Válvula direccional reguladora
Transcript of Válvula direccional reguladora
1/16Válvula direccional reguladora de 4/3 vías, precomandada, con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE)Tipo 4WRVE 10...27, símbolos V, V1
Tamaños nominales 10, 16, 25, 27Serie del aparato 2XPresión de servicio máxima P, A, B 350 bar (TN27: 280 bar)Caudal nominal 40...430 l/min (∆p = 10 bar)
RS 29077/03.10Reemplaza a: 01.09
IndiceContenido PáginaCaracterísticas 1Datos para el pedido 2Funcionamiento, corte 3Símbolos 4Dispositivo de prueba y servicio 4Datos técnicos 5 y 6Conexión eléctrica 7Indicaciones técnicas para el cable 7Electrónica integrada 8Curvas características 9 hasta 11Dimensiones 12 hasta 14
Características– Válvula direccional reguladora de alta respuesta de 4/3 vías
precomandada TN10 hasta TN27, con pistón de mando y casquillo en calidad servo
– Electrónica integrada (OBE) con regulador de posición para etapa de pilotaje y principal, calibrada en fábrica
– Etapa principal en calidad servo con realimentación de posición
– Característica de flujo• M = progresivo con canto de mando fino• P = característica quebrada• L = lineal
– conexión eléctrica 11P+PEentrada de señal amplificador diferencial con interfase B5 ±10 V
Información sobre repuestos suministrables:www.boschrexroth.com/spc
Tipo 4WRVE 10
2/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10
Datos para el pedido
Con electrónica integrada = ETamaño nominal = 10 1)
= 16 1)
= 25 1)
= 27 1)
Símbolos de corredera de mandoVersión de 4/3 vías
a 0 b
A B
P T
= V, V1
para V1:P → A: qv B → T: qv/2P → B: qv/2 A → T: qv
Caudal nominal para diferencia de presión de válvula 10 bar (5 bar/canto de mando)TN1040 l/min 2) = 4055 l/min 3) = 5570 l/min 2) = 7085 l/min 3) = 85TN1690 l/min 2) = 90120 l/min 3) = 120150 l/min 2) = 150200 l/min 3) = 200TN25300 l/min 2) = 300370 l/min 3) = 370TN27430 l/min 1) 3) = 4301) TN27 es una versión alto caudal de TN25, las
perforaciones de conexión P, A, B, T están diseñados en la etapa principal con Ø 32 mm. En el bloque de mando se puede, a diferencia de la norma ISO 4401-08-08-0-05, perforar las conexiones P, A, B, T con máx. Ø 30 mm. Por ello estas válvulas presentan altos valores de flujo QA : QB
2) QN: característica de flujo "P"3) QN: característica de flujo "M“ o "L“
Otros datos en texto plano
Material de juntasM = juntas NBR
adecuadas para aceites minerales (HL, HLP)
según DIN 51524 Interfase de la
electrónica de mandoB5 = entrada de valor nominal ±10 V
Conexión eléctricaK0 = sin conector,
con zócalo según DIN 43563-AM6
conector – pedido por separadoAlimentación de aceite de mando "x”,
realimentación de aceite de mando "y” sin desig. = "x” = externa, "y” = externaE = "x” = interna, "y” = externaET = "x” = interna, "y” = internaT = "x” = externa, "y” = internaTensión de alimentación de la electrónica
G24 = +24 V corriente continua2X = serie del aparato 20 hasta 29
(medidas de instalación y conexiones invariables)Característica de flujo
M = progresivo con mando fino lineal (hasta 20 %)P = característica quebrada, lineal (quiebre para 40 %) L = lineal
4WRV E 2X G24 K0 B5 M *
T
3
A P BX Y
1
2
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 3/16
Funcionamiento, corte
EstructuraLa válvula se compone de 3 grupos principales:– Válvula de pilotaje (1) con corredera de mando y casqui-
llo, resortes de retroceso, solenoide de doble carrera y sensor inductivo de posición
– Etapa principal (2) con resorte de centrado y realimenta-ción de posición
– Electrónica de mando integrada (3)
Descripción de funcionamientoEn la electrónica se compara el valor nominal consignado con el valor real de posición de la corredera de mando de la etapa principal. En caso de un desvío de regulación, se co-manda el solenoide doble carrera, el cual desplaza la corre-dera de pilotaje variando la fuerza magnética. El caudal ha-bilitado mediante la sección transversal de mando provoca un movimiento de la corredera de mando principal, cuya ca-rrera/sección transversal de mando se regula en forma pro-porcional al valor nominal. Con una consigna de valor nomi-nal de 0 V, la electrónica regula la corredera de mando de la etapa principal en la posición media. La válvula de pilotaje es alimentada con aceite de mando o bien en forma interna a través de la conexión P o en forma externa a través de la conexión X. La realimentación puede efectuarse en forma interna a través de la conexión T o en forma externa a tra-vés de la conexión Y hacia el tanque. En estado desactiva-do o sin habilitación dada la válvula piloto se encuentra en estado indefinido P-B/A-T (preferentemente) o P-A/B-T, la etapa principal puede estar 100 % excitada.
