 horas. Nmero de sesiones. 6 sesiones de 2 horas. Sesin 1. Introduccin a Arduino. 1.1. Presentacin del Curso. 1.2. Revisin de la Tableta de Prcticas TeslaBEM. 1.3. Instalacin de drivers de la tarjeta Arduino. 1.4. Programacin bsica del Arduino. 1.4.1. Estructura fundamental de un programa para Arduino. 1.4.2. Configuracin de Entradas y Salidas. 1.4.3. Escritura digital.

1.4.4. Manejo de tiempos. 1.4.5. Uso de Variables.

1.5. Actividades y Proyectos. Sesin 2. Entradas digitales. 2.1. Lectura digital

2.1.1. Estructuras de control condicionales. 2.1.1.1. Estructura de programacin if. 2.1.1.2. Estructura de programacin else.

2.2. Manejo de sensores digitales bsicos. 2.2.1. Incrementos en programacin. 2.2.2. Estructura de programacin elseif.

2.3. Actividades y Proyectos. Sesin 3. Entradas y salidas analgicas. 3.1. Sensores analgicos bsicos.

3.1.1. Lectura analgica. 3.2. Uso del PWM.

3.2.1. Escritura analgica. 3.2.2. Ciclos repetitivos de programacin.

3.3. Actividades y Proyectos.


Sesin 4. Comunicacin serial con Arduino.

4.1. Manejo de libreras. 4.2. Comunicacin con el Arduino usando el Monitor Serial del IDE. 4.3. Desplegando informacin en LCD serial de 16X2 caracteres. 4.4. Comunicacin con Processing. 4.5. Actividades y Proyectos. Sesin 5. Control y potencia.

5.1. Control y manejo de cargas con transistores.

5.1.1. Transistor NPN, PNP. 5.2. Control y manejo de cargas con relevadores.

5.2.1. Relevador y su circuito bsico de control. 5.3. Manejo de un motor DC. 5.4. Manejo de un servomotor. 5.5. Actividades y Proyectos.

Sesin 6. Proyecto Final.

6.1. Planteamiento de los requerimientos del proyecto.

6.2. Desarrollo del proyecto por parte del alumno.

6.3. Entrega y revisin.

6.4. Premiacin.


Caractersticas de la Tarjeta de Prcticas TeslaBEM

Tableta de Experimentos TH v1.1.

Componentes de la Tableta de Experimentos TH v1.1.

AR Arduino Uno PR Protoboard

A0 Potencimetro Sistema Grove A1 Sensor de Temperatura Sistema Grove

D2 Botn Sistema Grove

D3 Buzzer Sistema Grove D4 Sensor de Inclinacin Sistema Grove

D5 Diodo LED Sistema Grove. D6/7 LCD Serial Sistema Grove

D8 Relevador Sistema Grove D9/10 Protoshield Sistema Grove

D11 Servomotor


Descripcin de los componentes de la Tableta de Experimentos TH v1.1

Sistema Grove

El Sistema Grove Starter Kit es una plataforma de hardware diseada para

minimizar la dificultad de la electrnica bsica, utiliza la funcionalidad de mdulos

conectados mediante cables conectores de 4 pines estandarizados para una

mayor flexibilidad. Esta plataforma puede trabajar con tarjetas Arduino Uno o

similares.

AR. Tarjeta Arduino Uno.

La tarjeta Arduino es una plataforma electrnica

abierta utilizada para la creacin de prototipos

basada en software y hardware flexibles y fciles

de usar. Se cre para artistas, diseadores,

aficionados y cualquiera interesado en crear

entornos o sistemas interactivos.

PR. Protoboard.

Tablero con orificios conectados elctricamente

entre s, habitualmente siguiendo patrones de

lneas, en el cual se pueden insertar componentes

electrnicos y cables para el armado y prototipado

de circuitos electrnicos y sistemas similares.

A0. Potencimetro Sistema Grove.

El potencimetro genera una salida analgica con

valores entre 0 y 5Vcc. El valor de la resistencia es

de 10K ohms, ideal para el uso de la tarjeta

Arduino.


A1. Sensor de Temperatura Sistema Grove.

El sensor de temperatura utiliza un termistor que es

quien devuelve la temperatura del ambiente al que

se expone en forma de resistencia la cual es

utilizada para hacer variar los 5Vcc de voltaje. El

circuito integrado del dispositivo convierte la

medida de este voltaje a un valor de salida

analgico para su utilizacin.

D2. Botn Sistema Grove.

El dispositivo cuenta con un botn independiente el

cual est configurado con una resistencia pull-

down lo que hace que est listo para utilizarse por

cualquier microcontrolador como una seal digital.

D3. Buzzer Sistema Grove.

Este dispositivo, el cual tiene conectado un piezo,

puede ser conectado a una salida digital con lo que

se genera la emisin de un tono mientras la salida


D4. Sensor de inclinacin Sistema Grove.

Es un Switch de inclinacin que asemeja el

funcionamiento de un botn, produce una seal

digital. Cuando se inclina hacia una posicin

elevada el Switch se abre, y cuando se inclina al

lado contrario se cierra generando as la seal

digital.

D5. Diodo LED Sistema Grove.

El dispositivo cuenta con un diodo LED de 5mm

que se alimenta a 5Vcc. Se utiliza con una seal

digital para encender o apagar el diodo LED.

Tambin es posible modificar la intensidad de luz

mediante la modulacin por ancho de pulso

(PWM).

D6/7. LCD Serial Sistema Grove.

Es un display LCD1602 basado en comunicacin

UART. Se puede controlar con slo dos pines E/S

(Tx y Rx). Utiliza el driver AT89S52 para hacer la

comunicacin UART.


D8. Relevador Sistema Grove.

El dispositivo tiene un relevador normalmente

abierto con el que se pueden controlar corriente y

voltajes ms altos de los que la tarjeta Arduino es

capaz de soportar. Si el relevador est cerrado el

diodo LED indicador enciende, y se apaga en caso

contrario.

D9/10. Protoshield Sistema Grove.

Este permite agregar circuitos de prueba o nuevos

componentes al Sistema Grove. Es posible utilizar

los cuatro pines de conexin al Sistema Grove. Los

orificios para soldar tienen dimensiones estndar

para mayor facilidad de utilizacin.

D11. Servomotor.

Servomotor de 1.5Kg de torque, puede ser

alimentado con 5Vcc que la tarjeta Arduino ofrece,

se debe tener precaucin con la corriente de

consumo del servomotor, es posible que la tarjeta

Arduino se apague para su propia proteccin, esto

no causar mayores riesgos.


Conectores

Cable USB tipo

se utiliza para conectar la tarjeta Arduino Uno a la

computadora.

Shield Arduino.

Es una base que se conecta por encima de la

tarjeta Arduino Uno, cuenta con conectores de 4

pines para el Sistema Grove. Esta base facilita la

conexin de los mdulos hacia los pines de la

tarjeta Arduino Uno.


Conector Grove de 4 Pines.

Cable con conector de 4 pines del Sistema Grove

utilizado para interconectar los mdulos del

sistema al Shield de Arduino.

Caractersticas de la tarjeta Arduino Uno

Microcontrolador ATmega328. Voltaje de alimentacin: 7 a 12V. 14 pines digitales I/O (6 salidas PWM). 6 entradas analgicas. Velocidad de reloj 16MHz.

Estructura de la tarjeta Arduino Uno

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