setembre/octubre 2011Butlletí num:

11http://vicorob.udg.edu

Un any més, el proper 23 de setembre, es celebra la Nit de la Recerca a tot Europa. Es tracta de un dels projectes FP7 (7é Pograma Marc) que té com a prin-cipal objectiu poder mostrar una cara diferent dels científics.

Aquest any la Nit de la Recerca vol formar part de tots els actes que es celebren per commemorar l’Any Internacional de la Química, per això hi parti-ciparan científics que tindrà en comú la utilització

d’experiments per mostrar la seva recerca. La idea és que la majoria dels investigadors de àrees molt variades utilitzen termes relacionat amb el món de la Química.

ViCOROB també assistirà a l’acte a través de la presentació dels projectes europeus: PANDORA, MORPH i POLMOSAIC.

L’acte tindrà lloc a partir de les 5 de la tarda a la Casa de Cultura de Girona.

ViCOROB a la Nit de la Recerca

Del 17 al 21 d’octubre es durà a terme el 1st Field Training Workshop in Underwater Robotics Interve-tion dins el municipi de Roses (Girona).

Durant cinc dies es duran a terme diferents activitats rela-cionades amb la temàtica de l’esdeveniment, l’objectiu del qual es basa en la posada en comú de tots els coneixements adquirits referents a la robòti-ca submarina. La jornada està pensada per albergar-hi tots aquells especialistes que tre-ballen en aquest camp i volen compartir i/o ampliar els seus coneixements d’estudi.

El comitè organitzador (vin-culats al projecte TRIDENT) està format per un grup de professionals especia-litzats en la investigació per computació i robòtica, dels quals, tres dels set membres formen part de Vi-COROB. La finalitat de l’organització ha estat vetllar i

encoratjar a tots aquells participants a presentar els fruits obtinguts fins llavors per mitjà de la seva re-cerca. L’exposició dels resultats es durà a terme de

forma pràctica: amb experiments al mar que ajudaran a entendre els resultats de les investigacions i poder detectar/solventar els problemes que puguin sorgir.

Paralel·lament a totes les acti-vitats referents a la robòtica sub-marina, també hi hauràn activi-tats complementàries perquè els participants coneguin l’entorn, els costums i la gastronomia ca-talana.

A la web, creada per a l’ocasió, podeu trobar la informació més rellevant de l’esdeveniment (pro-

gramació, allotjament, patrocini...) a més a més, de poder fer-hi un cop d’ull a les noticies que es van generant sobre el tema. Podeu visitar la web a:

http://eia.udg.edu/~joseta/I-AUV

ViCOROB organitza el First Field Training Workshop in Underwater Robotics Intervention

Angelos Mallios guanya el premi al millor poster d’un estudiant a l’OCEANS 11

L’Angelos amb el guardó / ViCOROB

L’investigador de ViCOROB, Angelos Mallios, ha rebut el guardó al millor pòster d’un estudiant a la conferència OCEANS 11 que ha tingut lloc a Kona (Hawaii, USA) del 19 al 22 de setembre.

La sèrie de conferències OCEANS és la major reunió internacional de professionals i exposició dedicada a tot l’espectre de les ciències del mar, la tecnologia, la política, l’enginyeria i l’educació.

Alhora, l’Angelos ha estat convidat a formar part de l’expedició NAUTILUS de National Geographic. L’expedició va començar al Mar Negre al juliol, va continuar per l’Egeu, el Mediterrani i l’Atlàntic finals d’estiu, i la tardor, i acabarà al novembre enfront de les costes d’Israel. Els científics de l’expedició mapen el fons marí, estudien dels volcans submarins, investiguen formes inusuals de vida, exploren els naufragis, i molt més.

Per a seguir i saber més de l’expedició: http://www.nautiluslive.org/

L’aula d’informàtica / ViCOROB

El Girona-500 en una de les seves proves al mar / ViCOROB

Logotip del taller / ViCOROB

Imatge de la vetllada / ViCOROB

Recentment hem estrenat una nova aula als espais de UdiGital.edu. Es tracta d’una aula d’informàtica, que ens servirà per fer alguns dels nostres tallers i activitats. Els ordinadors, la pissarra electrònica i el projector ens els ha proporcionat l’empresa Microgestió, amb qui hem arribat a un acord per treballar conjuntament en temes de formació.