Y X
X
Y
G G
b
G
b
G
b
G G
b
a
a
a
a
G
G
a 0 b
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
P T
2
TP
A
A
B
B
Ta b
P
A B
0a b
G
G
XP Y T
1
4/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10
Símbolos
– Maleta de servicio VT-VETSY-1 con dispositivo de prueba, ver RS 29685– Adaptador de medición 11P+PE tipo VT-PA-1, ver RS 30067
Dispositivo de prueba y servicio
Tipo ... –3X ... T ...
Tipo ... –3X ... ET ...
Tipo ... –3X ... E ...
Tipo ... –3X ...
1 válvula principal2 válvula piloto
Figura, detallada(alimentación y drenaje de aceite de mando externo)
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 5/16
Datos técnicos
generalesTipo de construcción Vávula de corredera, precomandadaAccionamiento Válvula direccional reguladora TN6 – OBE, con regulador de posición
para válvula piloto y etapa principalTipo de conexión Montaje en placas, posición de las conexiones según ISO 4401-...Posición de montaje a elecciónRango de temperatura ambiente °C –20...+50Masa kg TN10 8,0 TN16 10,4 TN25 18,2 TN27 18,2Resistencia a vibraciones, condición de prueba máx. 25 g, prueba en cámara de vibraciones en todos los sentidos (24 h)hidráulicos (medidos con HLP 46, ϑac = 40 °C ±5 °C)Fluido hidráulico Aceite hidráulico según DIN 51524...535, otros medios a pedido
Rango de viscosidad
recomendado mm2/s 20...100máx. admisible mm2/s 10...800
Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –20...+65Grado máximo admisible de impurezas del fluido clase de pureza según ISO 4406 (c): Clase 16/18/13 1)
Sentido de flujo según símboloCaudal nominal paraΔp = 5 bar por canto 2)
TN10 TN16 TN25 TN27l/min 40 55 70 85 90 120 150 200 300 370 430
Presión de servicio máx.
Conexiones P, A, Balimentación externa bar 350 350 350 350Conexiones P, A, Balimentación interna bar 250Conexiones T, X, Y bar 250
Presión mín. aceite de mando "etapa de pilotaje" bar 10Qmáx l/min 170 450 900 1000QN válvula piloto l/min 8 24 40 40Caudal nulo válvula pilotopara 100 bar cm3/min < 180 < 300 < 500 < 500Caudal nulo válvula principalpara 100 bar cm3/min < 400 < 600 < 1000 < 1000 < 1000estático/dinámicoHistéresis % < 0,1 difícilmente medibleDispersión Qmáx % < 10Tiempo de ajuste para escalón de señal (para X = 100 bar)
0...100 % 12 15 23 230...10 %0 6 7 10 10
Tiempo de ajuste para escalón de señal (para X = 10 bar)
0...100 % 40 50 90 900...10 %0 20 20 30 30
Comportamiento de desconexión luego de desconexión eléctrica: la válvula piloto indefinida en P-B/A-T o P-A/B-T, la etapa principal puede estar 100 % desexcitada (PB/AT o PA/BT)
Deriva de temperatura Corrimiento del cero < 1% para ∆T = 40 °CAjuste de cero en fábrica ±1 %1) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes.
