Trabajo mindstorms
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Programación Con Robots NXT 2.0
• Para cargar la batería. Primero tendrá que enchufar el cable a la carga que se encuentra debajo del NXT después tendrá que conectar el otro extremo al enchufe de pared.
• Si la luz esta verde significa que el NXT esta conectado al cargador de corriente
• Si la luz esta roja significa que el NXT esta cargando
• Si la luz roja se apaga significa que la carga esta completa.
• También puede cargar el NXT al mismo tiempo que lo usa pero le tomara mas tiempo en cargar.
• El NXT en cargar dura aproximadamente unas cuatro horas .
• Esta batería de polímero puede cargarse hasta 500 veces
Lego Mindstorms Educación
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Programación Con Robots NXT 2.0
• Instalación de las baterías en el NXT.• El NXT funciona usando seis baterías AA/LR6.
Pero sin embargo es recomendable usar baterías alcalinas .Pero aun así podremos usar las baterías AA/LR6 pero sin embargo disminuiría el trabajo de nuestro NXT.
• Cuando la batería este agotada nos aparecerá un icono en la pantalla del NXT.
• Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.
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Programación Con Robots NXT 2.0
• Conexión de la tecnología NXT.• Conexión de los motores. Bueno primero
tendremos que conectar el extremo de un cable negro al motor y después conectar el otro extremo a algunos de los puertos de salidas (A ,B O, C).
• Conexión de los sensores. Bueno aquí desarrollaremos el mismo paso conectaremos el extremo de un cable negro al sensor y el otro extremo a alguno de los puertos de salida (1,2,3,o 4)
• Carga y descarga de archivos. Bueno para bajar archivos de su ordenador al NXT primero tendrá que conectar el puerto de USB o usar bluetooth inalámbrico al usar bluetooth no es necesario que su NXT este conectado al ordenador. Pero si no tiene bluetooth es necesario usar el puerto de USB o conseguir bluetooth.
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Programación Con Robots NXT 2.0
Conexión de la tecnología NXT. 1.11. Encienda el NXT
2. Bueno ahora conectaremos el ordenador y el NXT por medio del puerto de USB.
3. Al haber conectado el puerto de USB al ordenador este detectara al NXT y iniciara automáticamente la instalación del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
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Programación Con Robots NXT 2.0
Acerca del ladrillo NXT. EL ladrillo es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Es controlado por el ordenador y es inteligente y toma de decisiones.Puerto de USB. Este te sirve para descargar archivos por medio de tu ordenador.Puertos de salida. El NXT dispone de tres puertos de salida etiquetados por (A,B O , C) para motores y lámparas .Iconos de Bluetooth . Hay tres clases de iconos
el primer icono significa que no hay bluetooth visible para otros dispositivos . El segundo icono significa que hay bluetooth visible para otros dispositivos . EL Tercero significa que esta conectado a un dispositivo mediante bluetooth.
Lego Mindstorms EducaciónPuerto de USB
Puertos de salida
Iconos de bluetooth
Icono USB
Toma de corriente
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Programación Con Robots NXT 2.0
Acerca del ladrillo NXT 1.1 Icono De funcionamiento: Este Iconos Nos permite saber si esta bien el Nxt, si gira esta bien, y si no toca reiniciarlo.Nivel de Bateria: Este Icono nos permite saber si la bateria esta cargada o descargada , cuando la bateria esta en antes del 10%, parpadea «es una señal para cargarla».Altavoz: El Altazos, nos permite escuchar los sonidos que uno asi si es nesezarioBotones de NxT: Naranja: Encender.Flechas gris claro: MovimientoGris oscuro: Regresar.Puertos de Entrada: NxT Cuenta con cuatro puertos de entrada para conectar sensores.
Lego Mindstorms EducaciónIcono de funcionamiento
Nivel de Batería.
Altavoz.
Botones de NXT.
Puertos de Entrada
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Programación Con Robots NXT 2.0Lego Mindstorms Educación
Nombre de NxT
Nombre de NxT: Hay sale el nombre de NxT Pero Se Puede Editar o Cambiar hay…
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Programación Con Robots NXT 2.0Lego Mindstorms Educación
Como todo sistema operativo u/o microprocesaores tiene es´pecificaciones aki hay algunas…
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Programación Con Robots NXT 2.0Lego Mindstorms Educación
My Files: Hay Podemos Ver Todos Lo descargado y almacenado…
Mis Archivos: Cuando Descargar o Almacenas un archivo , el archivo se ubica en una carpeta adecuada. Ejemplo «descargas un archivo de sonido el archivo de sonido va a la a carpeta archivos de sonido».
Archivos de software [Software files]:programas que ha descargado desdesu computador.
Archivos NXT [NXT files]: programasque ha creado en el NXT.
Archivos de sonido [Sound files]:sonidos que forman parte de unprograma que descargó.
Archivos de registro de datos [Datalog files]: archivos de registro de datos creadosdurante el registro de los datos.