Esperem començar a fer-hi tallers ben aviat!

Nova aula d’informàtica per a UdiGital.edu

* Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessaria per a fer aquest butlletí i

per fer-ne les correcions pertinents.

Butlletí num: 11setembre/octubre 2011ViCOROB’s Newsletter

Com a novetat per a aquest nou curs ViCOROB estrena el seu perfil a la xarxa social Twitter.

D’aquesta manera el grup disposa d’un nou canal de comunicació, complementari a la web i al news-letter, on informarà periòdicament de la seva activitat i actualitat.

Novetat: ja es pot seguir@ViCOROB al Twitter

XavierLladó

26-IX-1976Sta. Coloma de Farners

Arnau Carrera27-XII-1987Manlleu

Xavier Lladó va re-bre el títol d’Enginyer Informàtic el 1999 i el de doctorat en En-ginyeria Informàtica el 2004 per la UdG. Durant la seva etapa predoctoral va fer dues estades de 3 mesos a la University of Surrey (UK). Des del 2004 fins al 2006 va treballar com a investigador postdoctoral al departament d’Informàtica de la Queen Mary University of London (UK).

En l’actualitat és professor del departa-ment d’ATC i membre del grup VCOROB on realitza la seva investigació en projectes rela-cionats amb la visió per computador i el pro-cessat d’imatges. Els seus interessos científics els trobem en las tècniques de recuperació d’estructura 3D i segmentació a partir del movi-ment, així com diferents aplicacions en l’àmbit del processat i l’anàlisi d’imatges, amb especial èmfasis en el camp mèdic. Ha publicat nom-broses contribucions ens revistes i conferències científiques i està participant en diversos pro-jectes d’investigació i transferència de tecnolo-gia. A destacar que és l’investigador principal del projecte SALEM: Segmentació Automàtica de Lesions d’Esclerosi Múltiple.

En Xavi (alias: Lladow, Cua o Legolas) és co-negut entre els companys per ser dels primers en arribar a l’edifici P-IV, per ser dels més pun-tuals als meetings, per no prendre cafès i per la seva gran afició al Barça.

L’Arnau s’ha llicen-ciat aquest mes de setembre en Informàti-ca per la Universitat de Girona (UdG) i en l’actualitat esta estu-

diant el màster en Informàtica Industrial i Au-tomàtica (MIIACS).

Ell ha estat treballant a ViCOROB durant dos anys ajudant al CIRS en tasques com la progra-mació d’algunes parts de l’arquitectura de ro-bot o experiments amb la preparació dels vehi-cles autònoms submarins. També ha participat en les dues últimes edicions del SAUC-E amb l’equip de la UdG.

El seu temps lliure el dedica als viatges, sortir amb els amics, busseig i ciclisme.

ViCOROB People

Els investigadors de ViCOROB Josep Maria Aulinas i Armand Elibol van clausurar el seu doctorat defensant les seves respectives tesis a la sala d’actes de l’edifici P4 de l’Escola Politècnica Superior de la Universitat de Girona.

El 29 de juliol del 2011 va tenir lloc la presentació de l’Armand qui va defensar la seva tesis, “Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping”, dirigida per: Dr. Rafael García i Dr. Nuno Gracias

La defensa d’en Josep Maria Aulinas va tenir lloc el 22 de setembre i va anar acompanyada de nombrosos assistents que van poder presenciar la tesi anomenada, “Joining Selective Submap SLAM for autonomous vehicles”, dirigida per Dr. Joaquim Salvi Mas / Dr. Yvan Perillot

