RUEDAS INDUSTRIALES

Ing. Antonio Fernández

CARACTERISTICAS Y PARTICULARES A

CONSIDERAR PARA LA CORRECTA

SELECCIÓN, CALCULO Y USO DE RUEDAS

INDUSTRIALES

ALGUNAS APLICACIONES

CARROS CORREO INGLATERRA

PARTICULARIDADES

1- DIMENSIONES GENERALES

2- BANDAS DE RODADURA

3- MASAS

4- TIPOS DE COJINETES

5- TIPO DE SOPORTES

6- CAPACIDADES PORTANTES

7- ACCESORIOS

DIMENSIONES GENERALESDIAMETRO EXTERIOR

RELACION ENTRE ESFUERZO DE TIRO Y DIAMETRO

BANDAS DE RODADURA

DISEÑO, ESPESORES Y MATERIALES

MASAS Y TIPOS DE COJINETESDISEÑOS, TIPOS Y USOS

1- AGUJERO LISO

2- CON BUJES

3- CON RODAMIENTOS COMUNES

4- CON RODAMIENTOS STD.

RODAMIENTOS STD. TIPOS

RADIALESAXIALES

(CRAPODINAS)

SOPORTES TIPO

FIJOSGIRATORIOS

ACCESORIOS

FRENOS; ANTIHILOS; TRABAS DE DIRECCION; CONTRA

IMPACTOS; ETC

OTRAS CARACTERISTICAS IMPORTANTES

* TIPOS DE PISO

Naturaleza: es el tipo de piso, hormigón, cerámico, asfáltico,

metálico u otros.

Condiciones: estado de conservación, desniveles, obstáculos,

rugosidades, u otros.

* TRACCION

Manual: se considera al equipo movido por el operador a una

velocidad equivalente a la de una persona caminando (4/5 km/h).

Mecánica: el equipo es movido por remolques motorizados, con

una velocidad superior a 4 km/h. Para la tracción mecánica se

recomienda siempre la utilización de rodillos a bolas del tipo std.

*CONDICIONES AMBIENTALES

Se consideran condiciones anormales del ambiente cuando

haya contacto directo con:

Productos químicos, presencia de humedad excesiva,

temperaturas fuera del rango de -5°C a +40°C.

Astillas o Virutas: las ruedas con bandas de rodadura mas

rígidas, en especial el poliuretano moldeado, resisten e impiden

la penetración de las astillas en la faz rodante.

Necesidad de reducción de vibraciones y ruidos: se recomienda

utilizar bandas de rodadura de materiales blandos.

* TIPO DE SERVICIO A PRESTAR

Normal (std): se considera de esta manera al movimiento

intercalado con períodos de paradas.

Intenso (Pesado): grandes períodos en movimiento; se

recomienda el uso de ruedas con mayor capacidad de

carga.

* ESPACIOS PARA MANIOBRAS

Áreas Normales: se recomienda utilizar un conjunto (mix)

de ruedas giratorias y fijas.

Áreas con restricción de espacios: se recomienda utilizar

solamente ruedas giratorias. Las ruedas de mayor

diámetro facilitan las maniobras. Para movimientos en

trayectos largos se recomienda el uso de traba de

dirección.

CANTIDAD, UBICACIÓN Y TIPO DE SOPORTES PARA

CASOS/USOS PARTICULARES

CALCULO DE LA CARGA PORTANTE REQUERIDA PARA LA

SELECCIÓN DE RUEDAS

CONCEPTO DE ESTRUCTURA RIGIDA

CALCULO CARGA PORTANTE DE RUEDAS SEGÚN

CANTIDAD Y CONFIGURACION PROPUESTA

CAPACIDAD PORTANTE Y

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE UNA RUEDA

PASOS RECOMENDADOS PARA LA SELECCIÓN DE RUEDAS

INDUSTRIALES

El conocimiento y utilización de “ruedas” para el transporte de

cargas no solo se pierde en el tiempo sino que, debido a sus

múltiples aplicaciones, han sido y siguen siendo esenciales en el

desarrollo del progreso humano.

RUEDAS MECANUM

“OMNIDIRECCIONALES”

Inventadas en la década de los ´70 por Bengt Erlan Ilon, ingeniero de la firma

sueca AB Mecanum, y patentadas en los EEUU en el año 1972.

Se utilizaron en un principio para dar movimiento a pequeños robots y hoy día

se las utiliza para la movilidad de equipos de las mas variadas actividades y

con pesadas cargas.

Se trata de ruedas convencionales con una serie de

rodillos unidos a su circunferencia.

Estos rodillos a su vez tienen, cada uno de ellos, un eje

de rotación de 45° respecto al plano de la rueda y de 45°

a una línea que pasa por el centro del rodillo paralelo al

eje de rotación de la rueda.

Para dar movilidad al elemento sobre las que se las utiliza, cada

rueda esta equipada con un mando motriz propio, lo que le permite

el cambio de giro de cada una de ellas según la necesidad logrando

así movilizar al sistema en cualquier dirección deseada.

DIFERENTES DISEÑOS

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO