Trabajo 1 Y 2
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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
DECANA DE AMERICA, Universidad del Per
Maquinas Elctricas
Simulacin con el programador Simmon
Estudiante: Chafloque Mejia Joseph Daniel
Cdigo: 11190182
Profesor: Werner Pacheco Lujan
Ciclo: 2013-1
11/07/2013
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Chafloque Meja Joseph Daniel - 11190182
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INFORME: SIMULACIN USANDO SIMNON PARA WINDOWS
I. INTRODUCCIN
SIMNON es un programa que resuelve ecuaciones diferenciales y en diferencias en
forma numrica. Por tanto es capaz de simular el comportamiento de sistemas continuos
representados mediante ecuaciones diferenciales, as como sistemas discretos representados
mediante ecuaciones en diferencias. Puede tambin ser utilizado para simular sistemas
compuestos, esto es, formados por subsistemas, que en general pueden ser de distinta
naturaleza. Este tipo de sistemas son un comn ejemplo de aquellos encontrados en la
Ingeniera de Control.
El simulador SIMNON ha sido utilizado en muchas universidades del mundo para apoyo
en educacin e investigacin en disciplinas como el Control Automtico, Biologa, Ingeniera
Qumica, Economa, Ingeniera Elctrica, etc. Tambin SIMNON ha sido utilizado en la
industria para la Simulacin de Sistemas de Control.
Los problemas tpicos incluyen posicionamiento dinmico, control de mquinas,
procesamiento de alimentos, sistemas de potencia, control de procesos, robtica y guiado de
naves martimas, slo por mencionar algunas de las reas de aplicacin.
II. PROBLEMA
Usando lo hecho en clase:
Graficar una seal escalar u(t-5) en una ventana de tiempo de 10 seg.
III. CODIFICACION
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Chafloque Meja Joseph Daniel - 11190182
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Abrir la aplicacin SIMNON.EXE
Escribimos: $NE Presionamos ENTER. Nos aparece ser una ventana en la cual
debemos asignar el nombre a la primera parte de nuestro cdigo, el cual ser para
este caso: LIAO1.T
En la ventana en blanco resultante escribimos el cdigo para los datos a procesar del
transformador:
LIAO1.T
continuous system LIAO1
time t
input v1 rpq
output v2
a=10
rpeq=1.42
xpeq=1.82
po=186
oa=sqrt(sqr(v1)-sqr(xpeq*ip2))
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Chafloque Meja Joseph Daniel - 11190182
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ip2=v1/rpq
vp2=oa-rpeq*ip2
v2=vp2/a
ren=v2*ip2*100/(v2*ip2+po+rpq*sqr(ip2))
reg=(v1-vp2)*100/vp2
end
Despus presionamos F3+NE y creamos otro archivo llamado: LIAO2.T
Luego, escribimos las caractersticas del transformador que vamos a usar.
LIAO2.T
continuous system LIA02
time t
output v1 rpq
v1=2200
i2n=227.2727
rpq=100*rpqn-a*t
a=99
rpqn=100*rqn
rqn=0.968
end
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Nuevamente presionamos F3+NE y creamos otro archivo, llamado: LIAO3.T
El cual nos relacionar los datos codificados anteriormente
LIAO3.T
connecting system LIAO3
v1[LIAO1]=v1[LIAO2]
rpq[LIAO1]=rpq[LIAO2]
end
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Finalmente presionamos F3+NE y creamos un ltimo archivo: LIAO4.T
En el cual sealaremos las variables que queremos graficar.
LIAO4.T
macro LIAO4
syst LIAO1 LIAO2 LIAO3
STORE v2 ren reg
end
Finalmente ejecutamos el programa, eligiendo el intervalo de tiempo segn lo que nos
pidieron en el problema:
>LIAO4
>SIMU 0 1
>ASHOW v2
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Y observamos las tres grficas:
a) V2
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b) Ren
c) Reg
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IV. PROBLEMA 2
Un motor de c.c. de 5HP 240V 1750RPM donde la resistencia e inductancia del circuito inducido
incluido el rectificador valen respectivamente Ra=1.2Ohm La=0.01H. El circuito de excitacin se
alimenta a intensidad constante de un rectificador independiente, La constante de velocidad-
tensin del motor Km=1.21, la constante de viscosidad B=0.0462, el torque Teq=10. La inercia del
motor ms la carga es J=0.068+0.14 si la carga Teq se aplica a los 20seg y la tensin Vq=220V se
incrementa a los 10seg, calcular:
a) La velocidad angular del motor (w) b) La corriente de armadura (ia)
1. Los archivos fueron nombrados con LIAO
LIAO1.T
CONTINUOUS SYSTEM LIAO1
TIME t
INPUT Vq Tlq
OUTPUT w
STATE wm ia
DER Dwm Dia
Ra=1.2
La=0.01
Km=1.21
B=0.0462
J=0.208
Dia=((Vq-Km*wm)/Ra-ia)/Tau
Tau=La/Ra
Dwm=Km*ia/J-B*wm/J-Tlq/J
w=wm
END
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LIAO2.T
CONTINUOUS SYSTEM LIAO2
TIME t
OUTPUT Vq Tlq
Vq=IF (t
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LIAO3.T
CONNECTING SYSTEM LIAO3
Vq[LIAO 1]=Vq[LIAO 2]
Tlq[LIAO 1]=Tlq[LIAO 2]
END
LIAO4.T
MACRO LIAO4
SYST LIAO 1 LIAO 2 LIAO 3
STORE ia w
END
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SECUENCIA DE COMANDOS:
>LIAO4
>SIMU 0 30 1e-3
>SPLIT 2 1
>ASHOW ia
>ASHOW w
>AREA 1 1
>TEXT ia
>AREA 2 1
>TEXT w
Se gener la siguiente pantalla:
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Chafloque Meja Joseph Daniel - 11190182
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UTILIZANDO SIMON 3.00 PARA WINDOWS XP/7
Usando la siguiente programacin:
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Chafloque Meja Joseph Daniel - 11190182
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En la ventana de comandos:
Resultando:
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Chafloque Meja Joseph Daniel - 11190182
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CONCLUSIONES:
Se observa la facilidad del programa para poder simular con parmetros
elctricos referidos a los motores.
La salida visual (grafica) nos da una idea del comportamiento y los efectos
sobre un motor cc.
Es necesario ser cuidadosos con la codificacin del programa.
Se concluye en la necesidad de utilizar el simulador para realizar mejor los
calcules a realizar sobre el motor.