Des d’un bon principi ja sabia que, un cop acabada la defensa de la meva tesi doctoral a ViCOROB, me’n aniria a fer un post-doc al laboratori de la CEI de la Universitat Johns Hopkins a Baltimore, Maryland, EUA. Malgrat del meu convenciment, van començar a sorgir-me tot un seguit de preguntes ximples (i d’altres de no tant) dins del meu cap: com m’anirà als EUA? Necessitaré un cotxe per anar al supermercat més proper?... L’única cosa que sabia del cert abans de marxar era que Baltimore no és precisament el lloc més segur del planeta i sobretot després d’haver vist la sèrie The Wire, d’on et fas una clara idea del que està passant a la ciutat. Abans de marxar vaig estar llegint, durant una setmana, el diari local “the Baltimore Sun”: el millor dia va ser quan només van matar una dona en un McDonald’s, el pitjor va ser quan dos persones van ser assassinades. Finalment, em vaig espantar una “mica” degut a la meva imaginació.

Responent algunes de les meves preguntes: EUA és molt diferent que Europa, en molts aspectes, masses per parlar-ne ara... I sí, la vida amb un automòbil propi (o amb un company de pis que en posseeixi un) és molt més fàcil. Pel que fa a altres qüestions, com les de seguretat, cal seguir unes regles per tal de sentir-se segur: entre elles es destaca la perillositat que resulten alguns barris (els quals jo NO VULL ANAR). Sembla ser que aquests barris perillosos no són només les àrees cap a les afores de la ciutat sinó que són com petites illes esteses per tot Baltimore. El millor de tot, és que tothom les coneix i les fronteres queden visiblement definides. Malgrat això, una de les pitjors coses que et poden passar és equivocar-te d’autobús i anar a parar a la vora d’una zona dolenta i encara més si és tard o de nit.

Ells sempre em diuen: “Reconeixeràs quan estiguis en mala zona” i jo sempre penso: “Com?!?”. I casualment, ahir a la tarda, vaig agafar l’autobús equivocat...i, efectivament, tenen raó, es reconeix ràpidament la zona.

Fent referència a l’experiència universitària, crec que encara és aviat per poder explicar moltes

coses però puc assegurar que les instal•lacions i el campus em semblen zones molt atractives. El nivell acadèmic és bastant alt. De vegades crec que hauria d’estudiar una mica més, només pel simple fet d’arribar a entendre les preguntes que em formulen els estudiants de master. Afortunadament però, la majoria de les vegades en comptes de respondre somric, mostrant d’aquesta manera, la meva entesa a la resta del grup.

Un cop dit això, m’agradaria remarcar una cosa que és molt diferent d’Europa: la formalitat. Doncs aquí és quasi bé inexistent!. Dues setmanes després de la meva arribada, va haver-hi un seminari/entrevista per a una altra posició post-doc en el meu laboratori. La reunió es va realitzar al migdia i la meva sorpresa va ser quan, després de travessar la porta d’entrada a la sala de conferències, vaig veure a tothom, incloent el PI, menjant entrepans i patates fregides. El noi (francès de nacionalitat) estava una mica sorprès i no sabia si començar o esperar que tothom acabés el seu àpat. Finalment, algú li va dir que comencés però degut a la incomoditat que li suposava veure a tothom menjant, no va poder seguir la primera meitat de la presentació. Així mateix també vaig observar-li una certa confusió a la seva mirada ja que no sabia on fixar els seus ulls, doncs es sol dir que és de mala educació quan s’està menjant!

Però aquest no és el pitjor dels casos ja que, dos dies després, un dels nois del nostre laboratori va defensar la seva tesi doctoral, també al migdia. Quan va entrar a la sala de conferències es va trobar amb molta gent; PI’s, doctors, estudiants, personal, tots lluitant per les caixes de pizzes i Pepsi’s que havien servit per al públic.

A més, estàvem asseguts a la sala de forma aleatòria i no em vaig adonar qui estava dins del comitè i que estava simplement d’oient. Però és molt divertit veure a algú interrompent i fer una pregunta molt intel•ligent i complexe, mentre que de la seva boca es pot veure salsa de tomata de la pizza.

Bé, crec que ja he dit prou, potser en alguns mesos podré donar un anàlisi més seriós i profund.

En Josep durant la seva defensa / ViCOROB

J.M. Aulinas i A. Elibol van defensar la seves tesis

Experiències internacionals: Luca Zappella a EUA

Baltimore / Google