Un filtrado efectivo evita perturbaciones y eleva simultáneamente la vida útil de los componentes.Para la selección del filtro, ver catálogos técnicos RS 50070, RS 50076 y RS 50081.
2) Caudal para otros ∆p Qx = Qnom •
Δpx5
1 8
910
112
34 5
6
7
11P + PE
6/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10
Datos técnicos
eléctricos, electrónica de mando integrada en la válvulaDuración relativa de conexión % 100, máx. consumo de potencia 30 VA (24 V=)Tipo de protección IP 65 según DIN 40050Conexión Conector, 11P+PE DatosAlimentación24 V=nom
1)2) ⃞1
⃞2
+24 V=nom, fusible 2,5 AF (etapa final)0 V masa de potencia
3) ⃞9
⃞10
+24 V=nom componente de señal0 V masa de señal
Entrada de señal 4)
±10 V⃞4
⃞5
UIN Amplificador diferencial, Ri = 100 kΩUIN
Señal de valor real (LVDT) ⃞6
⃞7
±10 V=, Ra = 1 kΩ0 V, punto de referencia
Entrada de habilitación ⃞3 > 8,5 V hasta 24 V=nom (máx. 40 V=)Ri = 10 kΩ
Avisos 5) ⃞8
⃞11
Acuse de habilitación +24 V=Aviso de falla: sin falla +24 V=
Conductor de protección Sólo conectar, cuando el transformador del sistema de 24 V= no corresponde con la norma VDE 0551
Tolerancia electromagnéticaprobada según
EN 61000-6-2: 2005-08EN 61000-6-3: 2007-01
1) 24 V=nom – mín. 21 V=– máx. 40 V=
2) UB (pin 1) = alimentación de etapa final– válvula "DESC.“ < 13,4 V=– válvula "CONEC.“ > 16,8 V=sin aviso de falla (pin 11)
3) US (Pin 9) = alimentación de electrónica– válvula "DESC.“ < 16,8 V=aviso de falla (pin 11)– válvula "CONEC." > 19,5 V=sin aviso de falla (pin 11)
4) Entradas: protegidas hasta máx. 50 V5) Las salidas de avisos se pueden cargar con máx. 20 mA y
están protegidas contra cortocircuito a masa
11P+PE
ObservaciónLas válvulas direccionales reguladoras de 4/3 vías preco-mandadas cumplen su función sólo en circuitos de regulación activos y no tienen ninguna posición básica asegurada en es-tado desactivado. Por ello en muchas aplicaciones se requie-ren "válvulas de cierre adicionales" y se deben considerar para la secuencia de conexión/desconexión.
1
24 V =
3
4
5
A P B T
62
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 7/16
Datos eléctricos, ver página 6
Conexión eléctrica
1 mando2 parte del cliente3 conector4 válvula5 superficie de conexión6 parte de Rexroth
Versión: – cable de múltiples conductores ObservaciónLas señales eléctricas emitidas mediante una electrónica de mando (por ej. valor real) no deben utilizarse para la des-conexión de funciones relevantes en cuanto a la seguridad! (ver para esto también la norma europea "Requerimientos técnicos de seguridad en sistemas y componentes de la téc-nica de fluidos – Hidráulica“, EN 982!)
– estructura de cordón, núcleo extra finosegún VDE 0295, clase 6
– conductor de protección, verde y amarillo– apantallado con malla de cobre
Tipo: – por ej. Ölflex-FD 855 CP(firma Lappkabel)
Nro. de con-ductores:
