Ventajas:

1. Posibilidad de unir el árbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes.

2. Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.3. Facilidad de ser empleada como un fusible mecánico, debido a que

presenta una carga límite de transmisión, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa y la polea.

4. Diseño sencillo.5. Costo inicial de adquisición o producción relativamente bajo

Desventajas

1. Grandes dimensiones exteriores.2. Inconstancia de la relación de transmisión cinemática debido al

deslizamiento elástico.3. Vida útil de la correa relativamente baja. Funcionamiento suave, sin

choques y silencioso.

Clasificación

1. Correas planas.2. Correas trapeciales o en V.3. Correas redondas.4. Correas eslabonadas.5. Correas dentadas.6. Correas nervadas o Poly V

Transmisión por Engrane

La fricción no es suficiente para garantizar la ausencia de deslizamiento entre las partes. Dotando a cada polea de un número de muescas determinado la relación de vueltas queda controlada deforma absoluta porque solo habría lugar a deslizamiento en caso de rotura de algún diente. Nos encontramos con el principio del engranaje, que básicamente consta de dos engranes: La ruedamotora y el piñón receptor

Transmisión por Husillo

La transmisión por husillo, llamada sinfín, se aplica cuando la relación de velocidades entre motor y piñón es grande.

No podemos olvidar el sistema de conversión de movimiento angular a lineal. El piñón que seutiliza en este caso recibe el nombre de cremallera.

En la figura tenemos una transmisión de tornillo sinfín que se convierte en movimiento lateral. Su nombre popular es Cric

Transmisión por Cardan

El origen de la palabra es francés. Es una transferencia de movimiento giratorio a eje partido, esto es, independiente del ángulo que forman el motor y el receptor. Como podemos ver, al eje truncado se le ha dotado de dos juegos de giro, mediante una cruz, situados perpendicularmente entre sí. La prolongación de los dos semiejes y los situados en la cruz coinciden en un punto, lo que significa que, sea cual sea el ángulo que formen entre sí los ejes principales A y B, las dimensiones entre los puntos de sujeción permanecen iguales. El único acomodo que han de sufrir las piezas conectadas en los extremos de los ejes es el movimiento de rotación. Y esto es lo que ocurriría si el eje no estuviera truncado y fuera de una sola pieza. Si nos fijamos en la caja del diferencial de los camiones, veremos que el acoplo entre el árbol motor y ésta lleva un cardán. Existe también una llave para trabajos mecánicos para alcanzar sitios difíciles dotada con este juego.

  CONCEPTO:Son componentes que transforman la energía hidráulica que reciben enmecánica. Tienen como función convertir el flujo de fluido hidráulico en movimientolineal o rotatorio. Su tamaño va en función de las cargas operacionales que tengaque sufrir y básicamente consiste en un cilindro exterior dentro del cual se deslizaun pistón. Unido al pistón se encuentra un vástago que atraviesa el fondo delcilindro y es el que transmite el movimiento linealmente. [2]VENTAJAS QUE OFRECEN [5]:Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:- Altos índices entre potencia y carga.- Mayor exactitud.- Respuesta de mayor frecuencia.- Desempeño suave a bajas velocidades.- Amplio rango de velocidad.- Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.APLICACIÓN:Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, encargadores y en maquinarias pesada para obras civiles [5].EJEMPLOS DONDE LOS PODEMOS ENCONTRAR:

 IMÁGENES EXPLICANDO LOS DIFERENTES TIPOS:

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden serclasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos apresión. Existen tres grandes grupos [5]: cilindro hidráulico motor hidráulico motor hidráulico de oscilaciónCilindro hidráulico.-De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindroshidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el efecto simple seutiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, paracontraer. Y en la acción doble se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambasacciones. El control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide que semuestra a continuación En el interior poseen un resorte que cambia su constanteelástica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistóneléctrico este puede ser extendido fácilmente [5].Motor hidráulico.-En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generadopor la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: Elprimero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionadosdirectamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimientorotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipotiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia [5].

  Motor oscilante con pistón axial.-Su función principal es la de absorber undeterminado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el momentoque éste lo precise [5].

Actuadores Neumáticos

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

De Efecto simple

Cilindro Neumático

Actuador Neumático De efecto Doble

Con engranaje

Motor Neumático Con Veleta

Con pistón

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor Rotatorio Con pistón

De ranura Vertical

De émbolo

Fuelles, Diafragma y músculo artificial

Cilindro de Simple Efecto

Cremallera

Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360°

Rotativos de Paletas

Son elemento motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presión del aire actúa directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270° y los de paleta doble no superan los 90°.

Partes de un Actuador

1 SISTEMA DE "LLAVE DE SEGURIDAD" : Este método de llave de seguridad para la retención de las tapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a máquina. Esto elimina la concentración de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.

2 PIÑÓN CON RANURA: Esta ranura en la parte superior del piñón provee una transmisión autocentrante, directa para indicadores de posición e interruptores de posición, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).

3 COJINETES DE EMPALME: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).

5 PASE DE AIRE GRANDE: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operación rápida y evita el bloqueo de los mismos.

6 MUÑONERAS: Una muñonera de nuevo diseño y de máxima duración, permanentemente lubricada, resistente a la corrosión y de fácil reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones más severas.

7 CONSTRUCCIÓN: Se debe proveer fuerza máxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su piñón y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisión, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.

8 CERAMIGARD: Superficie fuerte, resistente a la corrosión, parecida a cerámica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosión.

9 REVESTIMENTO: Un revestimiento doble, para proveer extra protección contra ambientes agresivos.

11 ACOPLE: Acople o desacople de módulos de reposición por resorte, o de seguridad en caso de falla de presión de aire.

12 TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA: Provee ajustes para la rotación del piñón en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda válvula de cuarto de vuelta.

16 MUÑONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PIÑÓN: Muñoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muñoneras radiales soportan toda carga radial.

17 SELLOS DEL PIÑÓN - SUPERIOR E INFERIOR: Los sellos del piñón están posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosión.

19 RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO DE FALLA: Estos resortes son diseñados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosión. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la pérdida de memoria a la cual esta sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.