Automateen Kurtsoa 1
ESTRUCTURADEUN
AUTÓMATAPROGRAMABLE
Automateen Kurtsoa 2
1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES (PLCs)
Automateen Kurtsoa 3
Lazo Abierto – El Sistema de control no recibe información de la planta
Automateen Kurtsoa 4
Automateen Kurtsoa 5
1.1.2 OBJETIVOS DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL
Un automatismo debe cumplir los siguientes objetivos:
1. Simplificar el trabajo del hombre al liberarle de la necesidad de estar
permanentemente a pie de máquina.
2. Eliminar las tareas complejas, peligrosas, pesadas o indeseadas
haciendo que las ejecute la máquina,
3. Facilitar los cambios en los procesos de fabricación permitiendo pasar
de un tipo de producto a otro o cambiar la cantidad a producir de cada
producto.
4. Mejorar la calidad de los productos al controlar la propia máquina la
calidad de producto final,
5. Incrementar la producción y la productividad.
6. Economizar materia y energía.
7. Aumentar la seguridad del personal,
8. Controlar y proteger las instalaciones y las máquinas.
Automateen Kurtsoa 6
1.1.3 PARTES DE UN AUTOMATISMO
La parte de control: ejecuta las operaciones necesarias para el correcto
funcionamiento del sistema en función de las consignas que recibe a su entrada y de las
informaciones que le son proporcionadas por la parte operativa.
La parte operativa o parte de potencia: ejecuta las órdenes que le envía la parte de control
Automateen Kurtsoa 7
1.1.4 AUTOMATISMOS ANALÓGICOS Y DIGITALES
• Sistemas analógicos: trabajan con señales de tipo continuo
• Sistemas digitales: trabajan con señales binarias
– Automatismos lógicos: trabajan con variables de un solo bit.
– Automatismos digitales: procesan señales de varios bits que representan valores numéricos (temporizadores, contadores, variables numéricas, etc.).
• Sistemas híbridos: procesan a la vez señales analógicas y digitales.
Los sistemas de control presentes en la mayor parte de las aplicaciones en
este momento son híbridos, pero en la actualidad se tiende a sistemas
completamente digitales.
Automateen Kurtsoa 8
1.1.5 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES
• sistema combinacional es aquel sistema cuyas salidas dependen exclusivamente de la combinación de las entradas en cada momento, independientemente de cual sea el estado inicial del sistema.
• En un sistema secuencial, en cambio, las salidas dependen de las variables de entrada y del propio estado del sistema.
Automateen Kurtsoa 9
1.2 LÓGICA CABLEADA Y LÓGICA PROGRAMADA
Automateen Kurtsoa 10
1.3 CONCEPTO DE AUTÓMATA PROGRAMABLE
Inconvenientes de los ordenadores
– Escasa robustez:
– Especialización del personal:.
– Elevado costo del equipo.
•La introducción de microordenadores resolvía el problema del costo en aplicaciones relativamente pequeñas, pero no solucionaba los otros dos inconvenientes.
•La solución fue aportada por los Autómatas Programables o PLCs.
•El autómata nació como sustituto de los grandes armarios de relés y se consolidó como un equipo especialmente apropiado para el control en las cadenas de montaje, es decir, en procesos secuenciales.
Automateen Kurtsoa 11
1.3.1 CARACTERÍSTICAS DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
• Están especialmente adaptados al medio industrial.
• Ocupan un espacio mucho menor que los tradicionales paneles de control
de relés.
• Su lenguaje de programación es asequible al personal de operación y
mantenimiento de la empresa,
• La velocidad de ejecución es lo suficientemente elevada como para
permitir el control de un proceso en tiempo real.
• Por el hecho de ser programables aportan las ventajas propias de estos
sistemas:
• La operación de mantenimiento es sencilla pues suelen incorporar
funciones de diagnóstico que permiten localizar fácilmente las averías.
• Incorporan facilidades de comunicación que le permiten intercambiar
datos con otros PLCs o con ordenadores.
Automateen Kurtsoa 12
1.3.2 ÁREAS DE APLICACIÓN
Gracias a sus ventajas los autómatas programables se utilizan ampliamente en aplicaciones tales como:
• Control de procesos que requieren lazos de regulación trabajando con diversos tipos de instrumentación.
• Aplicaciones de posicionamiento de codificadores mediante entradas lectoras.• Control de motores paso a paso.
Automateen Kurtsoa 13
1.4 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN
Automateen Kurtsoa 14
1.5 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
• 1.5.1 CICLO DE VIDA DE UN PROYECTO DE
AUTOMATIZACIÓN
• Para la resolución de un problema de automatización se
debe prestar atención tanto a la Parte Operativa (PO)
como a la Parte de Mando (PM). La primera hace
referencia a las tecnologías de accionadores, mientras
que la segunda se refiere a las tecnologías de mando.
Automateen Kurtsoa 15
1.5.2 DISEÑO Y REALIZACIÓN DE LA PARTE DE MANDO
Automateen Kurtsoa 16
1ª etapa: Ante-proyecto
Un pliego de condiciones funcional
debe estar constituido esencialmente
por:
•La exposición general del problema a
resolver, situando al producto en su
mercado y su entorno,
•La definición de las funciones a realizar
y de los condicionamientos externos.
•Un estudio de las diferentes
alternativas para la solución del
problema.
•Un cuadro de evaluación y
comparación de las diferentes
alternativas.
Automateen Kurtsoa 17
2ª etapa: Pre-estudio de la Parte de Mando
El análisis funcional y la elección de las posibles soluciones tecnológicas: consiste en ordenar, jerarquizar y tratar las funciones de automatización a realizar
Automateen Kurtsoa 18
3ª etapa: Estudio de la Parte de Mando
etapas:
•El estudio de materiales y de software•Elaboración de los esquemas y los planos•Análisis de tareas•Documentación
Automateen Kurtsoa 19
4ª etapa: Realización de la Parte de Mando
En esta etapa se desarrolla efectivamente la Parte de Mando a partir de los documentos de realización.Esto implica:
•La colocación en el armario y el cableado de los elementos de mando (autómata programable, contactores, etc.) •La programación de los programas concebidos para el autómata programable a partir de los documentos de análisis.
Automateen Kurtsoa 20
5ª etapa: Integración de la Parte de Mando en la parte operativa 6ª etapa: Explotación
Una vez que la Parte de Mando ha sido montada, cableada y programada, puede integrarse ya en la Parte Operativa
Una de las claves para el éxito de la rentabilidad de estos sistemas es reducir al mínimo el tiempo en que la máquina está parada
será necesario tomar las medidas oportunas para:•Reducir las paradas debidas a averías mediante un mantenimiento preventivo elaborado previamente.•Reducir los tiempos de reparación rápida en casos de averías.• Reducir los tiempos de reglaje para pasar de una fabricación a otra.
Top Related