– se determina por el tipo de válvula,tipo de conector y disposición de señal
Conductor: – 0,75 mm2 hasta 20 m de largo1,0 mm2 hasta 40 m de largo
Ø exterior: – 9,4...11,8 mm – Pg1112,7...13,5 mm – Pg16
Indicaciones técnicas para el cable
DC
PID+–
DC
HRV
1
1–15 V =
2ref. 0
3 +15 V =
4signal
23456
789
1011
PD+–
+15 V– 15 V
+UB
+UB
+UB
100 k10 k
100 k
s
U
s
U
0 V...
0 V
+24 V = 0,5 A
10 V
24 V
24 V
24 V
UIN 10 V 0 V
10 VUIN 0 V
10 V0...
2.5 AF +24 V =
0 V
1 +24 V =+24 V =
+24 V =
2 0 V
0 V
0 V
0 V
+24 V =
0 V
0… 10 V
3
4
5100 k
6
7
10 V
8
9
10
11
SL
0 V
24 V =
24 V =
24 V =
US
UB
UE
8/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10
Esquema en bloques/conexionadoVersión B5: UE ±10 V
Electrónica integrada
Disposición de contactos 11P+PEVersión B5: UE ±10 V(Ri = 100 kΩ)
Alimentaciónetapa final
Habilitación
o
Señal LVDT (prueba)
Acuse de habilitaciónAlimentación de electrónica
Aviso de falla
Tierra
Válvula
Entrada de habilitación
Amplificador diferencial
Señal LVDT
(señal)
(señal)
prueba
Lógica
LógicaTierra
Interna
Aviso
Aviso
Válvula direccional regula-dora de 4/3 vías
Lógica
Señalde entrada
Posición de válvula
U4 – U5 > 0 VA B
P T
U4 – U5 = 0 VA B
P T
U4 – U5 < 0 VA B
P T
100
60
80
40
20
-20
-60
-40
-80
-100
-10 -8 -6 -4 -22 4 6 8 10
P-AB-T (1:1)
B-T (2:1)
Q (%)
Q (%)
UD–E (V)
100
60
80
40
20
-20
-60
-40
-80
-100
-10 -8 -6 -4 -22 4 6 8 10
P-AB-T (1:1)
B-T (2:1)
Q (%)
Q (%)
UD–E (V)
-20
-60
-40
-80
-100
-1010 % QN
10 % QN
-8 -6 -42 4 6 8 10
-2
100
60
80
40
20
P-AB-T (1:1)
B-T (2:1)
Q (%)
Q (%)
UD–E (V)
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 9/16
Caudal – función señal Q = f (UE)
Curvas características (medidas con HLP 46, ac = 40 °C ±5 °C)
Característica de flujo M
Característica de flujo L
Característica de flujo P
DpA B
A B
P T X
G G
Y
UE
pP
ab
100
80
(% )
60
40
20
–20
–40
–60
–80
–100
UE –UE –4 –3 –2 –1 1 2 3 4
pP
(%)(%)
(% ) pP
DpA-B
DpA-B
p V =
250
bar
p V =
100
bar
00
25
50
75
100
5 10 15ms
(%)
Uso
ll, is
t p V =
250
bar
p V =
100
bar
00
25
50
75
100
10 20 30ms
(%)
Uso
ll, is
t p V =
250
bar
p V =
100
bar
00
25
50
75
100
10 20 30ms
(%)
Uso
ll, is
t
10/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10
Curvas características (medidas con HLP 46, ac = 40 °C ±5 °C)Amplificación de presión Δ = f (UE)
TN10
Función escalón 0 → 100 %
TN16 TN25/27
100 %5 %1 %
100 % =12 ms0
42 Hz79 Hz
103 Hz
Freq.
100 %
5 % 1 %
100
% 5
%
1 %
–3 dB
psyst. = 100 bar
AB
dB
10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 f (Hz)
0
2
1
–10
–8
–6
–4
– 2
– °
120
100
80
60
40 20 0
140
160
180 200
–90 °
psyst. = 100 bar
AB
dB
100 % 5 %
1 %
100
% 5
%
1 % 15 ms
–3 dB
10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 f (Hz) 1
0
2
–10
–8
–6–4
– 2
– °
120
100
80
60
40 20 0
140
160
180 200
100 %5 %1 %
100 % 0
42 Hz80 Hz
100 Hz
Freq.
–90 °
–3 dB
5 % 1 % 100 %
100
%
1 %
5 %
psyst. = 100 bar –
AB
dB
10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 f (Hz) 1
0
2
–10
–8
–6–4
– 2
°
120
100
80
60
40 20 0
140
160
180 200
26 ms
100 %5 %1 %
100 % 0
35 Hz53 Hz60 Hz
Freq.
