Universidad de OrienteDepartamento de Ingeniería de

SistemasCursos Especiales de Grado

Controladores De

Posición

Integrantes:Anthony CedeñoJosé López

Equipo: DCS

Prof:Edgar Goncalves

Contenido

• Introducción• Servomotor• Posicionador • Posicionador de

Válvula• Tipos de

Posicionadores • Conclusiones • Referencias

INTRODUCCION

Servomotor

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua.

Posicionador

El Posicionador es el instrumento que posiciona el vástago de una válvula cuando éste no presenta la presión aplicada para su movimiento. Este instrumento es uno de los más usados por las industrias debido a que aproxima a un valor casi exacto la posición del vástago, evitando así perdidas que no favorecen a las empresas.

Vástago

Posicionador de Válvula

Un posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que censa tanto la señal de un instrumento (controlador) como la posición del vástago de una válvula. Su función principal es la de asegurar que la posición de este vástago corresponda a la señal de salida del controlador o regulador.

Las fuerzas de desequilibrio que actúan en la válvula de control son esencialmente las siguientes: • Fuerza de rozamiento del vástago al deslizarse

a través de la empaquetadura, variable según el vástago esté en movimiento o parado y según el estado de su superficie.

 • Fuerza estática del fluido sobre el obturador,

que depende de la presión diferencial existente, o sea, del grado de abertura de la válvula y de las presiones anterior y posterior a la misma.

‘’Estas fuerzas pueden compensarse empleando el posicionador. Esencialmente, es un controlador proporcional de posición.’’

Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de 35%, debe dar la suficiente presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vástago sea de 35% de todo su rango.

Tipos de Posicionadores

Neumáticos

Consiste básicamente de un fuelle que recibe la señal del controlador, una barra fija al fuelle por un lado y un relé neumático cuya tobera forma un sistema tobena-actuador con la barra.

Tipos de Posicionadores

Electroneumáticos

Los posicionadores electroneumáticos surgieron por el uso cada vez mayor de sistemas de control electrónicos que actúan sobre válvulas de control neumáticas. Básicamente, consisten en una combinación de un conversor de corriente a presión (I/P) y un posicionador

Tipos de Posicionadores

Electroneumático Digital

El posicionador inteligente o digital dispone de una interfaz con protocolos de comunicaciones HART (Highway Addressable Remote Transducer) (Transductor remoto direccionable) o Fieldbus FOUNDATION (u otros) y de un microprocesador, lo que le permite realizar diversas funciones, aparte de la propia del posicionador.

CONCLUSIONES

REFERENCIAS1-CREUS, Antonio, Instrumentación Industrial, 8° edición, México: Editorial Alfaomega, 2010. 441 pag. ISBN: 978-607-707-042-9 2-Controlador Lógico de posición http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable (Mar 13 2014) 3-Posicionador http://es.wikipedia.org/wiki/Posicionador (Mar 13 2014) 4-José C. Villajulca (Mayo, 30, 2010) Posicionador de Válvula http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-completo-instrumentacion-industrial/item/224-los-posicionadores-de-valvulas-conceptos-claros-y-definitivos.html (Mar, 13, 2014) 5-Servomotor http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor (Mar, 13, 2014)