–90 °
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 11/16
Diagrama de Bode
Curvas características (medidas con HLP 46, ac = 40 °C ±5 °C)
TN10
TN16
TN25/27
AmplitudFase
3
T TA P BX Y
77
5 8 7 6 4
167
24196
102
8149
39
33
ø6,6
24
1 2 9
70
8
5
206
105
46
30
10
72
P
T T1A B
F2F1
X Y
F3F4
25
13
1040,01/100
Rzmax 4
12/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10
Dimensiones TN10 (medidas en mm)
Terminación requerida de la su-perficie de montaje de la válvula
1 Válvula piloto2 Anillo tórico 9,25x1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Electrónica integrada4 Válvula principal5 Sensor de posición inductivo (válvula principal)6 Placa de características7 Anillo tórico 12x2 (conexiones P, A, B, T, T1)8 Anillo tórico 10x2 (conexiones X, Y)9 Los conectores no se incluyen en el suministro,
ver catálogo técnico RS 08008(pedido por separado)
10 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de conexiones según ISO 4401-05-05-0-05
Desvío de la norma:conexiones P, A, B, T, T1 Ø 10,5 mm
Placas de conexión, ver catálogo técnico RS 45055(pedido por separado)Tornillos de sujeción de la válvula (pedido por separado)Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción:4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M6x40-10.9-N67F821 70(cincado según norma Bosch N67F821 70) torque de apriete MA = 11+3 Nmnro. de material 2910151209
10
96
A B
T P
Y
X
F3F6G2F4
F2
G1
F1
F5
26
13
152
3
77
47
5 8 7 6 4
225
302
196
150
A B Y
9549
35
30
25
1 2 9
34
ø3 3
94
220
119
46
0,01/100
Rzmax 4
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 13/16
Dimensiones TN16 (medidas en mm)
1 Válvula piloto2 Anillo tórico 9,25x1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Electrónica integrada4 Válvula principal5 Sensor de posición inductivo (válvula principal)6 Placa de características7 Anillo tórico 23x2,5 (conexiones P, A, B, T)8 Anillo tórico 9x2 (conexiones X, Y)9 Los conectores no se incluyen en el suministro,
ver catálogo técnico RS 08008(pedido por separado)
10 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-07-07-0-05
Desvío de la norma:conexiones P, A, B, T Ø 20 mm
Placas de conexión, ver catálogo técnico RS 45057(pedido por separado)Tornillos de sujeción de la válvula (pedido por separado)Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción:2 tornillos cilíndricos ISO 4762-M6x45-10.9-N67F821 70(cincado según norma Bosch N67F821 70) torque de apriete MA = 11+3 Nmnro. de material 2910151211 4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M10x50-10.9-N67F821 70(cincado según norma Bosch N67F821 70) torque de apriete MA = 50+10 Nmnro. de material 2910151301
Terminación requerida de la su-perficie de montaje de la válvula
10
118
A BX
T P Y
F3F6G2F4
F2
G1
F1
F5
20
13
194
0,01/100
Rzmax 4
3
77
95
5 8 7 6 4
305382
196
190
A BX
125
4945
5718
1 2 9
ø13
43
ø66
118
250
149
46
14/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10
Dimensiones TN25/27 (medidas en mm)
10 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-08-08-0-05
Desvío de la norma:TN25: conexiones P, A, B, T Ø 25 mmTN27: conexiones P, A, B, T Ø 32 mm
Placas de conexión, ver catálogo técnico RS 45059(pedido por separado)Tornillos de sujeción de la válvula (pedido por separado)Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción:6 tornillos cilíndricos ISO 4762-M12x60-10.9-N67F821 70(cincado según norma Bosch N67F821 70) torque de apriete TN25 MA = 90+30 Nm,
TN27 MA = 90±15 Nmnro. de material 2910151354
1 Válvula piloto2 Anillo tórico 9,25x1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Electrónica integrada4 Válvula principal5 Sensor de posición inductivo (válvula principal)6 Placa de características7 Anillo tórico (conexiones P, A, B, T)
TN25: 28x3TN27: 34,6x2,62
8 Anillo tórico 15x2,5 (conexiones X, Y)9 Los conectores no se incluyen en el suministro,
ver catálogo técnico RS 08008(pedido por separado)
Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 15/16
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